天线、低频振子及滤波频段调节方法与流程

1.本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种天线、低频振子及滤波频段调节方法。


背景技术：

2.随着移动通信技术的高速发展，天线的小型化和集成化要求越来越高，从而导致高频振子与低频振子之间的间距不断减小，使得高频振子和低频振子之间出现嵌套、层叠的现象，进而导致高频振子与低频振子之间的互耦问题，使得高频振子的方向图发生畸变。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对高频振子的方向图发生畸变的问题，提供一种天线、低频振子及滤波频段调节方法。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种低频振子，包括：
6.两组极化正交的折合振子，每组所述折合振子包括两个相对设置的第一辐射臂，至少一个所述第一辐射臂设有用于对第一高频段的电磁波进行滤波的第一滤波部；及
7.第一滤波枝节，所述第一滤波枝节的一端与所述第一辐射臂电性连接，所述第一滤波枝节用于对第二高频段的电磁波进行滤波；
8.其中，所述第一高频段与所述第二高频段至少部分错开。
9.下面进一步对技术方案进行说明：
10.在其中一个实施例中，所述低频振子包括支撑体及馈电巴伦，所述支撑体设有相对设置的第一侧面和第二侧面，两组所述折合振子均设置于所述第一侧面，所述馈电巴伦设置于所述第二侧面所在的一侧，所述馈电巴伦用于对两组所述折合振子馈电。
11.在其中一个实施例中，所述低频振子还包括四个第二辐射臂，四个所述第二辐射臂均设置于所述第二侧面，四个所述第二辐射臂与四个所述第一辐射臂一一对应并耦合设置，且四个所述第二辐射臂均与所述馈电巴伦间隔设置。
12.在其中一个实施例中，至少一个所述第二辐射臂设有用于对第三高频段的电磁波进行滤波的第二滤波部，其中，所述第三高频段与所述第一高频段和所述第二高频段至少部分错开。
13.在其中一个实施例中，所述低频振子还包括第二滤波枝节，所述第二滤波枝节的一端与所述第二辐射臂电性连接，所述第二滤波枝节用于对第四高频段的电磁波进行滤波，其中，所述第四高频段与所述第一高频段和所述第二高频段至少部分错开。
14.在其中一个实施例中，所述馈电巴伦包括两个正交设置的馈电元件，每个所述馈电元件设有两个用于对同一组所述折合振子中的两个所述第一辐射臂分别进行馈电的馈电部，且相邻的两个所述第一辐射臂共用一个馈电部。
15.在其中一个实施例中，所述第一辐射臂包括朝向外侧延伸的第一延伸部及与所述
第一延伸部连接并朝向所述第一延伸部的两侧延伸的第二延伸部；所述第一延伸部和/或所述第二延伸部设有所述第一滤波部；所述第一延伸部和/或所述第二延伸部对应设有所述第一滤波枝节。
16.在其中一个实施例中，所述第一延伸部设有第一镂空槽，所述第二延伸部设有第二镂空槽，所述第二镂空槽与所述第一镂空槽连通形成用于调节阻抗匹配的镂空腔。
17.在其中一个实施例中，所述第一延伸部及所述第二延伸部的线宽为d，所述第一延伸部的延伸轨迹的长度与所述第二延伸部的延伸轨迹的长度之和为l，其中，d＜0.01λ，0.9λ≤l≤1.1λ，λ为中心频点的波长。
18.在其中一个实施例中，所述第一滤波部包括至少两段呈折线延伸或呈往复弯折延伸设置的直线段；或所述第一滤波部包括至少两段呈夹角设置的曲线段；或所述第一滤波部包括至少两段直线段及至少两段曲线段，且所述直线段与所述曲线段交替设置并相互连接。
19.在其中一个实施例中，所述第一滤波枝节包括第一滤波段及第二滤波段，所述第一滤波段与所述第一辐射臂呈夹角设置，所述第二滤波段与所述第一辐射臂间隔并相互平行设置，所述第一滤波段的两端分别与所述第二滤波段及所述第一辐射臂电性连接。
20.另一方面，提供了一种天线，包括所述的低频振子。
21.再一方面，提供了一种应用于所述的低频振子的滤波频段调节方法，通过对第一滤波部的延伸轨迹长度进行调节和/或对第一滤波枝节的延伸轨迹长度进行调节，从而对滤波频段进行调节。
22.上述实施例的天线、低频振子及滤波频段调节方法，由于第一高频段与第二高频段至少部分错开，即第一高频段与第二高频段至少有部分不重叠，从而使得低频振子能够对双频或多频进行滤波，增大了低频振子的滤波范围，使得低频振子能够与不同频段的高频振子进行配合使用，使得天线满足多制式、多频段的使用要求，并且各个频段的高频振子的方向图也不会发生畸变，辐射性能好。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一个实施例的天线的结构示意图；
26.图2为图1的天线的低频振子的支撑体的第一侧面一实施例的结构示意图；
27.图3为图1的天线的低频振子的支撑体的第二侧面的结构示意图；
28.图4为图1的天线的低频振子的支撑体的第一侧面另一实施例的结构示意图；
29.图5为图1的天线的低频振子的馈电元件的一侧面的结构示意图；
30.图6为图1的天线的低频振子的馈电元件的另一侧面的结构示意图；
31.图7为传统的高频振子的水平辐射方向图；
32.图8为图1的天线的高频振子的水平辐射方向图；
33.图9为图1的天线的低频振子与传统的低频振子的增益对比图。
34.附图标记说明：
35.10、低频振子；100、100a、100b、100c、100d、第一辐射臂；101、第一延伸部；1011、第一镂空槽；102、第二延伸部；1021、第二镂空槽；110、第一滤波部；120、第一滤波枝节；121、第一滤波段；122、第二滤波段；130、支撑体；140、馈电巴伦；141、馈电元件；142、馈电微带线；143、金属接地微带线；1431、馈电部；200、第二辐射臂；210、第二滤波部；220、第二滤波枝节；20、高频振子。
具体实施方式
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
37.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种天线，包括低频振子10。当然，在实际使用时，天线还可以包括高频振子20，从而使得天线具备多制式、多频段的性能，满足使用要求。
38.其中，高频振子20和低频振子10可以在同一个反射板上以嵌套形式或层叠形式进行布置。
39.如图7所示，其中，当高频振子20与低频振子10产生互耦，高频振子20辐射的电磁波照射在传统的低频振子10上时，会在低频振子10上产生感应电流，从而导致高频振子20的方向图产生畸变。
40.在一个实施例中，提供了一种低频振子10，其能够对高频振子20辐射的电磁波进行滤波，从而解决高频振子20与低频振子10的互耦问题，避免高频振子20的方向图发生畸变。
41.具体地，低频振子10包括第一滤波枝节120及两组极化正交的折合振子。
42.如图2及图4所示，其中，每组折合振子包括两个相对设置的第一辐射臂100。并且，至少有一个第一辐射臂100上设有第一滤波部110，从而能够利用第一滤波部110对第一高频段的电磁波进行滤波，进而避免发射第一高频段的电磁波的高频振子20与低频振子10产生互耦，保证发射第一高频段的电磁波的高频振子20的方向图不会发生畸变。而且，能够提升低频振子10的增益。
43.其中，第一滤波部110对第一高频段的电磁波进行滤波，是指第一滤波部100能够遏制第一高频段的电磁波在低频振子10上耦合产生高频电流，从而达到保证发射第一高频段的电磁波的高频振子20的方向图不会发生畸变的目的。
44.如图2及图4所示，第一辐射臂100a与第一辐射臂100c组成一组折合振子，第一辐射臂100b与第一辐射臂100d组成另一组折合振子。
45.其中，第一滤波枝节120的一端与第一辐射臂100电性连接。并且，第一滤波枝节120用于对第二高频段的电磁波进行滤波，进而避免发射第二高频段的电磁波的高频振子20与低频振子10产生互耦，保证发射第二高频段的电磁波的高频振子20的方向图不会发生
畸变。而且，能够提升低频振子10的增益。
46.其中，第一滤波枝节120对第二高频段的电磁波进行滤波，是指第一滤波枝节120能够遏制第二高频段的电磁波在低频振子10上耦合产生高频电流，从而达到保证发射第二高频段的电磁波的高频振子20的方向图不会发生畸变的目的。
47.如图8所示，另外，由于第一高频段与第二高频段至少部分错开，即第一高频段与第二高频段至少有部分不重叠，从而使得低频振子10能够对双频或多频进行滤波，增大了低频振子10的滤波范围，使得低频振子10能够与不同频段的高频振子20进行配合使用，使得天线满足多制式、多频段的使用要求，并且各个频段的高频振子20的方向图也不会发生畸变，辐射性能好。
48.其中，第一高频段和第二高频段可以根据实际的使用要求进行灵活的设计或调整。
49.同时，当第一高频段和第二高频段发生变化时，还可以通过调整第一滤波部110的延伸轨迹的长度和/或调整第一滤波枝节120的延伸轨迹的长度，从而相应调整滤波频段，使得天线满足多制式、多频段的使用要求，并且各个频段的高频振子20的方向图也不会发生畸变，辐射性能好。例如，当延长第一滤波枝节120的延伸轨迹的长度，可以使得滤波频段向低频移动；当延长第一滤波部110的延伸轨迹的长度，也可以使得滤波频段向低频移动；当缩短第一滤波枝节120的延伸轨迹的长度，可以使得滤波频段向高频移动；当缩短第一滤波部110的延伸轨迹的长度，也可以使得滤波频段向高频移动。
50.如图1所示，此外，低频振子10还包括支撑体130及馈电巴伦140。
51.其中，支撑体130可以采用fr4等介质材料，用于对第一辐射臂100进行支撑。支撑体130可以为板状或片状。
52.具体地，支撑体130设有相对设置的第一侧面和第二侧面。其中，两组折合振子均采用电镀等方式固设在第一侧面上；馈电巴伦140设置在支撑体130的第二侧面所在的一侧，利用馈电巴伦140对支撑体130进行支撑。并且，利用馈电巴伦140对两组折合振子进行馈电。
53.需要进行说明的是，馈电巴伦140可以为现有的馈电结构，只需满足能够对两组折合振子进行馈电即可，在此不做限定。
54.如图5及图6所示，可选地，馈电巴伦140包括两个正交设置并采取插接配合的馈电元件141，每个馈电元件141设有两个馈电部1431，两个馈电部1431用于对一组折合振子中的两个第一辐射臂100分别进行馈电。并且，不同组的折合振子中，相邻的两个第一辐射臂100共用一个馈电部1431。
55.如图5及图6所示，更具体地，馈电元件141的一侧面上设有用于与馈电网络电性连接的馈电微带线142，馈电元件141的另一侧面上设有两个相对间隔设置的金属接地微带线143，两个金属接地微带线143均与馈电微带线142耦合配合，每个金属接地微带线143的上端均设有馈电部1431，每个接地微带线的下端均与接地板焊接接地。
56.另外，为了增加低频振子10的工作带宽。
57.如图3所示，可选地，低频振子10还包括四个第二辐射臂200。其中，第二辐射臂200可以为条状、片状或微带线等结构，可以采取铜、铝等金属材质。
58.其中，四个第二辐射臂200均采用电镀等方式设置于第二侧面上。并且，四个第二
辐射臂200与四个第一辐射臂100一一对应并耦合设置，从而利用四个第二辐射臂200也能对信号进行传输与辐射，增强了低频振子10的工作带宽。
59.而且，四个第二辐射臂200均与馈电巴伦140间隔设置。
60.具体地，支撑体130上设有贯穿第一侧面和第二侧面的插孔，馈电部1431包括与插孔插接配合的凸起，凸起与对应的第一辐射臂100焊接以电性接触，并且，凸起与对应的第二辐射臂200间隔设置，从而避免第二辐射臂200与金属接地微带线143虚接导致的谐振等问题。
61.其中，四个第二辐射臂200与四个第一辐射臂100一一对应并耦合设置，可以是每个第一辐射臂100的投影均与一个第二辐射臂200相重叠。
62.如图3所示，可选地，至少有一个第二辐射臂200上设有用于对第三高频段的电磁波进行滤波的第二滤波部210，从而能够利用第二滤波部210对第三高频段的电磁波进行滤波，进而避免发射第三高频段的电磁波的高频振子20与低频振子10产生互耦，保证发射第三高频段的电磁波的高频振子20的方向图不会发生畸变。
63.其中，第二滤波部210对第三高频段的电磁波进行滤波，是指第二滤波部210能够遏制第三高频段的电磁波在低频振子10上耦合产生高频电流，从而达到保证发射第三高频段的电磁波的高频振子20的方向图不会发生畸变的目的。
64.并且，第三高频段与第一高频段和第二高频段至少部分错开，即第三高频段与第一高频段和第二高频段至少有部分不重叠，从而使得低频振子10能够对多频进行滤波，进一步增大了低频振子10的滤波范围，使得低频振子10能够与不同频段的高频振子20进行配合使用，使得天线满足多制式、多频段的使用要求，并且各个频段的高频振子20的方向图也不会发生畸变，辐射性能好。
65.可如图3所示，选地，低频振子10还包括第二滤波枝节220。其中，第二滤波枝节220的一端与第二辐射臂200电性连接，并且，第二滤波枝节220用于对第四高频段的电磁波进行滤波，进而避免发射第四高频段的电磁波的高频振子20与低频振子10产生互耦，保证发射第四高频段的电磁波的高频振子20的方向图不会发生畸变。
66.其中，第二滤波枝节220对第四高频段的电磁波进行滤波，是指第二滤波枝节220能够遏制第四高频段的电磁波在低频振子10上耦合产生高频电流，从而达到保证发射第四高频段的电磁波的高频振子20的方向图不会发生畸变的目的。
67.而且，第四高频段与第一高频段和第二高频段至少部分错开，即第四高频段与第一高频段和第二高频段至少有部分不重叠，从而使得低频振子10能够对多频进行滤波，进一步增大了低频振子10的滤波范围，使得低频振子10能够与不同频段的高频振子20进行配合使用，使得天线满足多制式、多频段的使用要求，并且各个频段的高频振子20的方向图也不会发生畸变，辐射性能好。
68.当然，当各个高频振子20的频段范围较大时，可以通过灵活的设置第一滤波部110、第一滤波枝节120、第二滤波部210或第二滤波枝节220，从而能够灵活的对各个频段的电磁波进行滤波，保证各个频段的电磁波辐射至低频振子10上均不会产生互耦，保证各个高频振子20的方向图不会发生畸变。
69.同时，当第三高频段和第四高频段发生变化时，还可以通过调整第二滤波部210的延伸轨迹的长度和/或调整第二滤波枝节220的延伸轨迹的长度，从而相应调整滤波频段，
使得天线满足多制式、多频段的使用要求，并且各个频段的高频振子20的方向图也不会发生畸变，辐射性能好。例如，当延长第二滤波枝节220的延伸轨迹的长度，可以使得滤波频段向低频移动；当延长第二滤波部210的延伸轨迹的长度，也可以使得滤波频段向低频移动；当缩短第二滤波枝节220的延伸轨迹的长度，可以使得滤波频段向高频移动；当缩短第二滤波部210的延伸轨迹的长度，也可以使得滤波频段向高频移动。
70.其中，第一辐射臂100可以为条状、片状或微带线等结构，可以采取铜、铝等金属材质。
71.如图2所示，可选地，第一辐射臂100包括朝向外侧延伸的第一延伸部101及与第一延伸部101连接并朝向第一延伸部101的两侧延伸的第二延伸部102。
72.具体地，第一延伸部101从支撑体130的中间部位朝向支撑体130的外侧延伸。第二延伸部102的延伸方向垂直于第一延伸部101的延伸方向，并且，第二延伸部102位于第一延伸部101的两侧(例如左右两侧或上下两侧)，从而使得整个第一辐射臂100呈t形。而且，相邻的两个第一辐射臂100可以共用一个馈电部1431，可以是相邻的两个第一辐射臂100在支撑体130的中间部位处通过同一个馈电片进行连接，并且馈电片与同一个金属接地微带线143的凸起插接配合而实现电性连接。
73.需要进行说明的是，第二辐射臂200的结构可以与第一辐射臂100的结构相同，在此不再进行赘述。
74.其中，第一滤波部110在第一辐射臂100上的设置位置可以根据实际使用需要进行灵活的设计或调整，只需满足能够对第一高频段的电磁波进行滤波即可。例如，第一滤波部110可以单独设置在第一延伸部101上；第一滤波部110也可以单独设置在第二延伸部102上；第一滤波部110还可以同时设置在第一延伸部101和第一延伸部101上。
75.其中，第一滤波枝节120在第一辐射臂100上的设置位置可以根据实际使用需要进行灵活的设计或调整，只需满足能够对第二高频段的电磁波进行滤波即可。例如，可以是第一延伸部101单独对应设有第一滤波枝节120；也可以是第二延伸部102单独对应设有第一滤波枝节120；还可以是第一延伸部101和第二延伸部102均对应设有第一滤波枝节120。
76.需要进行说明的是，第二滤波部210在第二辐射臂200上的设置位置可以根据实际使用需要进行灵活的设计或调整，只需满足能够对第三高频段的电磁波进行滤波即可。第二滤波枝节220在第二辐射臂200上的设置位置可以根据实际使用需要进行灵活的设计或调整，只需满足能够对第四高频段的电磁波进行滤波即可。
77.如图2所示，此外，第一延伸部101设有第一镂空槽1011，第二延伸部102设有第二镂空槽1021，第二镂空槽1021与第一镂空槽1011连通形成用于调节阻抗匹配的镂空腔。如此，可以通过对镂空腔的镂空面积进行调节，从而能够对阻抗匹配进行调节，进而改善低频振子10的阻抗匹配。
78.具体地，第一延伸部101和第二延伸部102均包括两个相对间隔设置的辐射条，通过改变相对的两个辐射条之间的间距即可对镂空腔的镂空面积进行调节。
79.另外，为了减小高频振子20与低频振子10之间的耦合，还可以减小低频振子10对高频振子20的遮蔽面积实现。
80.如图2所示，可选地，第一延伸部101及第二延伸部102的线宽为d，其中，d＜0.01λ，λ为中心频点的波长。如此，通过将第一延伸部101和第二延伸部102的线宽设计的较细，从
而减小高频振子20与低频振子10之间的耦合，改善高频振子20的方向图。
81.具体地，辐射条的宽度为d。
82.可选地，第一延伸部101的延伸轨迹的长度与第二延伸部102的延伸轨迹的长度之和为l，其中，0.9λ≤l≤1.1λ。如此，使得第一延伸部101和第二延伸部102的延伸轨迹的长度满足辐射要求，保证低频振子10的辐射性能。
83.其中，第一滤波部110的结构可以根据实际加工和设计要求进行灵活的调整，只需满足能够对第一高频段的电磁波进行滤波即可。
84.可选地，第一滤波部110包括至少两段呈折线延伸或呈往复弯折延伸设置的直线段，如此，至少两段呈直线延伸的直线段之间的相互连接，从而形成第一滤波部110。
85.其中，当第一滤波部110包括至少两段呈折线延伸的直线段时，相邻的两段直线段只需满足使得流经相邻的两个直线段的耦合电流的相位相反而相互抵消，从而达到滤波的效果即可，其具体的连接方式和布置形式不做限定。
86.如图2所示，其中，当第一滤波部110包括至少两段呈往复弯折延伸设置的直线段时，往复弯折的直线段也只需满足使得流经相邻的两个直线段的耦合电流的相位相反而相互抵消，从而达到滤波的效果即可，其具体的连接方式和布置形式不做限定。
87.可选地，两个直线段相互平行并间隔设置，另外一个直线段设置于间隔设置的两个直线段之间并将该两个直线段连接以形成最小弯折单元，在利用至少一个直线段将至少两个弯折单元的连接，从而形成第一滤波部110。
88.如图4所示，可选地，第一滤波部110包括至少两段呈夹角设置的曲线段，如此，至少两段呈曲线延伸的曲线段之间的相互连接，从而形成第一滤波部110。
89.并且，至少两个曲线段也只需满足使得流经相邻的两个曲线段的耦合电流的相位相反而相互抵消，从而达到滤波的效果即可，其具体的连接方式和布置形式不做限定。
90.可选地，第一滤波部110包括至少两段直线段及至少两段曲线段，并且，直线段与曲线段交替设置并相互连接。如此，至少两段呈直线延伸的直线段与至少两段呈曲线延伸的曲线段之间的相互交替连接，从而形成第一滤波部110。
91.并且，至少两个直线段与两个曲线段也只需满足使得流经相邻的曲线段与直线段的耦合电流的相位相反而相互抵消，从而达到滤波的效果即可，其具体的连接方式和布置形式不做限定。
92.需要进行说明的是，第二滤波部210的结构可以与第一滤波部110的结构相同或类似，只需满足能够对第三高频段的电磁波进行滤波即可，在此不进行赘述。
93.其中，第一滤波枝节120的结构可以根据实际加工和设计要求进行灵活的调整，只需满足能够对第二高频段的电磁波进行滤波即可。
94.如图2所示，可选地，第一滤波枝节120包括第一滤波段121及第二滤波段122。
95.其中，第一滤波段121与第一辐射臂100呈夹角设置。优选为第一滤波段121垂直于第一辐射臂100设置。
96.其中，第二滤波段122与第一辐射臂100间隔并相互平行设置。并且，第一滤波段121的两端分别与第二滤波段122及第一辐射臂100电性连接。如此，流经第一辐射臂100的耦合电流与流经第一滤波段121和第二滤波段122的耦合电流的相位相反而相互抵消，从而达到滤波的效果。
97.其中，第二滤波段122与第一辐射臂100之间的间距优选为4mm～6mm(可以为4mm、5mm或6mm)，滤波效果最好。
98.当然，在其他实施例中，第二滤波段122也可以与第一滤波段121呈其他夹角设置，只需满足使得流经第一辐射臂100的耦合电流与流经第一滤波段121和第二滤波段122的耦合电流的相位相反而相互抵消，从而达到滤波的效果即可。
99.需要进行说明的是，第二滤波枝节220的结构可以与第一滤波枝节120的结构相同或类似，只需满足能够对第四高频段的电磁波进行滤波即可，在此不进行赘述。
100.另外，第一滤波部110、第二滤波部210、第一滤波枝节120及第二滤波枝节220的数量也可以根据实际使用需要进行灵活的调整或设计，在此不做限制。
101.如图9所示，此外，上述实施例的低频振子10的增益也相比传统的低频振子10的增益高0.3db～0.5db。
102.此外，延伸轨迹的长度是指由部件的一端至另一端的过程中，该部件的轨迹长度。
103.在一个实施例中，还提供了一种滤波频段调节方法，通过对第一滤波部110的延伸轨迹长度进行调节和/或对第一滤波枝节120的延伸轨迹长度进行调节，从而对滤波频段进行调节。
104.上述实施例的滤波频段调节方法，使得天线满足多制式、多频段的使用要求，并且各个频段的高频振子20的方向图也不会发生畸变，辐射性能好。
105.需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本技术对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本技术等同的技术方案。
106.需要说明的是，本技术“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本技术对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本技术等同的技术方案。
107.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
108.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
109.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
110.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
111.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
112.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
113.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
114.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。