万向调节模组与摄影辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及万向节的领域，尤其涉及一种万向调节模组与摄影辅助装置。


背景技术：

2.相关技术中，在一些领域(例如摄影领域)中，为了实现设备的位置调整，经常会用到位置调整结构，例如基于球型轴的调整结构，基于球型轴的调整结构可以实现倾斜角度的调整，但实现自转角度的调整不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种万向调节模组，方便球型轴的自转调节。
4.本实用新型还提出一种具有上述万向调节模组的摄影辅助装置。
5.根据本实用新型实施例的万向调节模组，壳体，所述壳体限定有活动腔，所述壳体的外表面设置有连通所述活动腔的活动口；
6.球型轴，所述球型轴包括球体部与轴杆部，至少部分所述球体部活动连接于所述活动腔，所述轴杆部上靠近所述活动口的一端与所述球体部固定连接，至少部分所述轴杆部位于所述活动腔之外；
7.位移锁紧件，所述位移锁紧件与所述壳体相连接，用于与所述球体部相抵接；
8.定位杆，位于所述球型轴与所述位移锁紧件中的一个之内；当所述球型轴活动至预设位置时，所述定位杆能够沿预设方向滑动，以使所述定位杆同时置于所述球型轴与所述位移锁紧件内，从而使所述球型轴绕所述轴杆部的中心轴自转；其中，所述球型轴与所述位移锁紧件中的至少一个能够相对所述定位杆绕所述轴杆部的中心轴转动。
9.根据本实用新型实施例的万向调节模组，至少具有如下有益效果：球型轴的球体部活动连接于活动腔内，球体部至少部分自活动口位于壳体的外部，轴杆部固定连接于该部位上，外部设备(例如摄影装置)安装于轴杆部上。其中，其中，当定位杆仅置于球型轴或位移锁紧件中的一个内，球型轴的球体部可在活动腔中任意方向运动，从而使轴杆部朝向任意方向摆动，进而能够实现外部设备任意方向的调节。当球型轴活动至预设位置时，定位杆沿预设方向运动，定位杆同时置于球型轴与位移锁紧件内。又由于球型轴与位移锁紧件中的至少一个与定位杆绕轴杆部的中心轴转动连接，如此，球型轴在定位杆的限制下，仅能够绕轴杆部的中心轴转动，从而使外部设备绕自身周向方向转动调节。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述万向调节模组包括弹性件，所述弹性件与所述定位杆配合设置，用于在所述球型轴在预设位置时推动所述定位杆沿预设方向运动，以使所述定位杆同时置于所述球型轴与所述位移锁紧件内；其中，所述万向调节模组还包括锁止件，所述锁止件与所述定位杆相连接，能够控制所述定位杆沿所述预设方向运动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述球型轴开设有与所述定位杆相匹配的第一滑动孔，所述位移锁紧件开设有与所述定位杆相匹配的第二滑动孔；当所述球型轴在预设位
置时，所述第一滑动孔与所述第二滑动孔相对设置，其中，所述定位杆至少与所述第一滑动孔或所述第二滑动孔中的一个转动连接；其中，所述第一滑动孔的内壁具有第一台阶面，所述定位杆具有第二台阶面，所述弹性件套设于所述定位杆，并抵接于所述第一台阶面与第二台阶面之间。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述轴杆部的侧部沿轴向方向开设有条形通槽，所述轴杆部沿周向方向开设有锁止槽，所述锁止件滑动穿设于所述条形通槽，并能够运动至所述锁止槽；当所述锁止件位于所述锁止槽时，所述定位杆仅位于所述第一滑动孔内。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述定位杆包括推杆和限位套筒，所述限位套筒滑动且转动套设于所述推杆，所述推杆具有背向所述位移锁紧件的第三台阶面，所述限位套筒的内壁具有朝向所述位移锁紧件的第四台阶面，当所述锁止件位于所述锁止槽时，所述第三台阶面与所述第四台阶面相抵接；其中，所述锁止件与所述推杆固定连接，所述限位套筒能够滑入所述第二滑动孔，所述限位套筒远离所述位移锁紧件的端面为所述第二台阶面。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述位移锁紧件螺纹连接于壳体，能够远离或靠近所述球体部。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述万向调节模组还包括球体锁紧件，所述球体锁紧件具有第一抵接面、第二抵接面与贯穿所述第一抵接面与所述第二抵接面的通孔，所述第一抵接面与所述位移锁紧件相抵接，所述第二抵接面为与所述球型轴的表面相贴合的弧形面，所述定位杆滑动穿设于通孔。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述位移锁紧件具有定位内周面，所述球体锁紧件具有与所述定位内周面相匹配的定位外周面。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述万向调节模组还包括球体锁紧件，所述球体锁紧件与所述位移锁紧件转动连接，所述球体锁紧件具有与所述球型轴的表面相贴合的弧形面，所述定位杆滑动穿设于所述球体锁紧件。
18.根据本实用新型实施例的摄影辅助装置，包括：上述的万向调节模组；支架，与所述壳体相连接，用于支撑所述万向调节模组；外部连接座，与所述球型轴相连接，用于摄影设备的安装。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1为本实用新型实施例的摄影辅助支架的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的摄影辅助支架的竖直剖视图；
23.图3为本实用新型实施例的摄影辅助支架的爆炸结构示意图。
24.附图标记：
25.壳体100、活动腔110、活动口120；
26.球型轴200、球体部210、轴杆部220、第一滑动孔230、条形通槽231、锁止槽232、第一台阶面233；
27.位移锁紧件300、第二滑动孔310、定位内周面320、环形圈330、第二旋钮平台340；
28.球体锁紧件400、第一抵接面410、第二抵接面420、通孔430、定位外周面440；
29.定位杆500；
30.推杆510、第三台阶面511、限位套筒520、第二台阶面521、第四台阶面522、锁止件530、第一旋钮平台540；
31.弹性件600；
32.端头盖700；
33.脚架800；
34.外部连接座900。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.根据本实用新型第一方面公开了一种万向调节模组，参照图1与图2，包括壳体100、球型轴200、位移锁紧件300与定位杆500，壳体100限定有活动腔110，壳体100的外表面设置有连通活动腔110的活动口120；球型轴200包括球体部210与轴杆部220，球体部210活动连接于活动腔110，轴杆部220上靠近活动口120的一端与球体部210固定连接，至少部分轴杆部120位于活动腔110的外部；位移锁紧件300与壳体100相连接，用于与球体部210相抵接；定位杆500位于球型轴200与位移锁紧件300中的一个之内；当球型轴200活动至预设位置时，定位杆500能够沿预设方向滑动，以使定位杆500同时置于球型轴200与位移锁紧件300内，其中，球型轴200与位移锁紧件300中的至少一个能够相对定位杆500绕轴杆部220的
中心轴转动。
41.通过采用上述方案，球型轴200的球体部210活动连接于活动腔110内，球体部210至少部分部位自活动口120位于壳体100的外部，轴杆部220固定连接于该部位上，外部设备(例如摄影装置)安装于轴杆部220上。其中，当定位杆500仅置于球型轴200或位移锁紧件300中的一个内，球型轴200的球体部210可在活动腔110中任意方向运动，从而使轴杆部220朝向任意方向摆动，进而能够实现外部设备任意方向的调节。当球型轴200活动至预设位置时，定位杆500沿预设方向运动，定位杆500同时置于球型轴200与位移锁紧件300内。又由于球型轴200与位移锁紧件300中的至少一个与定位杆500绕轴杆部220的中心轴转动连接，如此，球型轴200在定位杆500的限制下，仅能够绕轴杆部220的中心轴转动，从而使外部设备绕自身周向方向转动调节。
42.可以理解的是，定位杆500在置于位移锁紧件300与球型轴200中的一个时，第一种情况，定位杆500隐藏于球型轴200内，并与位移锁紧件300为脱离状态，因此，球型轴200在脱离定位杆500的限制下，球型轴200能够任意方向调节；第二种情况，定位杆500可隐藏于位移锁紧件300内，并与球型轴200为脱离状态，因此，球型轴200在脱离定位杆500的限制下，球型轴200能够任意方向调节。需要说明的是，后续主要以第一种情况进行详细描述，当然也可以以第二种情况进行方案优化，此不详细描述。
43.在一些实施例中，参照图2与图3，万向调节模组还包括弹性件600，弹性件600与定位杆500相抵接，抵接方向为预设方向，即轴杆部220的轴向方向。当球型轴200运动至预设位置时，定位杆500在弹性件600的作用下，定位杆500同时置于位移锁紧件300与球型轴200内；同时，万向调节模组还包括锁止件530，锁止件530与定位杆500相连接，用于使定位杆500仅置于位移锁紧件300与球型轴200中的一个。
44.具体的，通过弹性件600的设置，球型轴200活动调节过程中，球型轴200活动至预设位置时，定位杆500在弹性件600的作用下，定位杆500能够自动沿预设方向滑动，从而同时置于位移锁紧件300与球型轴200内，从而实现球型轴200的定位，进而使球型轴200绕轴杆部220的中心轴转动，如此，球型轴200可便捷地绕自身中心轴转动，从而便于周向调整外部设备。
45.此外，通过锁止件530的设置，其一，锁止件530能够控制定位杆500保持置于位移锁紧件300与球型轴200中的一个，避免任意方向调节球型轴200的过程中，定位杆500在弹性件600的作用下同时置于位移锁紧件300与球型轴200内，影响球型轴200任意方向的调节；其二，通过锁止件530控制定位杆500置于位移锁紧件300与球型轴200中的一个，球型轴200可再次任意方向进行调节，从而调节球型轴200上的外部设备。
46.进一步地，沿球型轴200的轴向方向开设有第一滑动孔230，第一滑动孔230贯穿球型轴200的两端，外部连接座900连接于第一滑动孔230的外端口，其中，外部设备装配连接于外部连接座900。定位杆500滑动连接于第一滑动孔230内，并与第一滑动孔230转动连接；位移锁紧件300沿轴向开设有第二滑动孔310，当球型轴200转动至设定位置时，第一滑动孔230与第二滑动孔310相对设置，定位杆500的一端能够自第一滑动孔230滑至第二滑动孔310内，并与第二滑动孔310转动连接；其中，定位杆500仅在第一滑动孔230内，此时可任意方向调节球型轴200，当定位杆500在同时置于第一滑动孔230与第二滑动孔310内，此时仅可绕自身周向方向调节球型轴200。
47.第一滑动孔230的内壁具有第一台阶面233，第一台阶面233朝下设置，即朝向位移锁紧件300设置，定位杆500具有第二台阶面521，第二台阶面521位于第一台阶面233的下方，并与第一台阶面233相对设置。弹性件600为弹簧，弹簧套设于定位杆500的外侧，弹簧的上端部与第一台阶面233相抵接，弹簧的下端部与第二台阶面521相抵接，弹簧为压缩状态，如此，在弹簧的作用下，定位杆500的下端部能够向下滑入第二滑动孔310内，即定位杆500同时置于位移锁紧件300与球型轴200内。
48.更进一步地，第一滑动孔230位于球体部210及轴杆部220内，轴杆部220的侧部沿轴向方向开设有条形通槽231，轴杆部220沿周向方向开设有锁止槽232，锁止槽232位于条形通槽231远离球体部210的端部。其中，锁止件530穿设于条形通槽231，并与定位杆500的侧壁插接固定，并且，锁止件530滑动穿设于条形通槽231，并能够运动至锁止槽232内。
49.具体的，当锁止件530沿条形槽远离位移锁紧件300移动时，锁止件530控制定位杆500远离位移锁紧件300运动，定位杆500脱离位移锁紧件300，从而使定位杆500自同时置于位移锁紧件300与球型轴200中转换置于位移锁紧件300与球型轴200中的一个；锁止件530转动至锁止槽232内，从而使锁止件530定位于锁止槽232的位置，进而避免锁止件530在弹性件600的作用下向位移锁紧件300移动，此时，锁止件530使定位杆500保持置于位移锁紧件300与球型轴200中的一个，任意方向调节球型轴200较方便。
50.在一些实施例中，万向调节模组还包括第一旋钮平台540，第一旋钮平台540转动套设于轴杆部220的外部，并能够沿轴杆部220的轴向方向滑动，锁止件530的外端部与第一旋钮平台540螺纹连接。由上可见，通过第一旋钮平台540转动及滑动，从而便于对锁止件530进行控制，进而便于定位杆500的控制。
51.在一些实施例中，定位杆500包括推杆510和限位套筒520，限位套筒520滑动且转动套设于推杆510，推杆510具有朝上设置的第三台阶面511，即背向位移锁紧件300设置，限位套筒520的内壁具有朝下设置的第四台阶面522，即朝向位移锁紧件300设置，当锁止件530在锁止槽232时，第三台阶面511与第四台阶面522相抵接；其中，推杆510向上延伸至轴杆部220内，并与锁止件530固定连接，限位套筒520能够滑入第二滑动孔310，限位套筒520远离位移锁紧件300的端面为第二台阶面521。由上可见，定位杆500设计成上述结构，推杆510与限位套筒520转动连接，从而避免限位套筒520影响推杆510的转动，进而便于球型轴200的转动。
52.在一些实施例中，位移锁紧件300螺纹连接于壳体100，并远离或靠近球体部210，如此，当外部设备调整完成后，工作人员旋转位移锁紧件300，位移锁紧件300向球型轴200靠近，并与球体部210的表面相抵接，从而实现球型轴200的压紧，进而实现外部设备被固定某一位置。
53.在一些实施例中，万向调节模组还包括球体锁紧件400，球体锁紧件400具有朝下设置的第一抵接面410，球体锁紧件400具有朝上设置的第二抵接面420，球体锁紧件400还具有竖向设置，并贯穿第一抵接面410与第二抵接面420的通孔430。其中，球体锁紧件400置于位移锁紧件300与球体部210之间，第一抵接面410与位移锁紧件300相抵接，第二抵接面420为弧形面，该弧形面与球体部210的表面相匹配，定位杆500滑动穿设通孔430。
54.具体的，位移锁紧件300与壳体100的活动腔110螺纹连接过程中，位移锁紧件300向球型轴200的球体部210的方向移动，从而推动球体锁紧件400向上运动，球体锁紧件400
的第二抵接面420与球体部210相抵接，从而保证球体部210与球体锁紧件400之间的摩擦力足够大，从而锁紧球体部210，进而锁紧球型轴200。而且，位移锁紧件300通过球体锁紧件400抵接于球型轴200的球体部210的表面，由于位移锁紧件300与球体锁紧件400的第一抵接面410之间的摩擦力小，如此，位移锁紧件300受到外部的阻碍力较小，从而使球型轴200受到的阻碍力较小，方便球型轴200绕自身转动；并且，球体锁紧件400的设置，方便位移锁紧件300沿活动口120的方向压紧球体锁紧件400，以使球型轴200被紧固固定。
55.进一步地，万向调节模组还包括环形圈330，位移锁紧件300靠近球体锁紧件400的端面具有第一环形凹槽，球体锁紧件400的第一抵接面410具有第二环形凹槽，第一环形凹槽与第二环形凹槽相对设置，且环形圈330嵌设于第一环形凹槽内及第二环形凹槽之间。通过环形圈330的设置，又由于环形圈330的断面为圆形，并抵接于位移锁紧件300与球体锁紧件400之间，如此，环形圈330降低了位移锁紧件300与球体锁紧件400之间的摩擦力，进一步方便球型轴200的转动，从而方便外部设备的调节。
56.在一些实施例中，位移锁紧件300具有定位内周面320，球体锁紧件400具有定位外周面440，定位内周面320与定位外周面440相匹配，如此，球体锁紧件400嵌设于定位内周面320内，从而实现球体锁紧件400与位移锁紧件300之间的装配，进而便于位移锁紧件300与球体锁紧件400装配于第一容置腔内。
57.在一些实施例中，万向调节模组还包括球体锁紧件400，球体锁紧件400与位移锁紧件300通过轴承转动连接(图中未示出)，球体锁紧件400具有与球型轴200的表面相贴合的弧形面，定位杆500滑动穿设于球体锁紧件400。由上可见，球体锁紧件400与位移锁紧件300通过轴承转动连接，球型轴200转动调节时，从而避免位移锁紧件300影响球型轴200的转动调节，球型轴200转动调节较方便。
58.在一些实施例中，万向调节模组还包括端头盖700与第二旋钮平台340，端头盖700扣接于活动腔110的端口，第二旋钮平台340的中心部转动穿设于端头盖700，并与位移锁紧件300相连接。由上可见，端头盖700用于密封活动腔110远离活动口120的端口，第二旋钮平台340便于位移锁紧件300的转动。
59.根据本实用新型第二方面公开了一种摄影辅助装置，包括支架、外部连接座9009与上述的万向调节模组；支架与壳体100相连接；外部连接座9009与球型轴200相连接，用于摄影设备的安装。
60.具体的，摄影辅助装置通过采用上述的万向调节模组，当定位杆500仅置于球型轴200或位移锁紧件300中的一个内，球型轴200的球体部210可在活动腔110中任意方向运动，从而使轴杆部220朝向任意方向摆动，进而能够实现外部设备任意方向的调节。当球型轴200活动至预设位置时，定位杆500沿预设方向运动，定位杆500同时置于球型轴200与位移锁紧件300内。又由于球型轴200与位移锁紧件300中的至少一个与定位杆500绕轴杆部220的中心轴转动连接，如此，球型轴200在定位杆500的限制下，仅能够绕自身的中心轴转动，从而使外部设备绕自身周向方向转动调节。
61.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。