火龙果果茎预处理设备的制作方法

1.本发明涉及饲料配方领域，尤其涉及一种火龙果果茎预处理设备。


背景技术：

2.火龙果果茎的汁对肿瘤的生长、病毒感染及免疫反应抑制等病症表现出了积极作用，具有降低胆固醇、润肠、预防大肠癌等功效，可以作为饲料配方的原材料；由于火龙果果茎的刺座不能食用，因此需要对其进行剪除，现有技术中，通常人工采用小刀或剪刀对火龙果果茎的刺座进行剪除，火龙果果茎的刺座数量和位置也都不一致，人工剪除，需要寻找刺座的位置，费时费力，并且容易出现过度剪切或剪切不到位的现象，工作量大，且效率低。


技术实现要素：

3.为了克服由于火龙果果茎的刺座不能食用，因此需要对其进行剪除，现有技术中，通常人工采用小刀或剪刀对火龙果果茎的刺座进行剪除，火龙果果茎的刺座数量和位置也都不一致，人工剪除，需要寻找刺座的位置，费时费力，并且容易出现过度剪切或剪切不到位的现象，人工处理步骤繁琐，工作量大，效率低的缺点，本发明提供一种火龙果果茎预处理设备。
4.本发明的技术实施方案为：一种火龙果果茎预处理设备，包括有第一机架、第二机架、搬运系统和切除系统；第一机架上侧连接有第二机架；第二机架中部连接有搬运系统，搬运系统用于搬运火龙果果茎；第二机架上侧连接有四个一字排开切除系统，切除系统位于搬运系统的中部，切除系统用于切除火龙果果茎的刺座。
5.在本发明一个较佳实施例中，搬运系统包括有第一滑槽板、第一齿条、第二滑槽板、第一滑块、连接柱、第一解锁支架、搬运支架、夹持组件和动力输出组件；第二机架上侧左部和上侧右部各固接有一个第一滑槽板；两个第一滑槽板内侧各滑动连接有一个第一齿条，两个第一齿条的齿朝下；第二机架上侧左部和上侧右部各固接有一个第二滑槽板，两个第二滑槽板位于两个第一滑槽板之间；两个第二滑槽板相背侧各滑动连接一个第一滑块；两个第一齿条分别通过一个l型板与一个第一滑块固接；左方的第二滑槽板和第一滑块滑动连接有一个连接柱；右方的第二滑槽板和第一滑块滑动连接有一个连接柱；第二机架上侧前部和上侧中部各固接有一个第一解锁支架，两个第一解锁支架位于两个第二滑槽板之间；两个连接柱的相向侧固接有一个搬运支架；搬运支架连接有四个夹持组件；第一机架上侧前部连接有动力输出组件，并且动力输出组件与第二机架中部连接，而且动力输出组件与两个第一齿条连接。
6.在本发明一个较佳实施例中，最左方的夹持组件包括有安装块、第一连接板、第一夹杆、第二连接板、第二夹杆、第一弹性件、第一电动推杆、压杆和伸缩杆；搬运支架的两个横向杆左部各固接有一个安装块；两个安装块通过转轴各转动连接有一个第一连接板；两个第一连接板下部固接有一个第一夹杆；两个第一连接板下部各固接有一个第一弹性件，
第一弹性件位于第一夹杆下方；两个安装块通过转轴各转动连接有一个第二连接板，两个第一连接板位于第二连接板之间；两个第二连接板下部固接有一个第二夹杆；两个第二连接板下部各固接一个第一弹性件；搬运支架的两个横向杆上各固接有一个第一电动推杆，两个第一电动推杆位于两个安装块之间；两个第一电动推杆的伸缩端固接有一个压杆；搬运支架的两个横向杆上各固接有两个伸缩杆，四个伸缩杆呈矩形分布。
7.在本发明一个较佳实施例中，动力输出组件包括有第一电机、第一传动轮、传动轴、第二传动轮和直齿轮；第一机架上侧前部固接有第一电机；第一电机通过输出轴固接有第一传动轮；第二机架下侧通过支架转动连接有传动轴；传动轴左端固接有一个第二传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮传动连接；传动轴外表面左部和右部各固接有一个直齿轮，直齿轮位于第一齿条下方，并与其相啮合。
8.在本发明一个较佳实施例中，第二滑槽板开有的矩型槽供第一滑块滑动，开有的倒u型滑槽供连接柱滑动。
9.在本发明一个较佳实施例中，第一解锁支架设置有四个凸起部，用于撑开第一夹杆和第二夹杆。
10.在本发明一个较佳实施例中，最左方切除系统包括有u型支架和切除组件；第二机架上侧中部固接有u型支架；u型支架上固接有三个切除组件，三个切除组件呈倒三角形；位于下方的切除组件包括有第一安装板、弹簧柱、第二安装板、支撑板、限位转板、推块、第二弹性件、电动滑槽、电动滑板、弧形切刀、导向板、按钮开关、收集盒和抽屉；u型支架固接有第一安装板；第一安装板上滑动连接有弹簧柱；弹簧柱上侧固接有第二安装板；第二安装板上侧左部和上侧右部各固接有一个支撑板；两个支撑板通过转轴转动连接有一个限位转板，限位转板位于两个支撑板之间；两个支撑板相向侧各通过一个扭力弹簧与限位转板固接；两个支撑板下部各固接有一个第二弹性件；两个第二弹性件连接有一个推块；第二安装板右侧和左侧各固接有一个电动滑槽；两个电动滑槽内侧各滑动连接有一个电动滑板；两个电动滑板相向侧上侧各固接有一个弧形切刀，并且两个弧形切刀与两个支撑板插接；两个支撑板前部固接有一个导向板；第二安装板前部安装有按钮开关，按钮开关正对推块；第二机架上侧中部固接有收集盒，收集盒位于u型支架后方；收集盒内侧安装有滑动式抽屉。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有检测系统；第二机架上侧后部连接有检测系统；搬运系统上侧后部连接有检测系统；检测系统包括有第一电动滑轨、第一安装支架、第三安装板、检测器、垫板、放置块、第二解锁支架、第二电动滑轨、第一固定块、第三滑槽板、第二滑块、滑杆、第二安装支架和旋转组件；两个第二滑槽板上侧后部各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨通过滑块固接有一个第一安装支架；第一安装支架上侧等距固接有四个第三安装板；四个第三安装板下侧前部各固接有一个检测器；第二机架上侧后部固接有垫板；垫板上侧等距固接有四个放置块；第二机架上侧中部和上侧后部各开有一个机架安装槽，两个机架安装槽位于垫板前方和后方；两个机架安装槽上侧各固接有一个第二解锁支架；两个机架安装槽上侧各固接有一个第二电动滑轨，第二电动滑轨位于第二解锁支架下方；两个第二电动滑轨通过滑块各固接有一个第一固定块；两个机架安装槽上侧各固接有一个第三滑槽板，两个第三滑槽板位于两个第二电动滑轨之间；两个第三滑槽板各滑动连接有一个第二滑块；相邻的第一固定块和第二滑块固接；前方的第三滑槽板和第二滑块滑动连接有一个滑杆；后方的第三滑槽板和第二滑块滑动连接有一个滑杆；两
个滑杆相向侧各固接有一个第二安装支架；两个第二安装支架相向侧连接有四个旋转组件。
12.在本发明一个较佳实施例中，最右方旋转组件包括有第二电机、转盘、第二电动推杆、第二固定块、第三夹杆、第三固定块和第四夹杆；两个第二安装支架相向侧各转动连接有一个转盘；前方的第二安装支架前侧固接有一个第二电机；第二电机通过输出轴与转盘固接；两个转盘相背侧各固接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆下部各固接有一个第二固定块；两个第二固定块固接有一个第三夹杆；两个第二电动推杆上部各固接有一个第三固定块；两个第三固定块固接有一个第四夹杆。
13.在本发明一个较佳实施例中，还包括有分筛系统；第一机架上侧连接有分筛系统；分筛系统包括有第三安装支架、第三电动滑轨、第四安装支架、第四电动滑轨、第三滑块、第四滑块、第三电动推杆、第五安装支架、第四安装板、第四电动推杆、第一夹块和第二夹块；第一机架上侧左部和上侧右部各固接有一个第三安装支架；两个第三安装支架上侧各固接有一个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨通过滑块连接有一个第四安装支架；第四安装支架下侧固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨下侧右部滑动连接有第三滑块；第四电动滑轨下侧左部滑动连接有第四滑块；第三滑块和第四滑块下侧各固接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆通过伸缩端各固接有一个第五安装支架；两个第五安装支架下侧前部和下侧后部各固接有一个第四安装板；四个第四安装板上侧各固接有一个第四电动推杆；四个第四电动推杆左部各固接有一个第一夹块；四个第四电动推杆右部各固接有一个第二夹块；第四安装板与第一夹块和第二夹块滑动连接。
14.本发明具有以下优点：（1）、本发明设计了搬运系统，实现了对三棱边的火龙果果茎的夹持和搬运，防止在搬运的过程中火龙果果茎掉落；便于切除系统对火龙果果茎三个棱边上的刺座进行切除；（2）、本发明设计了切除系统，实现了切除火龙果果茎上的刺座，同时可以自适应火龙果果茎的形状，并将其位置不定且数量不同的刺座全部切除，解决了人工过度剪切或剪切不到位的问题，提高了效率；（3）、本发明设计了检测系统，可以对火龙果果茎翻转并检测果茎上是否有果肉腐烂的部分，便于分筛系统将火龙果果茎准确的分选；（4）、本发明设计了分筛系统，实现了将检测完的火龙果果茎放置于相对应的收集盒中。
附图说明
15.图1为本发明火龙果果茎预处理设备的第一立体的结构示意图；图2为本发明火龙果果茎预处理设备的第二立体的结构示意图；图3为本发明火龙果果茎预处理设备的搬运系统的立体结构示意图；图4为本发明火龙果果茎预处理设备的搬运系统的第一局部立体结构示意图；图5为本发明火龙果果茎预处理设备的a区放大图；图6为本发明火龙果果茎预处理设备的搬运系统的第二局部立体结构示意图；图7为本发明火龙果果茎预处理设备的切除系统的立体结构示意图；
图8为本发明火龙果果茎预处理设备的切除系统的第一局部立体结构示意图；图9为本发明火龙果果茎预处理设备的切除系统的第二局部立体结构示意图；图10为本发明火龙果果茎预处理设备的切除系统的第三局部立体结构示意图；图11为本发明火龙果果茎预处理设备的切除系统的第四局部立体结构示意图；图12为本发明火龙果果茎预处理设备的检测系统的立体结构示意图；图13为本发明火龙果果茎预处理设备的检测系统的第一局部立体结构示意图；图14为本发明火龙果果茎预处理设备的检测系统的第二局部立体结构示意图；图15为本发明火龙果果茎预处理设备的分筛系统的立体结构示意图；图16为本发明火龙果果茎预处理设备的分筛系统的局部立体结构示意图。
16.其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一机架，2、第二机架，201、第一滑槽板，202、齿条，203、第二滑槽板，204、第一滑块，205、连接柱，206、第一解锁支架，207、搬运支架，208、安装块，209、第一连接板，210、第一夹杆，211、第二连接板，212、第二夹杆，213、第一弹性件，214、第一电动推杆，215、压杆，216、伸缩杆，217、第一电机，218、第一传动轮，219、传动轴，220、第二传动轮，221、直齿轮，301、u型支架，302、第一安装板，303、弹簧柱，304、第二安装板，305、支撑板，306、限位转板，307、推块，308、第二弹性件，309、电动滑槽，310、电动滑板，311、弧形切刀，312、导向板，313、按钮开关，314、收集盒，315、抽屉，401、第一电动滑轨，402、第一安装支架，403、第三安装板，404、检测器，405、垫板，406、放置块，407、第二解锁支架，408、第二电动滑轨，409、第一固定块，410、第三滑槽板，411、第二滑块，412、滑杆，413、第二安装支架，414、第二电机，415、转盘，416、第二电动推杆，417、第二固定块，418、第三夹杆，419、第三固定块，420、第四夹杆，407a、机架安装槽，501、第三安装支架，502、第三电动滑轨，503、第四安装支架，504、第四电动滑轨，505、第三滑块，506、第四滑块，507、第三电动推杆，508、第五安装支架，509、第四安装板，510、第四电动推杆，511、第一夹块，512、第二夹块。
具体实施方式
17.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
18.实施例1一种火龙果果茎预处理设备，如图1-11所示，包括有第一机架1、第二机架2、搬运系统和切除系统；第一机架1上侧连接有第二机架2；第二机架2中部连接有搬运系统；第二机架2上侧连接有四个一字排开切除系统，切除系统位于搬运系统的中部。
19.在使用时，先将火龙果果茎预处理设备放置在需要的位置，把第一机架1和第二机架2放置在平稳的位置上，首先通过人工将火龙果果茎一根一根的放置于搬运系统中，通过搬运系统将火龙果果茎夹紧，将其搬运至切除系统中，火龙果果茎在运动的过程中，其刺座触碰到切除系统的切除部件，通过切除系统将火龙果果茎上的刺座切除，实现了将刺座去除的效果，减轻人工的工作量，提高工作效率。
20.实施例2
在实施例1的基础上，如图1-11所示，搬运系统包括有第一滑槽板201、第一齿条202、第二滑槽板203、第一滑块204、连接柱205、第一解锁支架206、搬运支架207、夹持组件和动力输出组件；第二机架2上侧左部和上侧右部各固接有一个第一滑槽板201；两个第一滑槽板201内侧各滑动连接有一个第一齿条202，两个第一齿条202的齿朝下；第二机架2上侧左部和上侧右部各固接有一个第二滑槽板203，两个第二滑槽板203位于两个第一滑槽板201之间；两个第二滑槽板203相背侧各滑动连接一个第一滑块204；两个第一齿条202分别通过一个l型板与一个第一滑块204固接；左方的第二滑槽板203和第一滑块204滑动连接有一个连接柱205；右方的第二滑槽板203和第一滑块204滑动连接有一个连接柱205；第二机架2上侧前部和上侧中部各固接有一个第一解锁支架206，两个第一解锁支架206位于两个第二滑槽板203之间；两个连接柱205的相向侧固接有一个搬运支架207；搬运支架207连接有四个夹持组件；第一机架1上侧前部连接有动力输出组件，并且动力输出组件与第二机架2中部连接，而且动力输出组件与两个第一齿条202连接。
21.最左方的夹持组件包括有安装块208、第一连接板209、第一夹杆210、第二连接板211、第二夹杆212、第一弹性件213、第一电动推杆214、压杆215和伸缩杆216；搬运支架207的两个横向杆左部各固接有一个安装块208；两个安装块208通过转轴各转动连接有一个第一连接板209；两个第一连接板209下部固接有一个第一夹杆210；两个第一连接板209下部各固接有一个第一弹性件213，第一弹性件213位于第一夹杆210下方；两个安装块208通过转轴各转动连接有一个第二连接板211，两个第一连接板209位于第二连接板211之间；两个第二连接板211下部固接有一个第二夹杆212；两个第二连接板211下部各固接一个第一弹性件213；搬运支架207的两个横向杆上各固接有一个第一电动推杆214，两个第一电动推杆214位于两个安装块208之间；两个第一电动推杆214的伸缩端固接有一个压杆215；搬运支架207的两个横向杆上各固接有两个伸缩杆216，四个伸缩杆216呈矩形分布。
22.动力输出组件包括有第一电机217、第一传动轮218、传动轴219、第二传动轮220和直齿轮221；第一机架1上侧前部固接有第一电机217；第一电机217通过输出轴固接有第一传动轮218；第二机架2下侧通过支架转动连接有传动轴219；传动轴219左端固接有一个第二传动轮220；第一传动轮218外环面通过皮带与第二传动轮220传动连接；传动轴219外表面左部和右部各固接有一个直齿轮221，直齿轮221位于第一齿条202下方，并与其相啮合。
23.第二滑槽板203开有的矩型槽供第一滑块204滑动，开有的倒u型滑槽供连接柱205滑动。
24.第一解锁支架206设置有四个凸起部，用于撑开第一夹杆210和第二夹杆212。
25.首先控制第一电机217转动，以从左往右看为基准，第一电机217顺时针转动，第一电机217通过输出轴带动第一传动轮218转动，第一传动轮218带动第二传动轮220转动，第二传动轮220带动传动轴219转动，传动轴219带动直齿轮221转动，直齿轮221与第一齿条202相啮合，直齿轮221带动第一滑槽板201中的第一齿条202往前移动，第一齿条202通过l型板带动第一滑块204往前移动，第一滑块204往前移动的同时，带动连接柱205顺着第一滑块204中的滑槽下降，两个连接柱205带动搬运支架207往下移动，搬运支架207连接的四个伸缩杆216的伸缩端与第二机架2上侧接触，搬运支架207上的四个夹持组件在下降的过程中，搬运支架207将四个伸缩杆216的伸缩端压缩，撑住搬运支架207的四个角，防止搬运支架207在运动中倾斜，第一夹杆210和第二夹杆212会触碰到第一解锁支架206，从而将第一
夹杆210和第二夹杆212往两侧撑开，第一夹杆210和第二夹杆212往两侧移动时，带动第一连接板209和第二连接板211也往两侧转动，第一连接板209和第二连接板211往两侧转动将第一弹性件213往两侧拉伸，第一滑块204往前移动至极限位时，控制第一电机217停止转动，连接柱205带动夹持组件停止下降，此时，夹持组件中的第一夹杆210和第二夹杆212打开，通过人工将火龙果果茎一根一根的放置于四组第一夹杆210和第二夹杆212上，放置完成后，控制第一电机217逆时针转动，带动第一滑槽板201中的第一齿条202往后移动，第一齿条202带动第一滑块204往后移动，第一滑块204往后移动的同时，带动连接柱205顺着第一滑块204中的滑槽上升，使得连接柱205通过搬运支架207带动四个夹持组件上升，当连接柱205带动夹持组件上升后，通过伸缩杆216撑住搬运支架207的四个角，保持搬运支架207的水平，而夹持组件中的第一夹杆210和第二夹杆212不再受到第一解锁支架206的限位，第一弹性件213收缩，带动第一夹杆210和第二夹杆212夹紧，将放置于第一夹杆210和第二夹杆212上的火龙果果茎夹紧，在往后移动的过程中，四个伸缩杆216的伸缩端接触到第二机架2上侧，为搬运支架207的移动保持水平，控制两个第一电动推杆214推出，第一电动推杆214带动压杆215下降，将第一夹杆210和第二夹杆212上的火龙果果茎再次压紧，防止火龙果果茎松动，此时火龙果果茎呈y字型，随后夹持组件带动火龙果果茎往后移动，既第一齿条202带动第一滑块204往后移动，第一滑块204带动连接柱205在第二滑槽板203中的倒u型滑槽中移动，连接柱205通过搬运支架207带动夹持组件中的火龙果果茎一起往后移动，移至切除系统上方，该系统实现了对三棱边的火龙果果茎的夹持和搬运，防止在搬运的过程中火龙果果茎掉落。
26.最左方切除系统包括有u型支架301和切除组件；第二机架2上侧中部固接有u型支架301；u型支架301上固接有三个切除组件，三个切除组件呈倒三角形；位于下方的切除组件包括有第一安装板302、弹簧柱303、第二安装板304、支撑板305、限位转板306、推块307、第二弹性件308、电动滑槽309、电动滑板310、弧形切刀311、导向板312、按钮开关313、收集盒314和抽屉315；u型支架301固接有第一安装板302；第一安装板302上滑动连接有弹簧柱303；弹簧柱303上侧固接有第二安装板304；第二安装板304上侧左部和上侧右部各固接有一个支撑板305；两个支撑板305通过转轴转动连接有一个限位转板306，限位转板306位于两个支撑板305之间；两个支撑板305相向侧各通过一个扭力弹簧与限位转板306固接；两个支撑板305下部各固接有一个第二弹性件308；两个第二弹性件308连接有一个推块307；第二安装板304右侧和左侧各固接有一个电动滑槽309；两个电动滑槽309内侧各滑动连接有一个电动滑板310；两个电动滑板310相向侧上侧各固接有一个弧形切刀311，并且两个弧形切刀311与两个支撑板305插接；两个支撑板305前部固接有一个导向板312；第二安装板304前部安装有按钮开关313，按钮开关313正对推块307；第二机架2上侧中部固接有收集盒314，收集盒314位于u型支架301后方；收集盒314内侧安装有滑动式抽屉315。
27.当夹持组件带动火龙果果茎往后移至切除系统上方时，火龙果果茎在移动中会触碰到限位转板306，迫使限位转板306往下移动，进而带动第二安装板304、支撑板305、推块307、第二弹性件308、电动滑槽309、电动滑板310、弧形切刀311、导向板312和按钮开关313一起往下移动，使弹簧柱303收缩，火龙果果茎在移动过程中限位转板306受到弹簧柱303的弹力顺着火龙果果茎的形状上下移动，当限位转板306触碰到火龙果果茎上的刺座时，由于刺座向外突出较多，因而会迫使限位转板306以转轴为圆心转动，限位转板306下部在转动
时，触碰到推块307，将推块307往前推动，使第二弹性件308压缩，同时推块307往前移动触碰到按钮开关313，将按钮开关313点亮，按钮开关313点亮后，控制第一电机217停止转动，使得火龙果果茎停止移动，接着控制两个电动滑板310连接的两个弧形切刀311往中间移动，将迫使限位转板306转动的刺座切除，刺座切除后，会掉落至导向板312上，利用导向板312对刺座的导向作用，使其可以顺利的掉落至收集盒314中，将切除的刺座收集起来，限位转板306上部不在受到刺座挤压时，扭力弹簧带动限位转板306自动复位，第二弹性件308回弹，带动推块307往后复位，推块307不在触碰按钮开关313，按钮开关313点灭，控制两个电动滑板310连接的弧形切刀311往两侧移动后，接着控制第一电机217继续逆时针转动，通过夹持组件带动火龙果果茎继续往后移动，因火龙果果茎有三条棱边，每条棱边上都有刺座，数量和位置也都不一致，对应的u型支架301上设置有三个切除组件都是单独运行的，每当火龙果果茎上的刺座触碰到限位转板306时，切除组件都会依照上述描写的动作逻辑将火龙果果茎上的刺座一一切除，最后控制第一电机217停止转动，人工将切除完刺座的火龙果果茎收集起来，该系统实现了切除火龙果果茎上的刺座，同时可以自适应火龙果果茎的形状，并将其位置不定且数量不同的刺座全部切除。
28.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图12-14所示，还包括有检测系统；第二机架2上侧后部连接有检测系统；搬运系统上侧后部连接有检测系统；检测系统包括有第一电动滑轨401、第一安装支架402、第三安装板403、检测器404、垫板405、放置块406、第二解锁支架407、第二电动滑轨408、第一固定块409、第三滑槽板410、第二滑块411、滑杆412、第二安装支架413和旋转组件；两个第二滑槽板203上侧后部各螺栓连接有一个第一电动滑轨401；两个第一电动滑轨401通过滑块螺栓连接有一个第一安装支架402；第一安装支架402上侧等距螺栓连接有四个第三安装板403；四个第三安装板403下侧前部各螺栓连接有一个检测器404；第二机架2上侧后部固接有垫板405；垫板405上侧等距固接有四个放置块406；第二机架2上侧中部和上侧后部各开有一个机架安装槽407a，两个机架安装槽407a位于垫板405前方和后方；两个机架安装槽407a上侧各固接有一个第二解锁支架407；两个机架安装槽407a上侧各螺栓连接有一个第二电动滑轨408，第二电动滑轨408位于第二解锁支架407下方；两个第二电动滑轨408通过滑块各螺栓连接有一个第一固定块409；两个机架安装槽407a上侧各固接有一个第三滑槽板410，两个第三滑槽板410位于两个第二电动滑轨408之间；两个第三滑槽板410各滑动连接有一个第二滑块411；相邻的第一固定块409和第二滑块411螺栓连接；前方的第三滑槽板410和第二滑块411滑动连接有一个滑杆412；后方的第三滑槽板410和第二滑块411滑动连接有一个滑杆412；两个滑杆412相向侧各固接有一个第二安装支架413；两个第二安装支架413相向侧连接有四个旋转组件。
29.最右方旋转组件包括有第二电机414、转盘415、第二电动推杆416、第二固定块417、第三夹杆418、第三固定块419和第四夹杆420；两个第二安装支架413相向侧各转动连接有一个转盘415；前方的第二安装支架413前侧螺栓连接有一个第二电机414；第二电机414通过输出轴与转盘415固接；两个转盘415相背侧各固接有一个第二电动推杆416；两个第二电动推杆416下部各固接有一个第二固定块417；两个第二固定块417固接有一个第三夹杆418；两个第二电动推杆416上部各固接有一个第三固定块419；两个第三固定块419固接有一个第四夹杆420。
30.第二电动推杆416时双向推杆。
31.当搬运系统带动火龙果果茎在切除系统中将刺座全部去除后，控制第一电机217继续逆时针转动，进而通过夹持组件带动火龙果果茎继续往后移动，在连接柱205移动至第二滑槽板203的倒u型滑槽最右端时，连接柱205被倒u型滑槽挡住，第一齿条202继续带动第一滑块204往后移动，迫使连接柱205往下移动，进而两个连接柱205带动搬运支架207往下移动，从而带动四个夹持组件和火龙果果茎一起下降，在下降的过程中，控制两个第一电动推杆214回退，第一电动推杆214带动压杆215上升，不再压住第一夹杆210和第二夹杆212上的火龙果果茎，同时四个夹持组件中的第一夹杆210和第二夹杆212触碰到第二解锁支架407，从而将第一夹杆210和第二夹杆212往两侧撑开，让第一夹杆210和第二夹杆212往两侧完全撑开，进而让第一夹杆210和第二夹杆212上的火龙果果茎掉落至放置块406中；接着控制第一电机217顺时针转动，带动第一齿条202往前移动，第一齿条202带动第一滑块204往前移动，第一滑块204先带动连接柱205上升，连接柱205带动搬运支架207往上升，从而带动四个夹持组件一起上升，然后对夹持组件进行位置复位，控制两个第二电动滑轨408通过滑块带动第一固定块409连接的第二滑块411往左移动，第二滑块411在第三滑槽板410中的矩形滑槽中移动，第二滑块411带动滑杆412在第三滑槽板410中的v型滑槽中往左下方移动，滑杆412带动第二安装支架413和旋转组件一起跟随v型滑槽轨迹移动，当第二滑块411带动滑杆412移动至v型滑槽中的最低位时，旋转组件中的第三夹杆418和第四夹杆420移动至火龙果果茎的右边棱边两侧，控制两个第二电动滑轨408上的滑块停止移动，控制第二电动推杆416回退，带动第二固定块417连接的第三夹杆418和第三固定块419连接的第四夹杆420夹紧，将火龙果果茎的右边棱边夹住，接着控制两个第二电动滑轨408继续通过滑块带动第一固定块409连接的第二滑块411往左移动，第二滑块411带动滑杆412在第三滑槽板410中的v型滑槽中往上移动，滑杆412带动第二安装支架413和旋转组件一起跟随v型滑槽轨迹移动，两个第二电动滑轨408通过滑块继续带动第二滑块411往左移动至左方极限位时，控制两个第二电动滑轨408上的滑块停止移动，此时第二滑块411带动滑杆412上升至第三滑槽板410中的v型滑槽左侧最高位，滑杆412带动第二安装支架413、旋转组件和夹紧的火龙果果茎一起跟随v型滑槽轨迹移动至最高位，控制第二电机414转动，以从前往后看为基准，第二电机414逆时针转动，带动转盘415、第二电动推杆416、第二固定块417、第三夹杆418、第三固定块419、第四夹杆420和火龙果果茎转动，与此同时，控制两个第一电动滑轨401通过滑块带动第一安装支架402连接的第三安装板403移动，第三安装板403带动四个检测器404往前移动，对下方放置块406中的火龙果果茎上侧进行检测判定，检测果茎上是否有腐烂果肉，检测完成后，控制两个第一电动滑轨401通过滑块带动第一安装支架402、第三安装板403和检测器404往后移动复位，接着控制两个第二电动滑轨408通过滑块带动第二滑块411连接的部件往右移动，将夹紧的火龙果果茎放置在放置块406中，该系统实现了对火龙果果茎的翻转和检测果茎上是否有果肉腐烂的部分。
32.实施例4在实施例3的基础上，如图1和图15-16所示，还包括有分筛系统；第一机架1上侧连接有分筛系统；分筛系统包括有第三安装支架501、第三电动滑轨502、第四安装支架503、第四电动滑轨504、第三滑块505、第四滑块506、第三电动推杆507、第五安装支架508、第四安装板509、第四电动推杆510、第一夹块511和第二夹块512；第一机架1上侧左部和上侧右部
各固接有一个第三安装支架501；两个第三安装支架501上侧各螺栓连接有一个第三电动滑轨502；两个第三电动滑轨502通过滑块连接有一个第四安装支架503；第四安装支架503下侧螺栓连接有第四电动滑轨504；第四电动滑轨504下侧右部滑动连接有第三滑块505；第四电动滑轨504下侧左部滑动连接有第四滑块506；第三滑块505和第四滑块506下侧各固接有一个第三电动推杆507；两个第三电动推杆507通过伸缩端各固接有一个第五安装支架508；两个第五安装支架508下侧前部和下侧后部各固接有一个第四安装板509；四个第四安装板509上侧各固接有一个第四电动推杆510；四个第四电动推杆510左部各固接有一个第一夹块511；四个第四电动推杆510右部各固接有一个第二夹块512；第四安装板509与第一夹块511和第二夹块512滑动连接。
33.第一机架1上侧后部开有两个矩形凹槽，用于放置收集框。
34.对火龙果果茎检查完后，控制第三电动滑轨502通过滑块带动第四安装支架503连接的部件一起往前移动，移至放置块406中的火龙果果茎中部的上方时，控制第三电动滑轨502上的滑块停止移动，操作人员在第一机架1上侧后部的矩形凹槽放置两个收集框，左边的用来收集未腐烂的火龙果果茎，右边的收集已腐烂的火龙果果茎，操作人员放置完收集框后，控制第三滑块505和第四滑块506同时移动至第一和第三火龙果果茎上方，再控制两个第三电动推杆507推出，带动第五安装支架508、第四安装板509、第四电动推杆510、第一夹块511和第二夹块512一起下降，第一夹块511和第二夹块512移动至火龙果果茎两侧时，控制第四电动推杆510回退，带动第一夹块511和第二夹块512往中间移动，将第一和第三火龙果果茎夹紧，控制两个第三电动推杆507回退，带动火龙果果茎上升，控制第三电动滑轨502通过滑块带动第四安装支架503连接的部件往后移动，将火龙果果茎移动至两个收集框上方，接着控制第三滑块505和第四滑块506移动，将已检测出来的火龙果果茎移动至相应的收集框上方，接着控制第三电动推杆507推出，带动火龙果果茎下降，然后控制第四电动推杆510推出，将夹紧的火龙果果茎放置于收集框中，随后参照上述工作步骤将第二和第四火龙果果茎放置于对应收集框中，该系统实现了将检测完的火龙果果茎放置于相对应的收集框中。
35.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。