一种医疗器械零件加工自动冲压装置的制作方法

1.本发明涉及医用零件冲压装置领域，具体是指一种医疗器械零件加工自动冲压装置。


背景技术：

2.现有的医疗器械零件往往存在一个零件需要多到冲压工序才能完成，在制作过程中，往往没到加工工序配备一台冲压机，一个操作人员，又人工添加冲压材料，危险性大，人力投入大，而且由于人工操作的不确定性，也给冲压质量造成了一定的影响，因此，研发一款能够实现自动化冲压的医疗器械零件加工自动冲压装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种医疗器械零件加工自动冲压装置。
4.一种医疗器械零件加工自动冲压装置，包括物料输送装置和设在物料输送装置一侧的冲压台，所述物料输送装置包括设有x轴、y轴、z轴三个方向移动的三轴机械手，所述三轴机械手的z轴机械臂的底端设有工件夹具；
5.所述冲压台包括基座，所述基座上安装有沿三轴机械手的x轴方向的若干组冲压模组，所述基座一侧位于每个冲压模组下方均设有接料桶；
6.所述工件夹具夹持冲压材料沿三轴机械手的x轴方向依次通过各冲压模组完成自动冲压。
7.进一步地，所述夹持工具包括与三轴机械手的z轴机械臂连接的连接架，所述连接架远离z轴机械臂一侧设有夹持上板，所述连接架的一侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端连接有夹持下板。
8.进一步地，每个所述冲压模组包括冲压模具和冲压动力装置，所述冲压模具包括上模具和下模具；
9.所述冲压动力装置包括上模具安装体和动力电机，所述上模具安装体两侧通过直线轴承连接有竖向滑杆，所述上模具安装体顶部铰接有提升杆，所述动力电机通过支撑板连接于基座远离三轴机械手一侧，所述动力电机的输出端连接有转轮，所述转轮远离动力电机一侧偏轴心位置设有连接杆，所述提升杆顶端通过轴承连接在连接杆上。
10.进一步地，所述上模具和下模具上下相互匹配设置，所述基座靠近三轴机械手一侧设有下模具支撑架，所述下模具安装在下模具支撑架上。
11.进一步地，所述下模具顶侧设有若干定位销。
12.进一步地，所述接料桶的底部均设有带刹车万向轮。
13.进一步地，所述基座一侧还设有配电箱。
14.进一步地，所述支撑板一侧还设有电机防护罩。
15.本发明优点：本发明设计新颖，结构合理，能够实现自动化生产，每台设备只需要
配备一个操作员工即可完成多个冲压工序，大大节省人力，提高生产效率；通过三轴机械手实现冲压材料的位置精准放置；多个冲压模组结合可按次序完成各冲压工序，速度快效率高。
附图说明
16.图1是本发明一种医疗器械零件加工自动冲压装置的示意图；
17.图2是本发明一种医疗器械零件加工自动冲压装置的结构第一立体示意图；
18.图3是本发明一种医疗器械零件加工自动冲压装置的结构第二立体示意图；
19.图4是本发明一种医疗器械零件加工自动冲压装置的三轴机械手及工件夹具示意图；
20.图5是本发明一种医疗器械零件加工自动冲压装置的冲压模组的主视示意图；
21.图6是本发明一种医疗器械零件加工自动冲压装置的冲压模组的侧视示意图。
22.如图所示：7、三轴机械手；x：三轴机械手的x轴机械臂；y：三轴机械手的y轴机械臂；z：三轴机械手的z轴机械臂。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
24.一种医疗器械零件加工自动冲压装置，包括物料输送装置和设在物料输送装置一侧的冲压台，所述物料输送装置包括设有x轴、y轴、z轴三个方向移动的三轴机械手，所述三轴机械手的z轴机械臂的底端设有工件夹具1；
25.所述冲压台包括基座2，所述基座2上安装有沿三轴机械手的x轴方向的若干组冲压模组3，所述基座2一侧位于每个冲压模组3下方均设有接料桶4；
26.所述工件夹具1夹持冲压材料沿三轴机械手的x轴方向依次通过各冲压模组3完成自动冲压。
27.所述夹持工具1包括与三轴机械手的z轴机械臂连接的连接架101，所述连接架101远离z轴机械臂一侧设有夹持上板102，所述连接架101的一侧安装有气缸103，所述气缸103的伸缩端连接有夹持下板104。
28.每个所述冲压模组3包括冲压模具和冲压动力装置，所述冲压模具包括上模具301和下模具302；
29.所述冲压动力装置包括上模具安装体303和动力电机304，所述上模具安装体303两侧通过直线轴承连接有竖向滑杆305，所述上模具安装体303顶部铰接有提升杆306，所述动力电机304通过支撑板307连接于基座2远离三轴机械手一侧，所述动力电机304的输出端连接有转轮308，所述转轮308远离动力电机304一侧偏轴心位置设有连接杆309，所述提升杆306顶端通过轴承连接在连接杆309上。
30.所述上模具301和下模具302上下相互匹配设置，所述基座2靠近三轴机械手一侧设有下模具支撑架310，所述下模具302安装在下模具支撑架310上。
31.所述下模具301顶侧设有若干定位销311。
32.所述接料桶4的底部均设有带刹车万向轮401。
33.所述基座2一侧还设有配电箱5。
34.所述动力电机304上设有电机防护罩6。
35.本发明在具体使用是，一个操作人员在设有配电箱5的设备的一端，只需要将冲压材料放置到工件夹具1，三轴机械手7带动冲压材料沿三轴机械手的x轴机械臂的方向依次完成各个冲压模组3的冲压，冲压过程中，冲压材料上冲压下来的废料可以直接落入接料桶4内，其中最后一个接料桶4内落入的可以为最终获得的完整零件，工件夹具1夹持的冲压过的废料跟随机械手复位到上料端，工作人员取下冲压废料，加上新的冲压材料继续冲压工作即可。
36.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种医疗器械零件加工自动冲压装置，其特征在于：包括物料输送装置和设在物料输送装置一侧的冲压台，所述物料输送装置包括设有x轴、y轴、z轴三个方向移动的三轴机械手，所述三轴机械手的z轴机械臂的底端设有工件夹具(1)；所述冲压台包括基座(2)，所述基座(2)上安装有沿三轴机械手的x轴方向的若干组冲压模组(3)，所述基座(2)一侧位于每个冲压模组(3)下方均设有接料桶(4)；所述工件夹具(1)夹持冲压材料沿三轴机械手的x轴方向依次通过各冲压模组(3)完成自动冲压。2.根据权利要求1所述的一种医疗器械零件加工自动冲压装置，其特征在于：所述夹持工具(1)包括与三轴机械手的z轴机械臂连接的连接架(101)，所述连接架(101)远离z轴机械臂一侧设有夹持上板(102)，所述连接架(101)的一侧安装有气缸(103)，所述气缸(103)的伸缩端连接有夹持下板(104)。3.根据权利要求1所述的一种医疗器械零件加工自动冲压装置，其特征在于：每个所述冲压模组(3)包括冲压模具和冲压动力装置，所述冲压模具包括上模具(301)和下模具(302)；所述冲压动力装置包括上模具安装体(303)和动力电机(304)，所述上模具安装体(303)两侧通过直线轴承连接有竖向滑杆(305)，所述上模具安装体(303)顶部铰接有提升杆(306)，所述动力电机(304)通过支撑板(307)连接于基座(2)远离三轴机械手一侧，所述动力电机(304)的输出端连接有转轮(308)，所述转轮(308)远离动力电机(304)一侧偏轴心位置设有连接杆(309)，所述提升杆(306)顶端通过轴承连接在连接杆(309)上。4.根据权利要求3所述的一种医疗器械零件加工自动冲压装置，其特征在于：所述上模具(301)和下模具(302)上下相互匹配设置，所述基座(2)靠近三轴机械手一侧设有下模具支撑架(310)，所述下模具(302)安装在下模具支撑架(310)上。5.根据权利要求1所述的一种医疗器械零件加工自动冲压装置，其特征在于：所述下模具(301)顶侧设有若干定位销(311)。6.根据权利要求1所述的一种医疗器械零件加工自动冲压装置，其特征在于：所述接料桶(4)的底部均设有带刹车万向轮(401)。7.根据权利要求1所述的一种医疗器械零件加工自动冲压装置，其特征在于：所述基座(2)一侧还设有配电箱(5)。8.根据权利要求1所述的一种医疗器械零件加工自动冲压装置，其特征在于：所述动力电机(304)上设有电机防护罩(6)。

技术总结
本发明涉及医用零件冲压装置领域，具体是指一种医疗器械零件加工自动冲压装置，包括物料输送装置和设在物料输送装置一侧的冲压台，所述物料输送装置包括设有X轴、Y轴、Z轴三个方向移动的三轴机械手，所述三轴机械手的Z轴机械臂的底端设有工件夹具；所述冲压台包括基座，所述基座上安装有沿三轴机械手的X轴方向的若干组冲压模组，所述基座一侧位于每个冲压模组下方均设有接料桶；所述工件夹具夹持冲压材料沿三轴机械手的X轴方向依次通过各冲压模组完成自动冲压。本发明设计新颖，结构合理，能够实现自动化生产，每台设备只需要配备一个操作员工即可完成多个冲压工序，大大节省人力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：康井卫 刘燕 陈初阳 郭屹
受保护的技术使用者：黑龙江蓝盐微粒科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/5