出菜装置和烹饪设备的制作方法

1.本公开涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种出菜装置和烹饪设备。


背景技术：

2.烹饪设备烹饪菜品完成后，一般都需要人工来拿盘、装盘、摆盘以及最后的上菜，比较费时费力，自动化程度较低。


技术实现要素：

3.第一方面，本公开提供一种出菜装置，包括驱动件、主动件、从动件、连接杆、圆盘、支撑台和挡圈；所述驱动件驱动所述主动件运动，所述主动件带动所述从动件作间歇运动，所述圆盘设置在所述支撑台上，所述连接杆的两端分别连接所述从动件和所述圆盘，所述挡圈围设在所述支撑台的边沿，且所述挡圈形成一出菜口；所述圆盘自外周向内开设有多个缺口，所述缺口的内壁与所述挡圈构成容置空间，所述容置空间用于收容菜盘，所述圆盘转动带动所述菜盘在所述支撑台上移动；所述支撑台上设有放盘工位、装菜工位和出菜工位，所述放盘工位用于放置所述菜盘，所述出菜工位位于所述出菜口处，所述菜盘在所述出菜口处自所述支撑台滑下，所述装菜工位位于所述放盘工位和所述出菜工位之间，用于在所述菜盘内装菜。
4.本公开通过设置主动件带动从动件作间歇运动，使得圆盘能够带动菜盘在某一工位置停留并从一个工位移动到另一个工位，从而有足够的时间在放盘工位放置菜盘，在装菜工位装菜，在出菜工位出菜，并能实现菜盘从放盘工位、装菜工位到出菜工位的自动移动，实现了自动化操作水平，节约人力。
5.一种实施方式中，所述支撑台包括相背的第一表面和第二表面，所述圆盘设置在所述第一表面一侧，所述连接杆自所述第二表面一侧穿过所述支撑台而与所述圆盘连接。通过设置上述结构，能够形成较为简单的结构，便于制作和安装。
6.一种实施方式中，所述圆盘与所述第一表面具有间隔距离，对圆盘的厚度可不做限制，能降低圆盘的厚度，节约成本，同时也避免了圆盘与支撑台的第一表面之间的干涉问题。
7.一种实施方式中，所述挡圈设置在所述第一表面的边沿，在所述出菜口处还设有出菜滑槽，所述出菜滑槽自所述第一表面朝向所述第二表面的一侧延伸，且所述出菜滑槽在所述第一表面上延伸至所述圆盘的靠近中部的位置。如此设置，挡圈能够和圆盘进行良好的配合关系，以稳定的推动菜盘移动。
8.一种实施方式中，所述缺口数量满足以下条件：在所述圆盘停歇时，一所述缺口位于所述放盘工位，一所述缺口位于所述装菜工位，一所述缺口位于所述出菜工位。设置上述条件，使得在圆盘停歇时，在放盘工位、装菜工位和出菜工位均可进行操作，即均可在对应缺口处进行放置菜盘、装菜和出菜的操作，提高效率。
9.一种实施方式中，在所述放盘工位处设有送盘件，所述送盘件用于将多个所述菜
盘依次放在所述支撑台上，并容置于所述放盘工位的所述容置空间内。通过设置送盘件，能够实现放盘的自动化操作。
10.一种实施方式中，所述送盘件包括输送管，所述输送管设置在所述挡圈上，所述输送管的内孔与所述容置空间对应。输送管的放盘件的结构，能简单的实现放盘操作。
11.一种实施方式中，所述装菜工位和所述出菜工位均为多个。同时设置较多的装菜工位和出菜工位，能进一步的提高出菜效率。
12.一种实施方式中，所述主动件为拨盘，所述从动件为槽轮，通过所述拨盘的拨杆与所述槽轮的径向槽的配合，以及所述拨盘的锁止弧和所述槽轮的锁止弧的配合，实现所述槽轮的间歇运动。通过拨盘和槽轮配合，实现主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，结构简单，容易实现。
13.第二方面，本公开还提供一种烹饪设备，包括第一方面各种实施方式中任一项所述的出菜装置。
14.本公开的烹饪设备，通过出菜装置设置主动件带动从动件作间歇运动，使得圆盘能够带动菜盘在某一工位置停留并从一个工位移动到另一个工位，从而有足够的时间在放盘工位放置菜盘，在装菜工位装菜，在出菜工位出菜，并能实现菜盘从放盘工位、装菜工位到出菜工位的自动移动，实现了自动化操作水平，节约人力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本公开实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是一种实施例的出菜装置的其中一个过程的结构示意图。
17.图2是一种实施例的出菜装置的其中一个过程的结构示意图。
18.图3a是一种实施例的出菜装置的其中一个过程的结构示意图。
19.图3b是一种实施例的出菜装置的其中一个过程的剖视结构示意图。
20.图4a是一种实施例的出菜装置的其中一个过程的结构示意图。
21.图4b是一种实施例的出菜装置的其中一个过程的剖视结构示意图。
22.图5是一种实施例的出菜装置的部分结构示意图。
23.图6是一种实施例的拨盘的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.10-电机；
26.20-槽轮机构，21-拨盘，211-主体，212-拨杆，213-柱销，214-安装部，215-非圆形孔，216-圆弧缺口；22-槽轮，221-径向槽，222-锁止弧；
27.30-圆盘，31-缺口，35-连接杆；
28.40-支撑组件，41-支撑台，42-挡圈，43-滑槽，45-容纳空间；
29.50-送盘件，51-内孔；
30.60-菜盘；
31.70-食材。
具体实施方式
32.下面将结合本公开实施方式中的附图，对本公开实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
33.请参考图1，本公开实施例提供一种出菜装置，包括驱动件、主动件、从动件、连接杆35、圆盘30、支撑台41和挡圈42。
34.请参考图1、图5和图6，驱动件驱动主动件运动，主动件带动从动件作间歇运动。可选的，驱动件可为电机10，主动件可为拨盘21，从动件可为槽轮22，拨盘21和槽轮22构成槽轮机构20。电机10驱动拨盘21转动，拨盘21再带动槽轮22间歇转动。
35.具体的，通过拨盘21的拨杆212与槽轮22的径向槽221的配合，以及拨盘21的锁止弧和槽轮22的锁止弧222的配合，实现槽轮22的间歇运动。
36.拨盘21包括主体211、拨杆212和柱销213，主体211为带一圆弧缺口216的圆形形状，除该圆弧缺口216以外的拨盘21外周圆弧构成拨盘21的锁止弧，拨杆212与主体211连接并沿主体211的径向延伸，拨杆212在圆弧缺口216的中间部位伸出主体211；柱销213设置在拨杆212远离主体211的一端，拨杆212与槽轮22相错开，转动时与槽轮22不产生干涉，柱销213用于伸入槽轮22的径向槽221中。电机10的输出轴与主体211的圆心位置连接固定，拨杆212可连接到主体211的圆心处，在主体211的圆心位置的拨杆212上，还可设一安装部214，安装部214开设有非圆形孔215，用于与电机10的输出轴的非圆形横截面相配合，实现固定。其中，电机10与主体211之间还可设减速机构。
37.槽轮22开设有多个中心对称的径向槽221，以及位于相邻两个径向槽221之间的圆弧缺口，该圆弧缺口构成槽轮22的锁止弧222。
38.拨盘21的主体211的锁止弧与槽轮22的锁止弧222的弧度相同。
39.下面介绍下拨盘21和槽轮22的一个周期的间歇运动过程：
40.1、如图1所示，图1中箭头代表零部件的转动或移动方向，后续附图中亦是如此，在后续描述中不再赘述。图1中拨盘21的转动方向为顺时针，定义初始状态为拨盘21转动时槽轮22静止，此时拨盘21的锁止弧和槽轮22的锁止弧222紧贴而锁止，拨杆212上的柱销213未伸入槽轮22的径向槽221，拨盘21转动无法带动槽轮22转动；
41.2、如图2所示，拨盘21转动，拨杆212上的柱销213伸入槽轮22的径向槽221，同时拨盘21的锁止弧和槽轮22的锁止弧222松开，在拨盘21转动时，柱销213通过槽轮22的径向槽221的内壁带动槽轮22转动；
42.3、如图3a所示，拨盘21继续转动，直至拨杆212与径向槽221大致重合，此时柱销213伸入径向槽221的深度最深，槽轮22完成转动一半的角度；
43.4、如图4a所示，拨盘21转动，至拨杆212上的柱销213从径向槽221中退出，同时拨盘21的锁止弧和槽轮22的锁止弧222再次紧贴，后续拨盘21继续转动无法带动槽轮22转动，直至进行下一周期的间歇运动。
44.因此，本实施例通过拨盘21和槽轮22配合，实现主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，结构简单，容易实现。
45.其他可选的，主动件和从动件还可构成棘轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全
齿轮机构的任一种。具体结构和运动关系不再赘述，可参考现有技术中相关内容进行适应性的改进设计。
46.圆盘30设置在支撑台41上，连接杆35的两端分别连接从动件和圆盘30，挡圈42围设在支撑台41的边沿，且挡圈42形成一出菜口。连接杆35的两端连接在从动件的中心和圆盘30的圆心处。挡圈42突出于支撑台41的设置有圆盘30的表面，挡圈42围绕支撑台41的角度大致为300
°
左右，支撑台41有部分位置未被挡圈42围绕，此处形成出菜口，菜盘60可从出菜口处出菜。在出菜口处可设置滑槽43与支撑台41设置有圆盘30的表面连接，滑槽43可自支撑台41的边缘向中心延伸一段距离，使得菜盘60移动到滑槽43的位置时会自动下滑。
47.圆盘30自外周向内开设有多个缺口31，缺口31的内壁与挡圈42构成容置空间45，容置空间45用于收容菜盘60，圆盘30转动带动菜盘60在支撑台41上移动。缺口31的形状根据菜盘60的形状而定，例如，菜盘60的外周形状大致为圆形，缺口31可大致为圆弧形，挡圈42的内表面大致为圆柱面，如此便可形成大致为圆形的容置空间45，能够收容菜盘60。
48.支撑台41上设有放盘工位、装菜工位和出菜工位，放盘工位用于放置菜盘60，出菜工位位于出菜口处，菜盘60在出菜口处自支撑台41滑下，装菜工位位于放盘工位和出菜工位之间，用于在菜盘60内装菜。
49.下面介绍下出菜的整个过程：
50.1、请参考图1，此时主动件转动而从动件静止，使得圆盘30静止，在放盘工位放置菜盘60，同时在装菜工位进行装菜。其中，放置菜盘60和装菜可通过机器操作进行，也可人工进行，不做限制。装菜的食材70为烹饪好的食材70，食材70具体不做限制，如米饭、炒菜、汤粥等均可。
51.2、请参考图2，装菜完成。
52.3、请参考图3a和图3b，主动件带动从动件开始运动，使得圆盘30也开始转动，装好菜的菜盘60在圆盘30的带动下从装菜工位开始移动。
53.4、请参考图4a和图4b，装好菜的菜盘60在圆盘30的带动下到达出菜工位，从出菜口处自支撑台41滑下，完成出菜。支撑台41滑下后可通过机器或人工将菜盘60传递至餐桌，不做限制。
54.因此，本公开通过设置主动件带动从动件作间歇运动，使得圆盘30能够带动菜盘60在某一工位置停留并从一个工位移动到另一个工位，从而有足够的时间在放盘工位放置菜盘60，在装菜工位装菜，在出菜工位出菜，并能实现菜盘60从放盘工位、装菜工位到出菜工位的自动移动，实现了自动化操作水平，节约人力。
55.一种实施例中，请参考图3b和图4b，支撑台41包括相背的第一表面和第二表面，圆盘30设置在第一表面一侧，连接杆35自第二表面一侧穿过支撑台41而与圆盘30连接。
56.其中，圆盘30可以与第一表面接触，也可具有一定的间隔距离。应当理解的是，当圆盘30与第一表面接触时，圆盘30与第一表面之间应当是可以自由滑动的，且圆盘30应具有较厚的厚度，以对菜盘60具有足够的支撑和推动作用；当圆盘30与第一表面具有间隔时，对圆盘30的厚度可不做限制，能降低圆盘30的厚度，节约成本，同时也避免了圆盘30与支撑台41的第一表面之间的干涉问题。进一步的，圆盘30的背向第一表面的表面应当大致位于菜盘60的高度方向的中部左右的位置，以确保菜盘60的稳定移动。圆盘30和第一表面之间还可设轴承，以起到支撑和提高稳定性的作用。
57.通过设置上述结构，能够形成较为简单的结构，便于制作和安装。
58.进一步的，挡圈42设置在第一表面的边沿，在出菜口处还设有出菜滑槽43，出菜滑槽43自第一表面朝向第二表面的一侧延伸，且出菜滑槽43在第一表面上延伸至圆盘30的靠近中部的位置。如此设置，挡圈42能够和圆盘30进行良好的配合关系，以稳定的推动菜盘60移动。
59.支撑台41、挡圈42和滑槽43可为一体式结构，构成一支撑组件40。
60.一种实施例中，请参考图1、图2、图3a和图4a，圆盘30上的缺口31数量满足以下条件：在圆盘30停歇时，一缺口31位于放盘工位，一缺口31位于装菜工位，一缺口31位于出菜工位。
61.具体的，从菜盘60移动的周期来看，至少具有三次停留，即放盘、装菜和出菜，故设置上述条件，使得在圆盘30停歇时，在放盘工位、装菜工位和出菜工位均可进行操作，即均可在对应缺口31处进行放置菜盘60、装菜和出菜的操作，提高效率。
62.一种实施例中，请参考图1和图3b，在放盘工位处设有送盘件50，送盘件50用于将多个菜盘60依次放在支撑台41上，并容置于放盘工位的容置空间45内。送盘件50可根据菜盘60的形状进行设置，例如，送盘件50包括输送管，输送管设置在挡圈42上，输送管的内孔51与容置空间45对应。在输送管内可叠放有多个菜盘60，在圆盘30转动使得其中一个缺口31到达放盘工位时，输送管内最下方的一个菜盘60被放入容置空间45，并接着被转动的圆盘30带动移动而离开放盘工位，至下一个缺口31到达放盘工位，进行下一个菜盘60的放置。通过设置送盘件50，能够实现放盘的自动化操作，而输送管的放盘件的结构，能简单的实现放盘操作。
63.可选的，装菜工位和出菜工位均为多个。当圆盘30的直径较大时，可设置较多的缺口31，同时设置较多的装菜工位和出菜工位，能进一步的提高出菜效率。
64.本公开实施例还提供一种烹饪设备，包括前述实施例中的出菜装置。该烹饪设备可包括炒菜机、料理机等。
65.本公开的烹饪设备，通过出菜装置设置主动件带动从动件作间歇运动，使得圆盘30能够带动菜盘60在某一工位置停留并从一个工位移动到另一个工位，从而有足够的时间在放盘工位放置菜盘60，在装菜工位装菜，在出菜工位出菜，并能实现菜盘60从放盘工位、装菜工位到出菜工位的自动移动，实现了自动化操作水平，节约人力。
66.以上所揭露的仅为本公开一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本公开之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本公开权利要求所作的等同变化，仍属于本公开所涵盖的范围。