一种两级可调节同步带张力的同步带传动减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种两级可调节同步带张力的同步带传动减速机。


背景技术：

2.减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多。
3.常规的减速机大多数是利用齿轮传动，齿轮箱占据的空间较大，部分机械内部不适用，这部分机械中大多数是直接利用同步带进行传动减速，从而对电机转速进行减速，这种方式虽然占据空间小，但是由于传动皮带和传动轮位于机械的内部，在对传动皮带进行拆卸更换时需要将该机械拆卸下来，维护十分不便，故此提出一种两级可调节同步带张力的同步带传动减速机来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，具备便于维护等优点，解决了维护不便的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，包括安装外壳，所述安装外壳的内部固定连接有固定轴承，所述固定轴承的左侧插接有延伸至固定轴承右侧的转动轴，所述转动轴的外部由左至右依次套接有一级被动带轮和二级主动带轮，所述安装外壳的左右两侧壁上均固定连接有数量为两个的限位块，所述限位块的内部活动连接有延伸至安装外壳外部的活动板，所述活动板的顶部插接有与活动板螺纹连接且与安装外壳相接触的调节螺钉，所述活动板的内部活动连接有延伸至活动板外部的活动架，左右两侧所述活动板相背一侧均活动连接有与活动板相匹配且与安装外壳相接触的定位螺钉，所述活动架的内部固定连接有负荷轴承，所述安装外壳的左右两侧壁上均开设有活动开口槽，所述活动架的内部活动连接有同轴连接器，左右两侧所述同轴连接器相对一侧均固定连接有同时贯穿活动开口槽和负荷轴承且延伸至安装外壳内部的传动轴，左侧所述传动轴的外部套接有一级主动带轮，右侧所述传动轴的外部套接有二级被动带轮，所述一级主动带轮和一级被动带轮之间通过同步带传动连接，所述二级被动带轮与二级主动带轮之间通过同步带传动连接。
8.本实用新型的有益效果是：
9.1)、该两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，通过同轴连接器使得装置能够将电机与机械设备相互连接，电机转动时带动同轴连接器转动，同轴连接器转动时带动传动轴转动，传动轴转动时带动一级主动带轮，此时同步带带动一级被动带轮和转动轴转
动，转动轴转动时带动二级主动带轮转动，二级主动带轮通过同步带带动二级被动带轮转动，从而通过传动轴以及同步连接器使得机械设备正常工作，该装置将皮带传动机构设置为模块式装置，相对于传统减速机而言体积更小，且相对于直接利用皮带传动的方式而言，该装置便于维护更换，避免了更换维护时精度的调整安装，维护效率更高。
10.2)、该两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，通过转动定位螺钉使得定位螺钉向着远离安装外壳的方向运动，当定位螺钉与安装外壳相互分离后停止转动，此时通过转动调节螺钉使得活动板的高度发生改变，活动板高度改变的同时使得活动架、传动轴、一级主动带轮以及二级被动带轮的高度分别发生改变，当同步带长时间使用导致形变时，通过改变一级主动带轮以及二级被动带轮的位置从而对同步带的张紧度进行调节，灵活性更高。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，所述限位块为l型固定板，左侧两个所述限位块左侧壁的宽度均大于左侧两个所述限位块右侧壁的宽度，右侧两个所述限位块左侧壁的宽度均大于左侧两个所述限位块左侧壁的宽度。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，限位块对活动板起到了限位的作用，避免了活动板在移动的过程中出现位置偏移的情况。
14.进一步，所述活动板为l型活动板，所述活动板顶部的宽度大于活动板底部的宽度。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，活动板为活动架提供了安装载体，使得活动架能够跟随活动板一起运动。
16.进一步，所述调节螺钉共有四个，四个所述调节螺钉分为左右两组，一组两个所述调节螺钉呈对称分布。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，调节螺钉起到了调节活动板高度的作用，从而使得活动板的高度能够改变。
18.进一步，所述定位螺钉共有八个，八个所述定位螺钉分为左右两组，一组四个所述定位螺钉分为前后两列，一列两个所述定位螺钉呈对称分布。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，定位螺钉起到了定位的作用，通过转动定位螺钉使得定位螺钉位置发生改变，从而使得定位螺钉与安装外壳紧密贴合，此时安装外壳与定位螺钉之间存在相互作用力，活动板在相互作用力的作用下位置固定。
20.进一步，所述安装外壳由数量为一个的壳体和数量为两个的活动腔组成，所述壳体的内部开设有数量为两个的活动腔。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，安装外壳为一级被动带轮、二级主动带轮、一级主动带轮以及二级被动带轮提供了活动空间，使得级被动带轮、二级主动带轮、一级主动带轮以及二级被动带轮能够正常的运动。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型结构左视图。
24.图中：1、安装外壳；2、固定轴承；3、转动轴；4、一级被动带轮；5、二级主动带轮；6、
活动开口槽；7、限位块；8、活动板；9、调节螺钉；10、定位螺钉；11、活动架；12、负荷轴承；13、传动轴；14、一级主动带轮；15、二级被动带轮；16、同步带；17、同轴连接器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一，由图1-2给出，一种两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，包括安装外壳1，安装外壳1的内部固定连接有固定轴承2，固定轴承2的左侧插接有延伸至固定轴承2右侧的转动轴3，转动轴3的外部由左至右依次套接有一级被动带轮4和二级主动带轮5，安装外壳1的左右两侧壁上均固定连接有数量为两个的限位块7，限位块7的内部活动连接有延伸至安装外壳1外部的活动板8，活动板8的顶部插接有与活动板8螺纹连接且与安装外壳1相接触的调节螺钉9，活动板8的内部活动连接有延伸至活动板8外部的活动架11，左右两侧活动板8相背一侧均活动连接有与活动板8相匹配且与安装外壳1相接触的定位螺钉10，活动架11的内部固定连接有负荷轴承12，安装外壳1的左右两侧壁上均开设有活动开口槽6，活动架11的内部活动连接有同轴连接器17，左右两侧同轴连接器17相对一侧均固定连接有同时贯穿活动开口槽6和负荷轴承12且延伸至安装外壳1内部的传动轴13，左侧传动轴13的外部套接有一级主动带轮14，右侧传动轴13的外部套接有二级被动带轮15，一级主动带轮14和一级被动带轮4之间通过同步带16传动连接，二级被动带轮15与二级主动带轮5之间通过同步带16传动连接。
27.优选的，安装外壳1由数量为一个的壳体和数量为两个的活动腔组成，壳体的内部开设有数量为两个的活动腔，安装外壳1为一级被动带轮4、二级主动带轮5、一级主动带轮14以及二级被动带轮15提供了活动空间，使得级被动带轮4、二级主动带轮5、一级主动带轮14以及二级被动带轮15能够正常的运动；
28.本实施例中：该两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，通过同轴连接器17使得装置能够将电机与机械设备相互连接，电机转动时带动同轴连接器17转动，同轴连接器17转动时带动传动轴13转动，传动轴13转动时带动一级主动带轮14，此时同步带16带动一级被动带轮4和转动轴3转动，转动轴3转动时带动二级主动带轮5转动，二级主动带轮5通过同步带16带动二级被动带轮15转动，从而通过传动轴13以及同步连接器17使得机械设备正常工作，该装置将皮带传动机构设置为模块式装置，相对于传统减速机而言体积更小，且相对于直接利用皮带传动的方式而言，该装置便于维护更换，避免了更换维护时精度的调整安装，维护效率更高。
29.实施例二，由图1-2给出，一种两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，包括安装外壳1，安装外壳1的内部固定连接有固定轴承2，固定轴承2的左侧插接有延伸至固定轴承2右侧的转动轴3，转动轴3的外部由左至右依次套接有一级被动带轮4和二级主动带轮5，安装外壳1的左右两侧壁上均固定连接有数量为两个的限位块7，限位块7的内部活动连接有延伸至安装外壳1外部的活动板8，活动板8的顶部插接有与活动板8螺纹连接且与安装外壳1相接触的调节螺钉9，活动板8的内部活动连接有延伸至活动板8外部的活动架11，左
右两侧活动板8相背一侧均活动连接有与活动板8相匹配且与安装外壳1相接触的定位螺钉10，活动架11的内部固定连接有负荷轴承12，安装外壳1的左右两侧壁上均开设有活动开口槽6，活动架11的内部活动连接有同轴连接器17，左右两侧同轴连接器17相对一侧均固定连接有同时贯穿活动开口槽6和负荷轴承12且延伸至安装外壳1内部的传动轴13，左侧传动轴13的外部套接有一级主动带轮14，右侧传动轴13的外部套接有二级被动带轮15，一级主动带轮14和一级被动带轮4之间通过同步带16传动连接，二级被动带轮15与二级主动带轮5之间通过同步带16传动连接。
30.优选的，限位块7为l型固定板，左侧两个限位块7左侧壁的宽度均大于左侧两个限位块7右侧壁的宽度，右侧两个限位块7左侧壁的宽度均大于左侧两个限位块7左侧壁的宽度，限位块7对活动板8起到了限位的作用，避免了活动板8在移动的过程中出现位置偏移的情况；
31.优选的，调节螺钉9共有四个，四个调节螺钉9分为左右两组，一组两个调节螺钉9呈对称分布，调节螺钉9起到了调节活动板8高度的作用，从而使得活动板8的高度能够改变；
32.优选的，定位螺钉10共有八个，八个定位螺钉10分为左右两组，一组四个定位螺钉10分为前后两列，一列两个定位螺钉10呈对称分布，定位螺钉10起到了定位的作用，通过转动定位螺钉10使得定位螺钉10位置发生改变，从而使得定位螺钉10与安装外壳1紧密贴合，此时安装外壳1与定位螺钉10之间存在相互作用力，活动板8在相互作用力的作用下位置固定。
33.本实施例中：该两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，通过转动定位螺钉10使得定位螺钉10向着远离安装外壳1的方向运动，当定位螺钉10与安装外壳1相互分离后停止转动，此时通过转动调节螺钉9使得活动板8的高度发生改变，活动板8高度改变的同时使得活动架11、传动轴13、一级主动带轮14以及二级被动带轮15的高度分别发生改变，当同步带16长时间使用导致形变时，通过改变一级主动带轮14以及二级被动带轮15的位置从而对同步带16的张紧度进行调节，灵活性更高。
34.工作原理：
35.该两级可调节同步带张力的同步带传动减速机，通过同轴连接器17使得装置能够将电机与机械设备相互连接，电机转动时带动同轴连接器17转动，同轴连接器17转动时带动传动轴13转动，传动轴13转动时带动一级主动带轮14，此时同步带16带动一级被动带轮4和转动轴3转动，转动轴3转动时带动二级主动带轮5转动，二级主动带轮5通过同步带16带动二级被动带轮15转动，从而通过传动轴13以及同步连接器17使得机械设备正常工作，通过转动定位螺钉10使得定位螺钉10向着远离安装外壳1的方向运动，当定位螺钉10与安装外壳1相互分离后停止转动，此时通过转动调节螺钉9使得活动板8的高度发生改变，活动板8高度改变的同时使得活动架11、传动轴13、一级主动带轮14以及二级被动带轮15的高度分别发生改变，当同步带16长时间使用导致形变时，通过改变一级主动带轮14以及二级被动带轮15的位置从而对同步带16的张紧度进行调节。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。