一种骆驼人工授精车的制作方法

1.本实用新型涉及骆驼育种技术领域，具体为一种骆驼人工授精车。


背景技术：

2.骆驼人工授精是指借助专门器械，用人工的方法采集公骆驼的精液，经过体外检查和特定处理后，注入到发情母骆驼生殖道的特定部位，使其受胎的一种繁殖技术。在骆驼养殖过程中，人工授精技术发挥了重要的作用。
3.随着骆驼人工授精技术的不断改进和提高，骆驼人工授精技术在骆驼品种改良中发挥越来越重要的作用。近年来，骆驼选育场养殖规模不断增大，种公骆驼养殖或培育成本增加，致使骆驼人工授精技术逐渐被接受与推广。但是，骆驼常年以放牧养殖为主，野性较大，不便于抓捕、保定，传统的骆驼用保定架不利于骆驼入栏，抓捕牵拉过程中也容易造成骆驼受到损伤，这些因素的限制给骆驼人工授精技术的实施带来了一定的困难，极大地限制了人工授精技术在骆驼产区的推广与应用。因此，设计一种便于对人工授精的骆驼进行保定的骆驼人工授精车尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种骆驼人工授精车，解决现有的人工授精车无法对人工授精的骆驼进行保定的问题。
5.本实用新型提供了一种骆驼人工授精车，包括移动底座，所述移动底座上两端分别固定设有固定围栏，两个所述固定围栏的相对侧面的顶部分别固定设有与移动底座的表面相平行的双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两个伸缩端分别固定连接有与移动底座的表面相垂直的电动伸缩杆一，所述两个固定围栏之间设有分别与四个电动伸缩杆一的伸缩端通过电动伸缩杆二固定连接的四个腿部固定装置，所述腿部固定装置包括分别与固定围栏相垂直的两个固定板，所述电动伸缩杆二的伸缩杆固定设有用于调节两个固定板的间距的调节组件一，所述两个固定板分别与调节组件一连接，两个所述固定板之间设有与固定围栏相平行的伸缩杆，两个所述伸缩杆的两端分别与设在两个固定板上的设有的调节组件二连接，两个所述固定围栏的两端分别通过活动围栏进行封闭。
6.优选的，所述调节组件一包括与电动伸缩杆二固定连接的安装板，所述安装板上表面开设的凹槽一中设有与安装板转动连接的双向丝杠一，所述双向丝杠一的两端分别螺接有滑套一，所述凹槽一远离电动伸缩杆二的一侧内壁上开设有通槽一，另一侧开设有滑槽一，所述滑套一的一侧固定设有的连杆一穿过通槽一与同侧的固定板固定连接，另一侧固定设有的滑块一与滑槽一滑动连接，所述双向丝杠一与固定安装在安装板上的电机一的输出轴固定连接。
7.优选的，所述固定板上开设有凹槽二，所述调节组件二包括设在凹槽二中且与固定板转动连接的双向丝杠二，所述双向丝杠二的两端分别螺接有滑套二，所述凹槽二靠近伸缩杆的一侧内壁上开设有通槽二，另一侧开设有滑槽二，两个所述滑套二的一侧固定设
有的连杆二穿过通槽二与两个伸缩杆的一端固定连接，另一侧固定设有的滑块二与滑槽二滑动连接，所述双向丝杠二与固定安装在固定板上的电机二的输出轴固定连接。
8.优选的，所述活动围栏与固定围栏铰接并通过插锁与固定围栏固定连接。
9.优选的，其中一个所述活动围栏上固定设有操作阶梯台，所述操作阶梯台为空心结构。
10.优选的，两个所述固定板的相对面上分别固定设有橡胶垫，所述伸缩杆的外部固定套设有橡胶圈。
11.优选的，所述移动底座的底部固定设有带有刹车组件的滚轮。
12.优选的，所述移动底座上固定设有控制器，所述控制器与双向电动伸缩杆，电动伸缩杆一，电动伸缩杆二，电机一，电机二分别电连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.本实用新型通过在移动底座的两端分别固定设置固定围栏，并通过设置双向电动伸缩杆，电动伸缩杆一，电动伸缩杆二实现了对位于两个固定围栏之间的四个腿部固定装置的位置调节，从而可使得四个腿部固定装置的位置间距与骆驼的四个腿的位置间距大致相同，当在对骆驼进行授精时，将骆驼驱赶到四个腿部固定装置所围成的空间中，并利用调节组件一对腿部固定装置中的两个固定板进行间距调节，利用调节组件二对腿部固定装置中的两个伸缩杆进行间距调节，从而使得所要进行授精的骆驼的四个腿分别被紧紧限制、固定在腿部固定装置中的两个固定板、两个伸缩杆所围成的空间中，避免骆驼在授精操作时发生移动，实现了骆驼在授精时的保定。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型提出的一种骆驼人工授精车的俯视结构示意图；
17.图2是本实用新型提出的一种骆驼人工授精车的侧视结构示意图；
18.图3是本实用新型提出的一种骆驼人工授精车的局部侧视结构示意图；
19.图4是本实用新型提出的一种骆驼人工授精车的腿部固定装置的剖视俯视结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1-移动底座，2-固定围栏，3-双向电动伸缩杆，4-电动伸缩杆一，5-电动伸缩杆二，6-腿部固定装置，7-活动围栏，8-橡胶垫，9-橡胶圈，10-滚轮，11-控制器，601-固定板，602-调节组件一，603-伸缩杆，604-调节组件二，6011-凹槽二，6021-安装板，6022-凹槽一，6023-双向丝杠一，6024-滑套一，6025-通槽一，6026-滑槽一，6027-连杆一，6028-滑块一，6029-电机一，6041-双向丝杠二，6042-滑套二，6043-通槽二，6044-滑槽二，6045-连杆一，6046-滑块二，6047-电机二。
具体实施方式
22.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
23.实施例：
24.如图1-4所示，一种骆驼人工授精车，包括移动底座1，移动底座1上两端分别固定设有固定围栏2，两个固定围栏2的相对侧面的顶部分别固定设有与移动底座1的表面相平行的双向电动伸缩杆3，双向电动伸缩杆3的两个伸缩端分别固定连接有与移动底座1的表面相垂直的电动伸缩杆一4，两个固定围栏2之间设有分别与四个电动伸缩杆一4的伸缩端通过电动伸缩杆二5固定连接的四个腿部固定装置6，腿部固定装置6包括分别与固定围栏2相垂直的两个固定板601，电动伸缩杆二5的伸缩杆固定设有用于调节两个固定板601 的间距的调节组件一602，两个固定板601分别与调节组件一602连接，两个固定板601之间设有与固定围栏2相平行的伸缩杆603，两个伸缩杆603的两端分别与设在两个固定板601上的设有的调节组件二604连接。两个固定围栏2的两端分别通过活动围栏7进行封闭。
25.在使用该骆驼人工授精车时，首先控制四个电动伸缩杆一4分别伸长，使得四个腿部固定装置6分别下降到与移动底座1的上表面接触的位置，然后根据所要进行人工授精的骆驼的前腿与后腿之间的间距来控制双向电动伸缩杆3的两个伸缩端进行伸缩运动，将两侧前后的两个腿部固定装置6调节到合适的距离，使前后两个腿部固定装置6的间距满足所要进行人工授精的骆驼的前腿与后腿之间的间距要求，再根据所要进行人工授精的骆驼的两个前腿之间、两个后腿之间的距离调节位于前侧、后侧的两个电动伸缩杆二5调节，使左右两个腿部固定装置6的间距满足所要进行人工授精的骆驼的两个前腿之间、两个后腿之间的间距要求。当把四个腿部固定装置6的间距位置分别调节到与所要进行授精的骆驼的四个蹄子的间距位置大致相等时，将骆驼驱赶到由两个固定围栏2及两个活动围栏7组成的空间中，并使骆驼的四个腿分别踏进四个腿部固定装置6，即将骆驼的蹄子限制在两个固定板601及两个伸缩杆603所围成的空间中，然后控制四个电动伸缩杆一4分别伸缩使其带动四个腿部固定装置6分别向上运动，使四个腿部固定装置6分别运动到骆驼腿部的较高处，然后控制调节组件一602使两个固定板601相向运动使得两个固定板601的间距逐渐减小，控制调节组件二604 使两个伸缩杆603相向运动使得两个伸缩杆603的间距逐渐减小，使得骆驼的腿被限制在两个固定板601及两个伸缩杆603所围成的空间中，当骆驼的四个腿分别被四个腿部固定装置6限制时，操作员可对该骆驼进行人工授精操作。
26.调节组件一602包括与电动伸缩杆二5固定连接的安装板6021，安装板6021上表面开设的凹槽一6022中设有与安装板6021 转动连接的双向丝杠一6023，双向丝杠一6023的两端分别螺接有滑套一6024，凹槽一6022远离电动伸缩杆二5的一侧内壁上开设有通槽一6025，另一侧开设有滑槽一6026，滑套一6024的一侧固定设有的连杆一6027穿过通槽一6025与同侧的固定板601固定连接，另一侧固定设有的滑块一6028与滑槽一6026滑动连接，双向丝杠一6023与固定安装在安装板6021上的电机一6029的输出轴固定连接，控制电机一6029正反向转动带动双向丝杠一6023正反向转动，则位于双向丝杠一6023螺接的两个滑套一6024相向或者相远离运动，从而实现两个固定板601的相向或者相远离运动，当两个固定板601相向运动时，两个伸缩杆603缩短，当两个固定板601 相远离运动时，两个伸缩杆603伸长，固定设在滑套一6024一侧滑块一6028可限制滑套一6024发生转动，固定设在滑套一6024另一侧的连杆一6027不仅实现了滑套一6024与固定板601的固定连接，并且可以限制滑套一6024发生转动。
27.固定板601上开设有凹槽二6011，调节组件二604包括设在凹槽二6011中且与固定
板601转动连接的双向丝杠二6041，双向丝杠二6041的两端分别螺接有滑套二6042，凹槽二6011靠近伸缩杆 603的一侧内壁上开设有通槽二6043，另一侧开设有滑槽二6044，两个滑套二6042的一侧固定设有的连杆二6045穿过通槽二6043与两个伸缩杆603的一端固定连接，另一侧固定设有的滑块二6046与滑槽二6044滑动连接，双向丝杠二6041与固定安装在固定板601 上的电机二6047的输出轴固定连接，控制电机二6047正反向转动带动双向丝杠二6041正反向转动，从而实现两个滑套二6042的相向运动或者相远离运动，从而实现两个伸缩杆603的相向运动或者相远离运动，固定设在滑套二6042一侧滑块二6046可限制滑套二 6042发生转动，固定设在滑套二6042另一侧的连杆二6045不仅实现了滑套二6042与固定板601的固定连接，并且可以限制滑套二 6042发生转动。
28.通过控制两个固定板601的相向运动或者相远离运动及两个伸缩杆603的相向运动或者相远离运动，实现了腿部固定装置6对骆驼腿所在空间的大小调节。
29.活动围栏7与固定围栏2铰接并通过插锁与固定围栏2固定连接，当把骆驼驱赶到工作空间时，利用插锁将活动围栏7与固定围栏2固定连接。
30.其中一个活动围栏7上固定设有操作阶梯台701，方便操作人员利用操作阶梯台701将手臂调整至与骆驼阴道部高度齐平的位置，在实际操作时，在工人操作的活动围栏上开设操作窗口，便于工人操作。操作工人操作阶梯台701为空心结构，为了减少操作阶梯台 701的重量。
31.两个固定板601的相对面上分别固定设有橡胶垫8，伸缩杆603 的外部固定套设有橡胶圈9，为了避免两个固定板601、两个伸缩杆 603与骆驼腿部接触时对骆驼腿部造成伤害，为了使骆驼腿部被限制部位感觉更加舒适。
32.移动底座1的底部固定设有带有刹车组件的滚轮10，为了方便该授精车进行移动及固定。
33.移动底座上固定设有控制器11，控制器11与双向电动伸缩杆 3，电动伸缩杆一4，电动伸缩杆二5，电机一6029，电机二6047分别电连接，利用控制器11操纵各个电器件，便于工人进行操作，便于使用。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该骆驼人工授精车时，利用控制器11控制四个电动伸缩杆一4分别伸长，使得四个腿部固定装置6分别下降到与移动底座1的上表面接触的位置，然后根据所要进行人工授精的骆驼的前腿与后腿之间的间距来控制双向电动伸缩杆3的两个伸缩端进行伸缩运动，将两侧前后的两个腿部固定装置6调节到合适的距离，使前后两个腿部固定装置6的间距满足所要进行人工授精的骆驼的前腿与后腿之间的间距要求，再根据所要进行人工授精的骆驼的两个前腿之间、两个后腿之间的距离调节位于前侧、后侧的两个电动伸缩杆二5调节，使左右两个腿部固定装置6的间距满足所要进行人工授精的骆驼的两个前腿之间、两个后腿之间的间距要求。当把四个腿部固定装置6的间距位置分别调节到与所要进行授精的骆驼的四个蹄子的间距位置大致相等时，将骆驼驱赶到由两个固定围栏2及两个活动围栏7组成的空间中，并使骆驼的四个腿分别踏进四个腿部固定装置6，即将骆驼的蹄子限制在两个固定板601及两个伸缩杆603所围成的空间中，然后控制四个电动伸缩杆一4分别伸缩使其带动四个腿部固定装置6 分别向上运动，使四个腿部固定装置6分别运动到骆驼腿部的较高处，然后控制调节组件一602使两个固定板601相向运动使得两个固定板601的间距逐渐减小，控制调节组件二604使两个伸缩杆603 相向
运动使得两个伸缩杆603的间距逐渐减小，使得骆驼的腿被限制在两个固定板601及两个伸缩杆603所围成的空间中，当骆驼的四个腿分别被四个腿部固定装置6限制时，操作员可对该骆驼进行人工授精操作。
35.控制电机二6047正反向转动带动双向丝杠二6041正反向转动，从而实现两个滑套二6042的相向运动或者相远离运动，从而实现两个伸缩杆603的相向运动或者相远离运动，固定设在滑套二 6042一侧滑块二6046可限制滑套二6042发生转动，固定设在滑套二6042另一侧的连杆二6045不仅实现了滑套二6042与固定板601 的固定连接，并且可以限制滑套二6042发生转动。
36.最后说明的是：以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。