可移动式介入手术辐射防护屏的制作方法

1.本实用新型涉及手术用品技术领域，特别是一种可移动式介入手术辐射防护屏。


背景技术：

2.心脏介入手术中，需从病人右臂桡动脉或右侧股动脉穿刺置管后，使用造影或治疗导管顺着血管延伸至心脏，以植入支架或注射溶栓药物，手术过程中需要持续使用c臂机对病人心脏部位发射x射线，以进行探照引导，并使用对比剂以确定病变部位及确定手术效果。
3.心脏介入手术中，病人、手术床及c臂机三者的位置关系如下：病人仰面躺在手术床上，c臂机上端的射线发射装置正对病人胸部，c臂机下端的射线接收装置位于手术床下端。c臂机通过射线发射装置产生射线，通过射线接收装置接收射线，由射线产生的辐射理论上全部位于病人头颈胸部区域，但射线穿透人体、手术床床板及其它物件时会产生散射，导致手术室内其它区域也会存在一定的辐射剂量，医护人员就在辐射环境中执行手术，病人则在辐射环境中接受手术。
4.持续的辐射会对医护人员产生致癌、致畸、眼部白内障、免疫力下降、甲状腺疾病等严重不良后果。目前在心脏介入手术中，通常会使用铅衣、铅帽等防护件穿戴在身上。
5.一方面，一套铅衣的重量可达10-15kg，铅帽的重量可达1-2kg，穿戴后具有较大的负重感，对术者造成的体力消耗较大；另一方面，铅衣和铅帽的透气性较差，穿戴体验潮湿闷热，以铅帽为例，当铅帽佩戴在头上后，头部处于相对密封的环境中，当术者头部出汗后，汗液沾附在头皮、头发及铅帽内壁上；再一方面，上述防护件并不能对术者的面部进行很好的辐射防护。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可移动式介入手术辐射防护屏，它解决了在介入手术中，穿戴式的防护件会给术者带来较大的负重感、穿戴体验潮湿闷热、不能对面部进行很好的辐射防护的问题。
7.本实用新型的技术方案是：可移动式介入手术辐射防护屏，用于介入手术室的射线防护，其包括防护屏主体、多自由度阻尼机械臂和平移驱动机构；防护屏主体包括防护屏、柔性铅皮a和柔性铅皮b；防护屏为竖直布置的透明弧形板，其弧形内侧设有用于容纳人体头颈胸腹段躯干的弧弯，其上部两侧设有等高布置的手臂穿孔；柔性铅皮a连接在防护屏下端边沿处，柔性铅皮b连接在防护屏弧形外侧的表面上，并围绕手臂穿孔一圈布置；多自由度阻尼机械臂连接在防护屏上端，其为防护屏主体提供水平转动及全方向空间移动的功能；平移驱动机构连接在多自由度阻尼机械臂的上端，并安装在手术室内的天花板上，其用于驱动多自由度阻尼机械臂做直线往复移动。
8.本实用新型进一步的技术方案是：防护屏上端设有向防护屏的弧形内侧延伸的顶壁，顶壁与防护屏一体成型。
9.本实用新型再进一步的技术方案是：多自由度阻尼机械臂包括从上至下依次连接的多条臂，相邻的臂之间通过阻尼活动关节连接，最下端的臂通过旋转关节连接在防护屏上端中心处。
10.本实用新型更进一步的技术方案是：平移驱动机构包括丝杆、导向杆、螺母、滑块和电机；丝杆可转动安装在手术室内的天花板上，并呈水平布置；两条导向杆对称布置在丝杆两侧，并可转动安装在手术室内的天花板上；螺母与丝杆旋配；滑块与螺母固连，并滑动安装在两条导向杆上；电机固定安装在手术室内的天花板上，并与丝杆一端连接，以驱动丝杆转动，进而带动螺母和滑块做水平往复直线移动。
11.本实用新型更进一步的技术方案是：防护屏的材质为透明铅玻璃，防护屏的长度l为1.1-1.4m，防护屏的宽度为38-52cm。
12.本实用新型更进一步的技术方案是：手臂穿孔的中心线距离防护屏上边沿的距离为30-40cm，手臂穿孔的孔径为14-24cm。
13.本实用新型更进一步的技术方案是：柔性铅皮b呈套筒形，其从一端至另一端孔径逐渐缩小，其孔径相对较大一端的圆形边沿固连在防护屏弧形外侧的表面上，并围绕手臂穿孔一圈布置，其直径相对较小一端的圆形边沿上环形均布有多条剪口。
14.本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
15.1、介入手术时，医生的头颈胸腹部位于防护屏的弧弯内，两只手臂从防护屏的手臂穿孔中穿出。通过防护屏对医生的头颈胸腹部进行辐射防护，通过柔性铅皮a对医生的腹部以下进行辐射防护。医生在两只手臂上穿戴铅皮袖套即可对两只手臂进行防护。由于医生的后背区域背向辐射源(c臂机)，故受到的辐射剂量远小于躯干正面及两侧区域，可根据实际需要做轻量防护即可。相比目前使用穿戴式防护件进行辐射防护的方案，极大减轻了医生的穿戴负重感，避免出现长时间穿戴潮湿闷热的问题，同时对面部和头顶区域进行了有效的辐射防护。
16.2、多自由度阻尼机械臂设在防护屏主体与平移驱动机构之间，术者可根据需要自由调整防护屏的角度、高矮、距离手术床的远近，一方面满足了不同身高的术者的防护需求，另一方面为不会阻碍术者执行手术中的各项操作。
17.3、介入手术时，医生若要沿手术床移动，可通过平移驱动机构调整防护屏与手术床的相对位置，手术完成后，可通过平移驱动机构将防护屏移动至手术床的床尾一端。
18.以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为图1的a-a剖视图；
21.图3为图1的b-b剖视图。
具体实施方式
22.实施例1：
23.如图1-3所示，可移动式介入手术辐射防护屏，用于介入手术室的射线防护，其包括防护屏主体、多自由度阻尼机械臂和平移驱动机构。
24.防护屏主体包括防护屏11、柔性铅皮a12和柔性铅皮b13。防护屏11为竖直布置的透明弧形板，其弧形内侧设有用于容纳人体头颈胸腹段躯干的弧弯，其上部两侧设有等高布置的手臂穿孔111。柔性铅皮a12连接在防护屏11下端边沿处，其用于防护术者腹部以下的部位。柔性铅皮b13连接在防护屏11弧形外侧的表面上，并围绕手臂穿孔111一圈布置。
25.多自由度阻尼机械臂连接在防护屏11上端，其为防护屏主体提供水平转动及全方向空间移动的功能。多自由度阻尼机械臂包括从上至下依次连接的多条臂21，相邻的臂21之间通过阻尼活动关节22连接，最下端的臂21通过旋转关节23连接在防护屏11上端中心处。
26.平移驱动机构连接在多自由度阻尼机械臂的上端，并安装在手术室内的天花板上，其用于驱动多自由度阻尼机械臂做直线往复移动。平移驱动机构包括丝杆31、导向杆32、螺母33、滑块34和电机35。丝杆31可转动安装在手术室内的天花板4上，并呈水平布置，丝杠31的延伸方向平行于手术床的长度方向。两条导向杆32对称布置在丝杆31两侧，并可转动安装在手术室内的天花板4上。螺母33与丝杆31旋配。滑块34与螺母33固连，并滑动安装在两条导向杆32上。电机35固定安装在手术室内的天花板4上，并与丝杆31一端连接，以驱动丝杆31转动，进而带动螺母33和滑块34做水平往复直线移动，再通过多自由度阻尼机械臂带动防护屏主体做水平往复直线移动。
27.优选，防护屏11上端设有向防护屏11的弧形内侧延伸的顶壁112，顶壁112与防护屏11一体成型。
28.优选，所述阻尼活动关节22为万向活动关节，可使一条臂21相对于另一条臂21做空间内各个方向的转动。
29.优选，旋转关节23为同轴旋转关节，可使防护屏11相对于最下端的臂21做水平面内的圆周转动。
30.优选，防护屏11的材质为透明铅玻璃，防护屏11的长度l为1.25m，防护屏11的宽度为45cm。
31.优选，手臂穿孔111的中心线距离防护屏上边沿的距离为35cm，手臂穿孔111的孔径(直径)为19cm。
32.优选，柔性铅皮b13呈套筒形，其从一端至另一端孔径逐渐缩小，其孔径相对较大一端的圆形边沿固连在防护屏11弧形外侧的表面上，并围绕手臂穿孔111一圈布置，其直径相对较小一端的圆形边沿上环形均布有多条剪口。
33.简述本实用新型的应用：介入手术时，医生的头颈胸腹部位于防护屏11的弧弯内，两只手臂从防护屏11的手臂穿孔111中穿出。通过防护屏11对医生的头颈胸腹部(正面及两侧)进行辐射防护，通过柔性铅皮a12对医生的腹部以下进行辐射防护，通过柔性铅皮b13对医生的手臂与手臂穿孔111之间的间隙进行辐射防护，通过顶壁112对医生的头顶区域进行辐射防护。
34.医生进两只手臂暴露在辐射区域内，在两只手臂上穿戴铅皮袖套即可对两只手臂进行防护。由于医生的后背区域背向辐射源(c臂机)，故受到的辐射剂量远小于躯干正面及两侧区域，可根据实际需要做轻量防护即可。相比目前使用穿戴式防护件进行辐射防护的方案，极大减轻了医生的穿戴负重感，避免出现长时间穿戴潮湿闷热的问题，同时对面部和头顶区域进行了有效的辐射防护。