用于玻璃基板的移载装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，包括：机械手，用于搬运玻璃基板；两个夹持单元，分别设于所述机械手两端，并在第一方向的两端用于夹持覆盖于所述玻璃基板表面的隔纸，两个所述夹持单元关于垂直于所述第一方向的预设平面对称；所述夹持单元包括多个夹具，所述夹具包括主体和活动夹块，所述主体固设于所述机械手，所述主体设有夹持配合部，所述活动夹块可转动地设于所述主体，所述活动夹块设有夹持部，所述夹持部能抵接于所述夹持配合部；夹持驱动组件，用于驱动两个所述夹持单元的所述活动夹块翻转，以使所述夹持部向靠近或远离对应的所述夹持配合部的方向运动，进而能将所述隔纸夹紧于所述夹持部与所述夹持配合部之间。2.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述活动夹块包括互相连接且呈夹角设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板远离所述第二夹板的一端与所述主体转动连接，所述第二夹板远离所述第一夹板的一端设有所述夹持部。3.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述夹持部与所述夹持配合部均为平面，且所述夹持部与所述夹持配合部为面接触。4.根据权利要求3所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，平面的所述夹持配合部与所述玻璃基板的所述隔纸所在侧的表面位于同一平面。5.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述主体朝向所述夹具的一侧设有固定夹块，所述固定夹块设有所述夹持配合部。6.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述夹持配合部设有第一防滑件；和/或，所述夹持部设有第二防滑件。7.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述夹持部具有夹持位置和打开位置，在所述夹持位置，所述夹持部与所述夹持配合部抵接；在所述打开位置，所述夹持部与所述夹持配合部分离；所述夹持位置与所述打开位置之间的夹角为180
°
。8.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括与两个所述夹持单元一一对应设置的驱动单元，所述驱动单元包括：转轴，可转动地设于所述机械手，同一所述夹持单元的全部所述活动夹块均与对应的所述转轴固定连接；翻转驱动组件，用于驱动所述转轴旋转，且两个所述驱动单元的所述转轴的转动方向相反。9.根据权利要求1-8任一项所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，同一所述夹持单元中，多个所述夹具沿所述机械手的对应的侧边等间隔设置。10.根据权利要求1-8任一项所述的用于玻璃基板的移载装置，其特征在于，同一所述夹持单元中，至少有两个所述夹具分别用于夹持所述隔纸沿第二方向的两端，且至少有一个所述夹具用于夹持所述隔纸的中部，所述第二方向与所述第一方向垂直。

技术总结
本实用新型公开一种用于玻璃基板的移载装置，包括机械手、两个夹持单元和夹持驱动组件，机械手用于搬运玻璃基板；两个夹持单元分别设于机械手两端，并在第一方向的两端用于夹持覆盖于玻璃基板表面的隔纸，两个夹持单元关于垂直于第一方向的预设平面对称；夹持单元包括多个夹具，夹具包括主体和活动夹块，主体固设于机械手，主体设有夹持配合部，活动夹块可转动地设于主体，活动夹块设有夹持部，夹持部能抵接于夹持配合部；夹持驱动组件用于驱动两个夹持单元的活动夹块翻转。通过在机械手的两端增设夹具，不仅能搬运玻璃基板，还能夹持隔纸随玻璃基板同步运动，可避免玻璃基板在搬运或再次放置时，出现表面损伤现象，提高了作业效率和安全性。效率和安全性。效率和安全性。


技术研发人员：庞中权
受保护的技术使用者：乐金显示光电科技（中国）有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/4/5