一种钢管的夹持翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于钢管夹持翻转设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种钢管的夹持翻转装置。


背景技术：

2.钢管可以用于地下管道、石油、天然气、蒸汽供热、水电站、污水处理厂、火力发电厂、给排水等场合。而对钢管的加工需要调整不同的角度，利用钢管加工成不同使用用途的管件。
3.如申请号：cn202021435803.7。公开了一种用于钢管储存架上钢管翻转装置，包括底板，所述底板的顶部外壁固定有支撑架，且支撑架的顶部设置有外支撑环，且外支撑环的内部通过轴承转动连接有内支撑环，且内支撑环的内壁设置有气垫，且气垫的一侧外壁设置有设置有充气管，且充气管的一端延伸至气垫的内部，所述充气管的外壁设置有气压传感器，所述充气管的一端通过软管连接有气泵，且气泵通过螺栓固定在底板的顶部外壁，所述底板的顶部外壁固定有控制器，所述内支撑环的外壁焊接有弧形齿轮。
4.基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，虽然现有技术能够实现对钢管的角度调整，但仅仅将钢管沿轴线旋转，但是现有技术不便于实现对不同直径钢管的角度调整。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种钢管的夹持翻转装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢管的夹持翻转装置，以解决现有技术不便于实现对不同直径钢管的角度调整的问题。
7.本实用新型一种钢管的夹持翻转装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种钢管的夹持翻转装置，包括：
9.夹持机构，所述夹持机构包括端杆、多根一端铰接于端杆上的夹持杆、一端与夹持杆固定连接的弹簧、固定连接于夹持杆另一端的夹持板、设置于多根所述夹持杆之间的挤压球体及固定连接于端杆上的第三伸缩气缸，所述弹簧另一端与端杆固定连接，所述挤压球体固定连接在第三伸缩气缸的作动筒上，所述第三伸缩气缸向所述夹持杆伸展能够将多根所述夹持杆展开，所述夹持板能够抵接于钢管一端的内壁上；
10.翻转机构，所述翻转机构包括竖直柱、设置于竖直柱侧部的第一气缸及设置于竖直柱下部的翻转杆，所述翻转杆一端设置有第二铰接部和第一铰接部，所述翻转杆中部设置有第一铰接部，所述翻转杆另一端垂直固定设置有垂直杆部，所述第一气缸的作动筒与第二铰接部铰接，所述竖直柱下端与第一铰接部铰接，垂直杆部末端与端杆垂直固定连接。
11.进一步的，还包括垂直框体,所述垂直框体上设置有连接件和横向柱，所述横向柱
一端通过连接件与竖直柱垂直固定连接，所述横向柱另一端垂直设置于垂直框体上。
12.进一步的，还包括升降机构，所述升降机构包括固定连接于垂直框体底部的第二气缸、滑动设置于垂直框体竖直方向的滑动小车、固定连接于滑动小车上的锁定螺丝、固定连接于垂直框体顶部的定滑轮、固定连接于垂直框体顶部的固定座、固定连接于第二气缸作动筒的滑轮安装件和滚动设置于滑轮安装件上的动滑轮，所述第二气缸通过牵拉绳拉动所述滑动小车上下移动，所述牵拉绳一端固定连接于锁定螺丝另一端连接于固定座并绕设于定滑轮和动滑轮上。
13.进一步的，还包括底座和底部横移机构，所述底部横移机构设置于底座上，所述底部横移机构包括固定连接于底座的动力电机、与动力电机的动力输出轴同轴固定连接的丝杆、螺纹连接于丝杆的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接于垂直框体底部，所述垂直框体底部还设置有互相滑动连接的滑轨和滑块，所述滑块与垂直框体固定连接，所述滑轨固定连接于底座上。
14.进一步的，所述升降机构外部设置有壳体，所述壳体固定连接于垂直框体上。
15.进一步的，还包括第一传送机构和第二传动机构，所述第一传送机构和第二传动机构分别设置于翻转机构下部两侧，所述第一传送机构用于输送垂直放置的钢管，所述第二传动机构用于放置横向放置的钢管。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型能够实现对不同直径钢管的角度调整。
18.2、本实用新型的夹持机构和翻转机构配合，实现对钢管的夹持并翻转一定角度，以利于钢管的进一步加工，其中的第三伸缩气缸固定安装于端杆上，多根夹持杆铰接在端杆上，夹持杆末端固定有夹持板，在第三伸缩气缸带动挤压球体向夹持杆伸展时，挤压球体会挤压夹持板会向四周展开，其夹持板会紧贴于钢管的内壁，实现对钢管的夹持，且在第三伸缩气缸收缩时夹持杆会在弹簧的作用下收缩，便于进行下一个钢管的夹持。其中的翻转机构中的翻转杆设置的第一铰接部为一个支点，其翻转杆的第二铰接部为一个受力点，其第二铰接部在第一气缸的作用下撬动翻转杆，实现改变翻转杆的角度，其夹持机构安装在翻转杆的垂直杆部上，进而实现改变夹持机构及其夹持的钢管的角度。
附图说明
19.图1是本实用新型一种钢管的夹持翻转装置的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型一种钢管的夹持翻转装置的翻转机构、垂直框体、升降机构、底座、钢管和底部横移机构的组合立体结构示意图。
21.图3是本实用新型一种钢管的夹持翻转装置的翻转机构、钢管和夹持机构组合体的结构示意图。
22.图4是图3中a处放大的结构示意图。
23.图5是本实用新型一种钢管的夹持翻转装置的升降机构的立体结构示意图。
24.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
25.翻转机构1、竖直柱11、连接件12、横向柱13、第一气缸14、翻转杆15、第一铰接部151、第二铰接部152、垂直杆部153、
26.垂直框体2、壳体21、
27.升降机构3、第二气缸31、牵拉绳32、锁定螺丝33、定滑轮34、固定座 35、滑轮安装件36、动滑轮37、滑动小车38、
28.底座4、
29.第一传送机构5、第二传动机构6、钢管7、
30.底部横移机构8、动力电机81、丝杆82、滑轨83、滑块84、丝杆螺母85、
31.夹持机构9、端杆91、夹持杆92、弹簧93、夹持板94、挤压球体95、第三伸缩气缸96。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
33.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.实施例：
36.如附图1至附图5所示：
37.本实用新型提供一种钢管的夹持翻转装置，包括：
38.夹持机构9，夹持机构9包括端杆91、多根一端铰接于端杆91上的夹持杆 92、一端与夹持杆92固定连接的弹簧93、固定连接于夹持杆92另一端的夹持板94、设置于多根夹持杆92之间的挤压球体95及固定连接于端杆91上的第三伸缩气缸96，弹簧93另一端与端杆91固定连接，挤压球体95固定连接在第三伸缩气缸96的作动筒上，第三伸缩气缸96向夹持杆92伸展能够将多根夹持杆 92展开，夹持板94能够抵接于钢管7一端的内壁上；
39.翻转机构1，翻转机构1包括竖直柱11、设置于竖直柱11侧部的第一气缸 14及设置于竖直柱11下部的翻转杆15，翻转杆15一端设置有第二铰接部152 和第一铰接部151，翻转杆15中部设置有第一铰接部151，翻转杆15另一端垂直固定设置有垂直杆部153，第一气缸14的作动筒与第二铰接部152铰接，竖直柱11下端与第一铰接部151铰接，垂直杆部153末端与端杆91垂直固定连接。
40.本实施例中的夹持机构9和翻转机构1配合，实现对钢管7的夹持并翻转一定角度，以利于钢管7的进一步加工，其中的第三伸缩气缸96固定安装于端杆91上，多根夹持杆92铰接在端杆91上，夹持杆92末端固定有夹持板94，在第三伸缩气缸96带动挤压球体95向夹持杆92伸展时，挤压球体95会挤压夹持板94会向四周展开，其夹持板94会紧贴于钢管7的内壁，实现对钢管7 的夹持，且在第三伸缩气缸96收缩时夹持杆92会在弹簧93的作用下收缩，便于进行下一个钢管7的夹持。其中的翻转机构1中的翻转杆15设置的第一铰接部151为一
个支点，其翻转杆15的第二铰接部152为一个受力点，其第二铰接部152在第一气缸14的作用下撬动翻转杆15，实现改变翻转杆15的角度，其夹持机构9安装在翻转杆15的垂直杆部153上，进而实现改变夹持机构9及其夹持的钢管7的角度。
41.如图2所示，还包括垂直框体2,垂直框体2上设置有连接件12和横向柱 13，横向柱13一端通过连接件12与竖直柱11垂直固定连接，横向柱13另一端垂直设置于垂直框体2上。
42.其中的垂直框体2对上部的翻转机构1起到支撑作用，连接件12将横向柱 13与竖直柱11连接呈一体，使得翻转机构1有一定的高度，能够将钢管7的姿态在横向和纵向之间转换，以达到翻转钢管7的作用。
43.如图2和图5所示，还包括升降机构3，升降机构3包括固定连接于垂直框体2底部的第二气缸31、滑动设置于垂直框体2竖直方向的滑动小车38、固定连接于滑动小车38上的锁定螺丝33、固定连接于垂直框体2顶部的定滑轮34、固定连接于垂直框体2顶部的固定座35、固定连接于第二气缸31作动筒的滑轮安装件36和滚动设置于滑轮安装件36上的动滑轮37，第二气缸31通过牵拉绳 32拉动滑动小车38上下移动，牵拉绳32一端固定连接于锁定螺丝33另一端连接于固定座35并绕设于定滑轮34和动滑轮37上。
44.其中的升降机构3用于带动翻转机构1上下运动，以达到改变翻转机构1 高度的效果，其第二气缸31提供拉力，且第二气缸31作动筒上设置有滑轮安装件36及与滑轮安装件36滚动连接的动滑轮37，其牵拉绳32绕设在动滑轮 37上，且牵拉绳32的一端固定在固定座35上，另一端穿过定滑轮34并与锁定螺丝33固定连接，其动滑轮37在第二气缸31作用下向上升时，与锁定螺丝33 连接的滑动小车38由于其自身的重力作用，滑动小车38向下移动；当动滑轮 37在第二气缸31作用下向下收缩时，动滑轮37会拉动牵拉绳32收缩，则将滑动小车38向上拉动。从而实现滑动小车38上下移动的效果。
45.动滑轮一端向下移动，则与锁定螺丝33连接的牵拉绳32端头则会向上移动；动滑轮一端向上移动，则滑动小车38由于其自身的重力作用，拉动与锁定螺丝33连接的牵拉绳32端头向下移动。
46.如图2所示，还包括底座4和底部横移机构8，底部横移机构8设置于底座 4上，底部横移机构8包括固定连接于底座4的动力电机81、与动力电机81的动力输出轴同轴固定连接的丝杆82、螺纹连接于丝杆82的丝杆螺母85，丝杆螺母85固定连接于垂直框体2底部，垂直框体2底部还设置有互相滑动连接的滑轨83和滑块84，滑块84与垂直框体2固定连接，滑轨83固定连接于底座4 上。
47.其中的底座4对垂直框体2其到支撑和稳定的作用，同时在底座4设置的底部横移机构8能够带动垂直框体2在底座4的横向方向移动。
48.如图1和图2所示，升降机构3外部设置有壳体21，壳体21固定连接于垂直框体2上。
49.其中的壳体21罩设在升降机构3外侧，保护升降机构3的正常运行，降低设备的故障率。
50.如图1所示，还包括第一传送机构5和第二传动机构6，第一传送机构5和第二传动机构6分别设置于翻转机构1下部两侧，第一传送机构5用于输送垂直放置的钢管7，第二传动机构6用于放置横向放置的钢管7。
51.其中的第一传送机构5和第二传动机构6分别用于运送垂直放置的钢管7 和横向放置的钢管7，其第一传送机构5、第二传动机构6、翻转机构1和夹持机构9配合，实现了改变
钢管7的姿态，并能够运输至下一个工位，有利于钢管7的进一步加工。
52.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。