一种检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及工件检测领域，尤其涉及一种检测系统。


背景技术：

2.目前，在对生产的工件的尺寸进行检测时，操作人员常采用多个工位对工件的不同尺寸使用检具进行测量，同时该检测方法需要多工人进行操作，检测节拍较长。检测人员长时间的操作，损害人体健康。此外，在对具有多个孔的工件的孔径进行检测的过程中，检测人员常无法按照顺序进行测量，存在漏检风险，检测效率较低，检测的准确率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种检测效率高的检测系统。
4.本实用新型的另一个目的在于提出了一种可同时对工件的多个尺寸进行检测的检测系统。
5.本实用新型还提出了一种检测系统，用于检测具有待测孔的待测工件，所述待测孔具有第一端和第二端，所述检测系统包括至少一检测件，所述检测件包括：
6.一检测构件，所述检测构件形成一沿轴向贯穿的移动孔，所述检测构件包括至少两个检测臂，所述至少两个检测臂间隔开设置且合围形成所述移动孔，所述检测臂可绕所述移动孔的轴线摆动，所述检测臂内侧壁形成有被推动部；以及，
7.一检测杆，所述检测杆穿过所述移动孔，所述检测杆至少部分伸入所述待测孔且可沿所述待测孔的轴向移动，所述检测杆外侧壁形成有推动部；
8.所述检测杆由所述待测孔的第一端移动至所述第二端以检测所述待测孔的孔深，且随着所述检测杆移动，所述推动部与所述被推部相连，以推动所述检测臂向远离所述轴线的方向摆动以与所述待测孔的孔侧壁接触以检测所述待测孔的孔径。
9.另外，根据本实用新型的检测系统，还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本实用新型的一些实施例，包括一控制器和一位移检测件，所述位移检测件分别与所述检测杆和所述检测臂相连以检测所述检测杆的轴向位移和所述检测臂的角度位移，所述控制器与所述位移检测件相连以接收所述位移检测件传递的位移信息并根据所述位移信息计算得到所述孔深和所述孔径。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述位移检测件包括一直线位移传感器和一角度位移传感器，所述直线位移传感器与所述检测杆相连以检测所述检测杆的直线位移，所述角度位移传感器与所述检测臂相连以检测所述检测臂的角度位移。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述被推动部被构造成沿所述移动孔径向向内突出的一被推动块。所述推动部被构造成沿所述移动孔径向向外突出的一推动块。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述检测构件包括一外套筒和至少两个转轴，至少两个转轴间隔开设置且与所述外套筒的径向面平行，所述检测杆穿设于所述转轴之间的
间隔区域，所述检测臂可转动地连接于所述转轴以使其可朝向远离或靠近所述轴线的方向摆动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述检测件包括至少一弹性件，所述弹性件设在所述外套筒和所述检测杆之间，所述弹性件被构造成所述检测杆移动至所述第二端时，所述弹性件处于弹性形变状态，所述检测杆离开所述第二端时，所述弹性件恢复原状。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述检测系统包括一驱动件，所述检测件为多个，所述待测工件具有多个待测孔，多个所述检测件与多个所述待测孔一一对应，多个所述检测杆与所述驱动件相连以被驱动移动。
16.根据本实用新型的一些实施例，包括一扫描件，所述待测工件设有记录码，所述扫描件的摄像头对准所述待测工件的记录码以扫描并记录所述记录码，所述控制器与所述扫描件相连以接收扫描信息并根据其判断所述待测工件是否合格。
17.根据本实用新型的一些实施例，包括一控制器、一上料单元、一抓取单元、一合格工件出料单元和一不合格工件出料单元，所述控制器分别与所述上料单元、所述抓取单元和所述检测件相连，以控制所述抓取单元将所述上料单元上料的所述待测工件抓取至所述检测件以检测，所述控制器分别与所述合格出料单元和所述不合格出料单元相连，以根据检测结果控制所述抓取单元将所述待测工件对应抓取至所述合格出料单元和不合格出料单元以出料。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述上料单元、所述检测件、所述合格工件出料单元和所述不合格工件出料单元沿一圆的圆周方向间隔开设置，所述机械抓取单元位于所述圆的中心位置。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型实施例的检测件的结构示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例的检测系统包括检测件、驱动件和扫描件的部分结构示意图；
23.图3是根据本实用新型实施例的控制器和位移检测组件连接时的示意图；
24.图4是根据本实用新型实施例的检测系统一个角度的结构示意图；
25.图5是根据本实用新型实施例的检测系统另一个角度的结构示意图；
26.附图标记：
27.100：待测工件，1001：待测孔；
28.200：检测单元；
29.10：检测件，11：检测构件，1101：移动孔，112：检测臂，113：被推动部，114：外套筒，115：转轴，12：检测杆，121：推动部，13：控制器，14：位移检测组件，141：直线位移传感器，142：角度位移传感器；
30.2o：驱动件；
31.3o：扫描件；
32.300：上料单元；
33.400：合格工件出料单元；
34.500：不合格工件出料单元；
35.600：抓取单元。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面参考附图1-图5描述根据本实用新型实施例的一种检测系统。所述检测系统用于检测具有待测孔1001的待测工件100，所述待测孔1001具有第一端和第二端。
41.所述检测系统包括至少一检测单元200，所述检测单元200包括至少一检测件10。所述检测件10包括一检测构件11和一检测杆12。所述检测构件11形成一沿轴向贯穿的移动孔1101，所述检测构件11包括至少两个检测臂112，所述至少两个检测臂112间隔开设置且合围形成所述移动孔1101，所述检测臂112可绕所述移动孔1101的轴线摆动，所述检测臂112内侧壁形成有被推动部113。所述检测杆12穿过所述移动孔1101，所述检测杆12至少部分伸入所述待测孔1001且可沿所述待测孔1001的轴向移动，所述检测杆12外侧壁形成有推动部121。
42.所述检测杆12沿轴向由所述待测孔1001的第一端移动至所述第二端以检测所述待测孔1001的孔深，且随着所述检测杆12移动，所述推动部121与所述被推部113相连，以推动所述检测臂112向远离所述移动孔1101的轴线的方向摆动以与所述待测孔1001的孔侧壁接触以检测所述待测孔1001的孔径。
43.具体的，所述待测孔1001的所述孔深即为所述检测杆12的一端由所述待测孔1001的第一端移动至所述待测孔1001的第二端的移动距离，所述待测孔1001的孔径为至少两检
测臂112与孔侧壁接触的末端之间距离，进一步地，所述孔径可结合至少所述两检测臂112之间的间隔距离、所述检测臂112的长度和所述检测臂112摆动的角度位移计算得出。
44.作为优选地，结合图1-图3所示，所述检测系统包括一控制器13和一位移检测组件14。所述位移检测组件14分别与所述检测杆12和所述检测臂112相连以检测所述检测杆12的轴向位移和所述检测臂112的角度位移。所述控制器13与所述位移检测组件14相连以接收所述位移检测组件14传递的位移信息并根据所述位移信息计算得到所述孔深和所述孔径。
45.进一步地，所述位移检测组件14包括一直线位移传感器141和一角度位移传感器142，所述直线位移传感器141与所述检测杆12相连以检测所述检测杆12的直线位移，所述角度位移传感器142与所述检测臂112相连以检测所述检测臂112的角度位移。
46.作为优选地，所述被推动部121被构造成沿所述移动孔1101径向向内突出的一被推动块。所述推动部121被构造成沿所述移动孔1101径向向外突出的一推动块。
47.作为优选地，所述检测构件11包括一外套筒114和至少两个转轴115，至少两个转轴115间隔开设置且与所述外套筒114的径向面平行，所述检测杆12穿设于所述转轴115之间的间隔区域，所述检测臂112可转动地连接于所述转轴115以使其可朝向远离或靠近所述移动孔1101的轴线的方向摆动。
48.作为优选地，所述检测构件11包括至少一弹性件(图示中未示出)，所述弹性件设在所述外套筒114和所述检测杆12之间，所述弹性件被构造成所述检测杆12移动至所述第二端时，所述弹性件处于弹性形变状态，所述检测杆12离开所述第二端时，所述弹性件恢复原状。这样，所述待测孔1001的孔径和孔深检测完成后，所述弹性件可以为所述外套筒114提供弹性恢复力，进而使得所述外套筒114带动所述检测臂112的被推部113离开所述推动部121，以使所述检测臂112向靠近所述移动孔1101的轴线的方向摆动，以从所述待测孔1001取出。具体地，弹性件可为扭簧等。
49.作为优选地，所述检测系统包括一驱动件20，所述检测件10为多个，所述待测工件100具有多个待测孔1001，多个所述检测件10与多个所述待测孔1001一一对应，多个所述检测杆12与所述驱动件20相连以在所述驱动件20的驱动下由所述待测孔1001的第一端移动至所述待测孔1001的第二端。由此，检测系统驱动一次驱动件20即可实现对多个待测孔1001的孔深和孔径的检测，提高检测效率。具体地，驱动件20可为驱动气缸等。
50.在本实用新型的一些示例中，所述检测系统包括一扫描件30。所述待测工件100设有记录码。所述扫描件30的摄像头对准所述待测工件100的记录码以扫描并记录所述记录码。所述控制器13与所述扫描件30相连以接收扫描信息并根据其判断所述待测工件100是否合格。具体地，扫描件30可以为扫描仪、可扫描条形码的拍摄装置等。扫描件30通过扫描记录码例如生产批次条形码等并将其传递给控制器13，控制器13根据记录码调用储存在其内部的该记录码对应的合格产品的孔深数据和孔径数据并将其与待测工件100的相应孔深和孔径相比较以判断所述待测工件100是否合格。
51.在本实用新型的一些示例中，如图3-5所示，所述检测系统包括一控制器13、一上料单元300、一合格工件出料单元400、一不合格工件出料单元500和一抓取单元600，所述控制器13分别与所述上料单元300、所述抓取单元600和所述检测单元200的检测件10相连，以控制所述抓取单元600将所述上料单元300上料的所述待测工件100抓取至所述检测单元
200即包括检测件10的单元以检测，所述控制器13分别与所述合格出料单元400和所述不合格出料单元500相连，以根据检测结果控制所述抓取单元600将所述待测工件100对应抓取至所述合格出料单元400和不合格出料单元500以出料。由此，检测系统可迅速检测出大批量所述待测工件100中的合格产品和不合格产品并将其对应输出。
52.作为优选地，所述检测单元200、所述上料单元300、所述合格工件出料单元400和所述不合格工件出料单元500沿一圆的圆周方向间隔开设置，所述抓取单元600位于所述圆的中心位置。由此，占用面积小，待测工件100的转移距离也较小，可进一步提高检测效率。
53.进一步地，所述上料单元300、所述合格工件出料单元400和所述不合格工件出料单元500均包括一机架和设在所述机架的多个输送滚筒。
54.进一步地，所述上料单元300包括一上料传感器，所述控制器13与所述上料传感器相连以在所述待测工件100上料至预定位置时将上料信息传递给所述控制器13，控制器13接受上料信息即控制抓取单元600进行抓取。
55.本实用新型的抓取单元600可选用现有技术中已存在的抓取装置，现有技术中存在较多可实现抓取并在抓取后转动一定角度转移的抓取装置，其具体结构在此不再赘述。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。