一种液压机械伸缩臂清污机器人的制作方法

技术特征：
1.一种液压机械伸缩臂清污机器人，其特征在于：包括机械臂(1)、连接转头(2)和清理机构(7)，连接转头(2)连接在机械臂(1)的端部，清理机构(7)置于连接转头(2)的下端，清理机构(7)包括调节伸缩杆(14)、连接板(15)和第二梳齿(16)，连接板(15)呈“l”形设置，连接板(15)的竖直端底部固定连接有第二梳齿(16)，调节伸缩杆(14)的伸缩端固定连接在连接板(15)上表面中部。2.根据权利要求1所述的一种液压机械伸缩臂清污机器人，其特征在于：所述调节伸缩杆(14)的上端设置有安装板(17)，调节伸缩杆(14)固定连接在安装板(17)的下表面中部，两个调节伸缩杆(14)对称设置。3.根据权利要求2所述的一种液压机械伸缩臂清污机器人，其特征在于：所述安装板(17)的下表面固定连接有固定支座(8)，固定支座(8)置于安装板(17)的端部，固定支座(8)中部固定连接有驱动伸缩杆(9)。4.根据权利要求3所述的一种液压机械伸缩臂清污机器人，其特征在于：所述固定支座(8)中部固定连接有转动轴，转动轴外壁套设有传动支板(11)，传动支板(11)与转动轴外壁转动连接，传动支板(11)的上端与驱动伸缩杆(9)固定连接，同一侧的两个传动支板(11)通过同步连接杆(10)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种液压机械伸缩臂清污机器人，其特征在于：所述传动支板(11)的下端固定连接有安装支柱(12)，安装支柱(12)的下表面固定连接有清理梳齿(13)，清理梳齿(13)与第二梳齿(16)错落设置。6.根据权利要求2所述的一种液压机械伸缩臂清污机器人，其特征在于：所述连接转头(2)靠近机械臂(1)的一端设有连接转轴(4)，连接转头(2)的端部设有安装槽，连接转轴(4)固定连接在安装槽两内壁之间，机械臂(1)的端部置于安装槽内，机械臂(1)端部的侧壁与安装槽内壁接触，连接转轴(4)贯穿机械臂(1)的端部，且连接转轴(4)与机械臂(1)的端部转动连接。7.根据权利要求6所述的一种液压机械伸缩臂清污机器人，其特征在于：所述机械臂(1)与连接转头(2)之间设有液压杆(3)，液压杆(3)的一端固定连接在机械臂(1)的外壁，液压杆(3)的另一端固定连接在连接转头(2)的上表面。8.根据权利要求7所述的一种液压机械伸缩臂清污机器人，其特征在于：所述连接转头(2)的上表面固定连接有第一电机(5)，第一电机(5)的输出端贯穿连接转头(2)的顶部，且第一电机(5)的输出端与连接转头(2)的顶部转动连接，连接转头(2)的下表面固定连接有连接转盘(6)，第一电机(5)的输出端固定连接在连接转盘(6)的上表面中部，连接转盘(6)固定连接在安装板(17)的上表面中部。

技术总结
本实用新型涉及清污机器人技术领域，具体的说是一种液压机械伸缩臂清污机器人，包括机械臂、连接转头和清理机构，连接转头连接在机械臂的端部，清理机构置于连接转头的下端，清理机构包括调节伸缩杆、连接板和第二梳齿，连接板呈“L”形设置，连接板的竖直端底部固定连接有第二梳齿，调节伸缩杆的伸缩端固定连接在连接板上表面中部，调节伸缩杆的上端设置有安装板，调节伸缩杆固定连接在安装板的下表面中部，两个调节伸缩杆对称设置，该清污机器人能够对河道水生植物进行清理，能够避免再次打捞时水生植物再次掉落到河内造成导致清理不彻底，提高了打捞清理效率。提高了打捞清理效率。提高了打捞清理效率。


技术研发人员：陈荣娜 黄振东 陈远龙 袁家宝 杜辉胜
受保护的技术使用者：安徽省六安恒源机械有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/4/1