一种多联机空调系统的制作方法

1.本发明涉及空气温度调节技术领域，具体地说，是涉及一种多联机空调系统。


背景技术：

2.现有多联机空调系统中，大多为追求快速制冷制热效果而控制压缩机快速进入高频运转，以使用户快速感受到空调运行效果。但是，控制压缩机快速进入高频运转，系统中的冷媒还未充分循环起来，因启动升频过快最终导致压缩机吸气压力过低、排气温度较高而导致系统可靠性差。另外，还会因启动升频过快导致压缩机上油率较高，进而导致压缩机缺油和缺冷媒，长时间往复运行，最终会导致压缩机损坏，进而引起用户的不满和投诉。为了配合压缩机频率的快速升频，一般启动阶段的室外风机档位较高，极易导致室外机启动噪音大，引起用户投诉。


技术实现要素：

3.本发明提供一种多联机空调系统，解决了现有多联机空调系统启动阶段压缩机快速升频导致的系统可靠性差和压缩机易损坏的技术问题。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多联机空调系统，包括室外机和至少两个室内机，所述室外机包括压缩机；所述空调系统包括：控制模块，用于在获取所述压缩机启动信号时，控制所述压缩机在初始阶段以第一设定频率a运行设定时间；用于获取所述室内机的开启负荷率，用于根据所述室内机的开启负荷率确定所述压缩机的正常运行频率b；用于控制所述压缩机在初始阶段之后进入阶梯式升频阶段，在所述阶梯式升频阶段所述压缩机的频率呈阶梯状升高，在所述阶梯式升频阶段结束时所述压缩机的运行频率达到正常运行频率，用于在阶梯式升频阶段结束后按照设定温度和室内温度对所述压缩机进行频率控制。
5.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明多联机空调系统包括控制模块、室外机和至少两个室内机，室外机包括压缩机。控制模块用于在获取压缩机启动信号时，控制压缩机在初始阶段以第一设定频率a运行设定时间；用于获取室内机的开启负荷率，用于根据室内机的开启负荷率确定压缩机的正常运行频率b；用于控制压缩机在初始阶段之后进入阶梯式升频阶段，在阶梯式升频阶段压缩机的频率呈阶梯状升高，在阶梯式升频阶段结束时压缩机的运行频率达到正常运行频率，用于在阶梯式升频阶段结束后按照设定温度和室内温度对压缩机进行频率控制。本发明通过自动识别多联机空调系统中室内机实际需求，根据室内机实际需求自动调控压缩机升频速度，并通过阶梯式调控方法，使压缩机的升频有规律、平稳的上升，减小系统压力和压缩机排气温度、上油率的突变，进而提高多联机系统的可靠性。
附图说明
6.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
7.图1为本发明具体实施例多联机空调系统的示意图。
8.图2为本发明具体实施例多联机空调系统制冷模式的压缩机升频过程示意图。
9.图3为本发明具体实施例多联机空调系统制热模式的压缩机升频过程示意图。
10.图4为本发明具体实施例多联机空调系统室外风机转速与室外环境温度和压缩机频率的关系图。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
13.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
14.如图1所示，一种多联机空调系统，包括室外机和至少两个室内机7。
15.室外机包括压缩机1、四通阀、室外换热器、室外风机5。
16.室外机还包括压缩机排气压力传感器2，用于检测压缩机排气压力pd；压缩机吸气压力传感器3，用于检测压缩机吸气压力ps；压缩机排气温度传感器4，用于检测压缩机吸气温度td；室外环境温度传感器6，用于检测室外环境温度。
17.在多联机空调系统中，室外机会同时连接多个室内机7，但是，在空调开启时，存在室内机并不会同时开启的情况，当室内机仅开启一台或者部分开启时，若压缩机还要快速达到高频运行，则极易引起压缩机吸气压力过低、压缩机排气温度过高的情况，影响系统可靠性。而如果此时室外风机5的运转档位也跟随压缩机频率达到较高转速，则会导致室外机噪音大，引起用户投诉。
18.基于以上原因，本发明提出了一种多联机空调系统，根据室内机的开启负荷率确定压缩机的正常运行频率，在获取压缩机启动信号后，控制压缩机在初始阶段以第一设定频率a运行设定时间，再进入阶梯式升频阶段，压缩机的频率呈阶梯状升高，在阶梯式升频阶段结束时压缩机的运行频率达到正常运行频率，在阶梯式升频阶段结束后按照设定温度
和室内温度对压缩机进行频率控制。本实施例压缩机首先在初始阶段以第一设定频率a运行设定时间，使冷媒运行起来，同时，空调系统各个部件做好准备工作，即各个部件进入开机初始状态。初始阶段后进入阶梯式升频阶段，控制压缩机的频率呈阶梯状升高至根据室内机开启负荷率确定的压缩机的正常运行频率b，压缩机的正常运行频率由室内机的开启负荷率确定，符合空调系统的实际需求，压缩机的频率呈阶梯状升高可避免升频过快，既保证了系统可靠性又保证了空调系统的实际需求。阶梯式升频阶段结束后按照设定温度和室内温度对压缩机进行频率控制即可。
19.下面对多联机空调系统进行具体说明：控制模块用于在获取压缩机启动信号时，控制压缩机在初始阶段以第一设定频率a运行设定时间；用于获取室内机的开启负荷率，用于根据室内机的开启负荷率确定所述压缩机的正常运行频率b；用于控制压缩机在初始阶段之后进入阶梯式升频阶段，在阶梯式升频阶段压缩机的频率呈阶梯状升高，在阶梯式升频阶段结束时所述压缩机的运行频率达到正常运行频率，用于在阶梯式升频阶段结束后按照设定温度和室内温度对压缩机进行频率控制。
20.控制模块用于在阶梯式升频阶段设置递增的n个阶梯，第i个阶梯的目标频率为（b-a）*i/n a，1≤i≤n。
21.控制模块用于在b≥a i*m时进入阶梯式升频阶段，否则直接控制压缩机频率从第一设定频率a升频至压缩机的正常运行频率b，m为1-5的任意值，m与i负相关。
22.控制模块用于在制冷模式时确定压缩机的正常运行频率b=第一系数*c，c为室内机组合计容量[hp]；控制模块用于在制热模式时确定压缩机的正常运行频率b=第二系数
×
kt
×
室外机组合计容量[hp]
×
{制热thermo on室内机组合计容量比
×
第三系数＋第四系数}。
[0023]
控制模块用于控制所述空调系统为制冷模式时，第i个阶梯的退出条件为：pdmax＜设定排气压力值di持续第二设定时间；或者，压缩机排气温度与冷凝温度差值tdsh＜设定排气过热度hi持续第二设定时间；或者，第i个阶梯运行第一设定时间；其中，第一设定时间大于第二设定时间，di与i正相关，hi与i正相关。
[0024]
控制模块用于控制空调系统为制热模式时，第i个阶梯的退出条件为：pdmax＜目标排气压力pdo-设定排气压力mi持续第二设定时间；或者，压缩机排气温度与冷凝温度差值tdsh＜设定排气过热度hi持续第二设定时间；或者，第i个阶梯运行第一设定时间；其中，第一设定时间大于第二设定时间，mi与i负相关，hi与i正相关。
[0025]
控制模块用于控制空调系统为制冷模式时，阶梯式升频阶段的退出条件为：阶梯式升频阶段运行最长设定时间l；或者，压缩机的吸气压力ps≤最小的运行低压压力m；或者，压缩机的排气温度tdmax≥最大排气温度n℃；或者，压缩机的排气压力pdmax≥最大排气压力pmpa；
或者，阶梯式升频阶段运行第二设定时间时压缩机的排气温度tdmin≥阶梯式升频阶段的最大排气温度q。
[0026]
控制模块用于控制空调系统为制热模式时，阶梯式升频阶段的退出条件为：阶梯式升频阶段运行最长设定时间l；或者，压缩机的吸气压力ps≤最小的运行低压压力m；或者，压缩机的排气温度tdmax≥最大排气温度n℃；或者，压缩机的排气压力pdmax≥目标排气压力pdo-设定排气压力mpa；或者，阶梯式升频阶段运行第二设定时间时压缩机的排气温度tdmin≥阶梯式升频阶段的最大排气温度q℃或者，阶梯式升频阶段运行第三设定时间时压缩机的pd/ps≥系统允许的最大压力比r；其中，第三设定时间＜第二设定时间。
[0027]
如图2、3所示，本实施例以n=3为例进行说明：第1个阶梯的目标频率为（b-a）*1/3 a；第2个阶梯的目标频率为（b-a）*2/3 a；第3个阶梯的目标频率为（b-a）*3/3 a=b。
[0028]
在制冷模式时，各个阶梯退出条件如下：第1个阶梯的退出条件满足以下任一条件：pdmax＜设定排气压力值d1持续k/2min；或者，压缩机排气温度与冷凝温度差值tdsh＜设定排气过热度h1持续k/2min；或者，第1个阶梯运行kmin。
[0029]
第2个阶梯的退出条件满足以下任一条件：pdmax＜设定排气压力值d2持续k/2min；或者，压缩机排气温度与冷凝温度差值tdsh＜设定排气过热度h2持续k/2min；或者，第2个阶梯运行kmin。
[0030]
第3个阶梯的退出条件满足以下任一条件：pdmax＜设定排气压力值d3持续k/2min；或者，压缩机排气温度与冷凝温度差值tdsh＜设定排气过热度h3持续k/2min；或者，第3个阶梯运行kmin。
[0031]
制冷模式时，阶梯式升频阶段的退出条件为：阶梯式升频阶段运行最长设定时间l；或者，压缩机的吸气压力ps≤最小的运行低压压力m；或者，压缩机的排气温度tdmax≥最大排气温度n℃；或者，压缩机的排气压力pdmax≥最大排气压力pmpa；或者，阶梯式升频阶段运行k/2min时压缩机的排气温度tdmin≥阶梯式升频阶段的最大排气温度q。
[0032]
控制模块用于在制冷模式时确定压缩机的正常运行频率b=6*c，c为室内机组合计容量[hp]。
[0033]
在制热模式时，各个阶梯的退出条件如下：
第1个阶梯的退出条件满足以下任一条件：pdmax＜目标排气压力pdo-设定排气压力m1（0.4）持续第二设定时间k/2min；或者，压缩机排气温度与冷凝温度差值tdsh＜设定排气过热度h1持续第二设定时间k/2min；或者，第1个阶梯运行第一设定时间kmin。
[0034]
第2个阶梯的退出条件满足以下任一条件：pdmax＜目标排气压力pdo-设定排气压力m2（0.2）持续第二设定时间k/2min；或者，压缩机排气温度与冷凝温度差值tdsh＜设定排气过热度h2持续第二设定时间k/2min；或者，第2个阶梯运行第一设定时间kmin。
[0035]
第3个阶梯的退出条件满足以下任一条件：pdmax＜目标排气压力pdo-设定排气压力m3（0）持续第二设定时间k/2min；或者，压缩机排气温度与冷凝温度差值tdsh＜设定排气过热度h3持续第二设定时间k/2min；或者，第3个阶梯运行第一设定时间kmin。
[0036]
制热模式时，阶梯式升频阶段的退出条件为：阶梯式升频阶段运行最长设定时间l；或者，压缩机的吸气压力ps≤最小的运行低压压力m；或者，压缩机的排气温度tdmax≥最大排气温度n℃；或者，压缩机的排气压力pdmax≥目标排气压力pdo-设定排气压力（0.02）mpa；或者，阶梯式升频阶段运行第二设定时间（k/2min）时压缩机的排气温度tdmin≥阶梯式升频阶段的最大排气温度q℃或者，阶梯式升频阶段运行第三设定时间（k/4min）时压缩机的pd/ps≥系统允许的最大压力比r。
[0037]
控制模块用于在制热模式时确定压缩机的正常运行频率b= 5
×
kt
×
室外机组合计容量[hp]
×
{制热thermo on室内机组合计容量比
×
0.5＋0.5}。kt为制热控制系数。
[0038]
空调系统包括室外风机和室外环境温度传感器；控制模块还用于根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度确定室外风机的转速，室外环境温度包括若干室外环境温度区间，每个室外环境温度区间对应一个室外风机转速，室外风机的转速与室外环境温度区间正相关。
[0039]
也即，室外风机的转速根据室外环境温度区间阶梯性增加。
[0040]
控制模块用于获取压缩机的运行频率，根据压缩机的运行频率和室外环境温度确定室外风机转速，压缩机的运行频率包括若干频率区间，在同一室外环境温度区间内室外风机转速与所述频率区间正相关。
[0041]
也即，室外风机的转速根据压缩机的运行频率阶梯性增加。
[0042]
具体实例如图4所示。
[0043]
本实施例将室外风机的转速与室外环境温度和压缩机的运行频率结合，可以适配空调系统的运行状态，同时，不会造成开机噪音过大的问题。
[0044]
本实施例通过区分不同的开机负荷率和室外环温，阶梯式调节室外风扇的档位，
减小启动阶段的风扇噪音，提高用户使用舒适性。
[0045]
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。