一种脱开保护机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种脱开保护机构。


背景技术：

2.在农业机械领域，脱开保护机构用于对操纵杆进行控制，使其与传动结构分离，实现脱开功能，避免人员受伤。但现有的脱开保护机构要么结构复杂，要么在进行制动时候会有明显的顿挫感。
3.因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单，可立即脱开的脱开保护机构。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可立即脱开的脱开保护机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种脱开保护机构，包括固定座，所述固定座设置有一凹陷部，所述凹陷部前端开口处两侧均设有弹性阻挡件，所述弹性阻挡件将操纵杆阻挡在所述凹陷部内。
6.较佳的，所述固定座内设置有圆柱导向孔，所述弹性阻挡件包括设置在所述圆柱导向孔内的弹簧，所述弹簧向所述凹陷部一端的端部设置有钢球，所述钢球一端被限制在所述固定座内，一端伸出所述固定座。
7.较佳的，所述圆柱导向孔内于所述钢球一端设置有锁定止挡。
8.较佳的，所述锁定止挡呈环形，其内径小于所述钢球的直径。
9.较佳的，所述弹簧固定在弹簧座上，所述弹簧座固定在所述固定座外表面。
10.较佳的，所述固定座通过连杆连接有齿条。
11.较佳的，所述操纵杆底部铰接有底座。
12.较佳的，所述凹陷部底部呈弧形。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型可用于微耕机、除草机等用业机械，结构简单，操作方便，当施加在操纵杆的力大于弹簧对于钢球的预紧力，便能把钢球压回到圆柱导向孔中，实现操纵杆和传动机构的快速脱开功能，安全性和可靠性高。
附图说明
14.图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
15.图2是本实用新型一具体实施方式固定座的结构示意图。
16.图3是本实用新型一具体实施弹性阻挡件的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1至图3所示，一种脱开保护机构，包括固定座1，固定座1设置有一凹陷部11，本实施例中，凹陷部11底部呈弧形，使固定座1整体呈u形。凹陷部11前端开口处两侧均设有弹性阻挡件，弹性阻挡件将操纵杆6阻挡在凹陷部11内。
19.固定座1内设置有圆柱导向孔12，弹性阻挡件包括设置在圆柱导向孔12内的弹簧3，弹簧3向凹陷部11一端的端部设置有钢球4，钢球4一端被限制在固定座1内，一端伸出固定座1。本实施例中，圆柱导向孔12内于钢球4一端设置有锁定止挡2。锁定止挡2呈环形，其内径小于钢球4的直径。从而将钢部部分固定在圆柱导向孔12内，部分伸出固定座。弹簧3另一端固定在弹簧座5上，弹簧座5固定在固定座1外表面，本实施例中，弹簧座5通过螺栓固定在固定座1上。
20.固定座1通过连杆7连接有齿条9，齿条9与控制电机的输出齿轮(未图示)啮合，当控制电机(由plc等控制装置控制)启动，则带动输出齿轮转动，进而实现齿条9的前后移动，又因齿条9与固定座1连接，从而控制电机可实现对操纵杆6前后摆动的控制，实现机械的自动操纵。本实施例中，所提到的传动机构是指连杆7和齿条9，用于将控制电机输出齿轮的运动传递给固定座1，进而传递给操纵杆6。
21.操纵杆6底部铰接有底座8，使其稳定性良好。
22.本实用新型可用于所有对操纵杆控制的自动脱开机构上，操作简单。正常情况下，操纵杆6被弹性阻挡件卡在凹陷部11内，因固定座1通过连杆7与齿条9相连接，固定座1会被齿条9的前后移动带着进行运动，又由于与固定座1与操纵杆6是卡在一起的，那么固定座1将与操纵杆6一起运动，从而实现将齿轮的转动转变为操纵杆的摆动。当到突发情况时(如突然出现人或动物)，人可施加大于弹簧3对于钢球4预紧力的推力在操纵杆6上，便能把钢球4压回到圆柱导向孔中，实现操纵杆6与固定座1快速脱开，从而摆脱自动控制，将自动操纵变为手动操纵。本实用新型既可以克服推动操纵杆6前进的阻力，又可以在紧急情况下满足当手动操作时能立即脱开，进而从自动控制操纵杆变为手动控制。
23.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种脱开保护机构，其特征是：包括固定座(1)，所述固定座(1)设置有一凹陷部(11)，所述凹陷部(11)前端开口处两侧均设有弹性阻挡件，所述弹性阻挡件将操纵杆(6)阻挡在所述凹陷部(11)内。2.如权利要求1所述的脱开保护机构，其特征是：所述固定座(1)内设置有圆柱导向孔(12)，所述弹性阻挡件包括设置在所述圆柱导向孔(12)内的弹簧(3)，所述弹簧(3)向所述凹陷部(11)一端的端部设置有钢球(4)，所述钢球(4)一端被限制在所述固定座(1)内，一端伸出所述固定座(1)。3.如权利要求2所述的脱开保护机构，其特征是：所述圆柱导向孔(12)内于所述钢球(4)一端设置有锁定止挡(2)。4.如权利要求3所述的脱开保护机构，其特征是：所述锁定止挡(2)呈环形，其内径小于所述钢球(4)的直径。5.如权利要求2所述的脱开保护机构，其特征是：所述弹簧(3)固定在弹簧座(5)上，所述弹簧座(5)固定在所述固定座(1)外表面。6.如权利要求1所述的脱开保护机构，其特征是：所述固定座(1)通过连杆(7)连接有齿条(9)。7.如权利要求1所述的脱开保护机构，其特征是：所述操纵杆(6)底部铰接有底座(8)。8.如权利要求1所述的脱开保护机构，其特征是：所述凹陷部(11)底部呈弧形。

技术总结
本实用新型公开了一种脱开保护机构，包括固定座，所述固定座设置有一凹陷部，所述凹陷部前端开口处两侧均设有弹性阻挡件，所述弹性阻挡件将操纵杆阻挡在所述凹陷部内。本实用新型可用于微耕机、除草机等用业机械，结构简单，操作方便，安全性和可靠性高。安全性和可靠性高。安全性和可靠性高。


技术研发人员：孙玉华 高鸣源 王佩根 张焕宇 廖允 谢守勇 李云伍
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2022/1/25