液压机械手油缸连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及液压机械手油缸领域，更具体的说是液压机械手油缸连接机构。


背景技术：

2.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少，其中对液压机械手的油缸进行连接时，不便于对液压机械手的油缸连接之前对活塞杆进行位置测量，防止连接时活塞杆位置偏移。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供液压机械手油缸连接机构，可以对液压机械手的油缸连接之前对活塞杆进行位置测量，防止连接时活塞杆位置偏移。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：液压机械手油缸连接机构，包括转动架和滑动框，转动架底部设有弧形条孔，滑动框左侧活动连接在转动架底部的弧形条孔内。
5.还包括双向推杆、连接板和夹持爪，双向推杆的固定端固接在滑动框右侧的中部，夹持爪镜像对称设有两个，两个夹持爪的中部分别活动连接在滑动框的前后两侧，连接板设有两个，两个连接板的左侧分别固接在两个夹持爪的外侧，两个连接板的右侧分别固接在双向推杆的两个活动端上。
6.所述两个夹持爪的内侧弧面上均设有粗糙面。
7.还包括顶夹板和滑座，顶夹板下侧中部的前后两侧分别设有一个滑座，顶夹板下侧左侧的前后两侧分别设有一个滑座，每个滑座上均设有一个条孔。
8.有益效果：便于在滑动框的中部对活塞杆进行夹持，进行测量活塞杆连接时的位置，防止活塞杆与缸体连接时连接不够顺畅。
附图说明
9.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
10.图1是本实用新型转动架的局部结构示意图；
11.图2是本实用新型滑动框的部分结构示意图；
12.图3是本实用新型顶夹板的部分结构示意图；
13.图4是本实用新型滑座的部分结构示意图；
14.图5是本实用新型底夹板的部分结构示意图；
15.图6是本实用新型的整体结构示意图ⅰ；
16.图7是本实用新型的整体结构示意图ⅱ。
17.图中：转动架101；滑动框102；双向推杆103；连接板104；夹持爪105；顶夹板201；滑座202；电机301；旋转杆302；带轮303；皮带304；支杆305；底夹板401；侧杆402；电动推杆403。
具体实施方式
18.该部分根据图1和2中所表达的工作过程是：滑动框102的左侧与转动架 101滑动连接，具体的说，转动架101底部设有的弧形条孔内滑动连接有滑动框 102左端的中部，滑动框102左侧的中部设有圆环板，该圆环板与转动架101的左侧端面接触。
19.作进一步说明，为便于对液压机械手的油缸连接之前对活塞杆进行位置测量，防止连接时活塞杆位置偏移，使用时滑动框102可在转动架101底部的弧形条孔内滑动，进而在滑动框102在该弧形条孔内滑动时，便于在滑动框102 的中部对活塞杆进行夹持，进行测量活塞杆连接时的位置，防止活塞杆与缸体连接时连接不够顺畅。
20.该部分根据图1和2中所表达的工作过程是：所述镜像对称设置的两个夹持爪105内侧弧面上设有粗糙面。
21.作进一步说明，两个夹持爪105的内侧弧面上均设有粗糙面便于对活塞杆夹持时更加稳定。
22.该部分根据图3、4、6和7中所表达的工作过程是：滑座202设有四个，两个滑座202分别固接在顶夹板201下侧中部的前后两侧，另两个滑座202分别固接在顶夹板201下侧左侧的前后两侧。
23.作进一步说明，每个滑座202上均设有一个条孔便于装置在该条孔内进行滑动。
24.所述顶夹板201的底部均匀设有多个长条形凹槽。
25.该部分根据图3、4、6和7中所表达的工作过程是：顶夹板201上设有多个长条形凹槽，多个长条形凹槽分别依次设在顶夹板201的底部由前置后的方向。
26.作进一步说明，顶夹板201的底部均匀设有多个长条形凹槽便于与之接触的装置增大粗糙度。
27.还包括电机301、旋转杆302、带轮303、皮带304和支杆305，电机301 通过输出轴与旋转杆302固接，支杆305转动连接在顶夹板201左侧的顶部，带轮303设有两个，一个带轮303固接在旋转杆302的中部，另一个带轮303 固接在支杆305的左侧端部，两个带轮303通过皮带304传动连接，电机301 固接在顶夹板201左侧的中部，旋转杆302转动连接在顶夹板201左侧的中部，支杆305的右侧固接有转动架101的上侧。
28.该部分根据图3、4、6和7中所表达的工作过程是：电机301的输出轴通过联轴器与旋转杆302固接，顶夹板201左侧的顶部转动连接有支杆305，带轮 303设有两个，旋转杆302的中部固接有一个带轮303，支杆305的左侧端部固接有一个带轮303，皮带304将两个带轮303进行传动连接，顶夹板201左侧的中部固接有电机301，顶夹板201左侧的中部转动连接有旋转杆302，转动架101 的上侧固接有支杆305。
29.作进一步说明，使用时，为便于检测活塞杆在缸体内作往复运动的灵活顺畅性，驱动电机301带动旋转杆302旋转，进一步的由旋转的旋转杆302带动一个带轮303旋转，在皮带304的作用下使得两个带轮303同步旋转，进而使得位于上侧的支杆305发生旋转，从而使
得支杆305带动转动架101旋转，当转动架101旋转时使得中部夹持有活塞杆的滑动框102做圆周运动，进而对活塞杆在油缸缸体内的往复运动做顺畅度检测，防止后期使用油缸时发生卡顿现象，装置简单，使用方便。
30.所述支杆305的右侧粗糙。
31.该部分根据图3、4、6和7中所表达的工作过程是：所述转动连接在顶夹板201左侧顶部的支杆305右侧端面粗擦。
32.作进一步说明，支杆305的右侧粗糙便于带动转动架101旋转，更加稳定。
33.所述皮带304为v型皮带。
34.该部分根据图3、4、6和7中所表达的工作过程是：所述将两个带轮303 进行传动连接的皮带304为v型皮带。
35.作进一步说明，皮带304为v型皮带便于提高传动的力。
36.还包括底夹板401、侧杆402和电动推杆403，底夹板401中部的前后两侧分别设有一个侧杆402，底夹板401左侧的前后两侧分别设有一个侧杆402，底夹板401左侧的后侧固接在电动推杆403的活动端上，位于底夹板401中部的前后两侧的两个侧杆402分别活动连接在位于顶夹板201底部前后两侧的两个滑座202的长条形凹槽内，位于底夹板401左侧的前后两侧的两个侧杆402分别活动连接在位于顶夹板201底部左侧前后两侧的两个滑座202的长条形凹槽内，电动推杆403的固定端固接在顶夹板201左侧的顶端。
37.该部分根据图5、6和7中所表达的工作过程是：侧杆402设有四个，两个侧杆402分别固接在底夹板401中部的前后两侧，另两个侧杆402分别固接在底夹板401左侧的前后两侧，电动推杆403的活动端上固接在底夹板401左侧的后侧，位于顶夹板201底部前后两侧的两个滑座202的长条形凹槽内分别滑动连接有位于底夹板401中部的前后两侧的两个侧杆402，位于顶夹板201底部左侧前后两侧的两个滑座202的长条形凹槽内分别滑动连接有位于底夹板401 左侧的前后两侧的两个侧杆402，顶夹板201左侧的顶端固接有电动推杆403的固定端。
38.作进一步说明，使用时，为便于对油缸连接进行及时检测，驱动电动推杆 403带动底夹板401上的四个侧杆402在四个滑座202上滑动，进而使得底夹板 401靠近顶夹板201底部，此时便于对流水线生产的油缸进行抽样检测活塞杆与液压机械手油缸缸体的连接顺畅度。
39.所述底夹板401上表面设有粗糙面。
40.该部分根据图5、6和7中所表达的工作过程是：底夹板401上设有粗糙面，该粗糙面位于底夹板401的上表面。
41.作进一步说明，底夹板401上表面设有粗糙面便于与顶夹板201相互靠近时更加稳定的夹持流水线的一侧，适用性强。