一种五金连接器的自动检测筛分装置的制作方法

1.本发明涉及五金连接器设备的技术领域，尤其涉及一种五金连接器的自动检测筛分装置。
2.

背景技术：

3.五金产品一般分为机械五金、建筑五金、装饰五金和日用五金这几大板块。在机械五金中，连接器主要用于汽车零部件之间的连接，用来使两个零部件之间实现特定功能的连接（比如两个零部件相对转动）。
4.在连接器的生产工艺中，需要对连接器进行检测筛分，进而把不符合生产规格的连接器剔除。目前，连接器的检验工作主要是通过人工来完成，这需要检验人员通过测量工具对五金件的尺寸进行检查，检测筛分效率低下，因此，有必要提出一种五金连接器的自动检测筛分装置。
5.

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种五金连接器的自动检测筛分装置，以解决上述技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的五金连接器的自动检测筛分装置，包括夹取装置、筛分装置和驱动装置；所述夹取装置包括安装座、安装板、活动板和抓取头，工作台的表面固定连接有所述安装座，所述安装座设置有活动板，所述活动板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有安装筒，所述安装筒的底部设置有所述抓取头；所述筛分装置包括检测槽和驱动转盘，所述工作台的表面还设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端贯穿且延伸至检测槽的内部并固定连接有推板；所述驱动装置包括电机和气泵，所述固定连接在所述安装座的顶部。
8.进一步方案为，所述抓取头的顶部延伸至安装筒的内壁并固定连接有活塞板，所述活塞板的外壁与安装筒的内壁滑动贴合，进一步方案为，所述抓取头的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活塞板的一侧和安装筒的内壁固定连接。
9.进一步方案为，所述工作台的底部放置有次品箱。
10.进一步方案为，所述安装座的顶部固定连接有气泵，所述气泵的输出端通过软管与安装筒的顶端固定连通。
11.进一步方案为，所述安装座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的表面固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧铰接有第一摆杆，所述安装座的一侧转动连接
有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述从动轮的一侧铰接有第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的一端分别与活动板一侧的顶部和底部铰接。
12.进一步方案为，所述滑板的顶部延伸至活动槽的外部并开设有条形孔。
13.进一步方案为，所述工作台的表面固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘一侧的边缘处固定连接有滑动柱，所述滑动柱的表面与条形孔的内壁滑动连接。
14.进一步方案为，所述工作台的表面设置有影像传感器。
15.与相关技术相比较，本发明提供的五金连接器的自动检测筛分装置具有如下有益效果：1、本发明提供一种五金连接器的自动检测筛分装置，通过设置有弹簧，使抓取头与工件的表面之间接触紧密，提高对工件的抓取效果，并可以工件起到缓冲作用，降低对工件检测时输送过程中的磨损；2、通过控制伺服电机、气泵，使活动板带动安装筒呈弧形往复运动，从而使抓取头自动对工件输送至检测槽，减少了人工参与环节，有效降低了人工劳动强度，提高了该装置的筛选效率；3、通过影像传感器拍摄读取检测槽内工件的规格数值，并与预设的成品图形规格数值进行较比，若当工件不合格时，则从而使推杆带动推板推动不合格工件从检测槽中脱离，掉落在次品箱中进行收集，无须人工进行检测筛选分离工件，进而有效提高了该装置的检测筛分效率；本发明结构设计合理，适合五金连接器的自动检测筛分，提高了生产效率，降低了人工成本，及时准确检测筛分成品。
16.附图说明
17.图1为本发明提供的五金连接器的自动检测筛分装置的一种较佳实施例的组装结构示意图；图2为本发明的组装结构侧视示意图；图3为本发明的安装筒的局部结构示意图。
18.图中标号：1、工作台，2、安装座，3、伺服电机，4、主动轮，5、第一摆杆，6、从动轮，7、第二摆杆，8、活动板，9、安装板，10、安装筒，11、活塞板，12、弹簧，13、抓取头，14、气泵，15、影像传感器，16、检测槽，17、活动槽，18、推杆，19、滑板，20、驱动转盘，21、滑动柱，22、条形孔，23、推板，24、次品箱。
19.具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
21.请结合参阅图1至图3，其中，图1为本发明提供的五金连接器的自动检测筛分装置的一种较佳实施例的结构示意图；五金连接器的自动检测筛分装置，包括夹取装置、筛分装置和驱动装置；夹取装置包括安装座2、安装板9、活动板8和抓取头13，工作台的表面固定连接有
安装座2，安装座2设置有活动板8，活动板8的一侧固定连接有安装板9，安装板9的一侧固定连接有安装筒10，安装筒10的底部设置有抓取头13；筛分装置包括检测槽16和驱动转盘20，工作台的表面还设有活动槽17，活动槽17的内壁滑动连接有滑板19，滑板19的一侧固定连接有推杆18，推杆18的一端贯穿且延伸至检测槽16的内部并固定连接有推板23；驱动装置包括电机和气泵14，固定连接在安装座2的顶部。
22.检测槽16设置有两个，安装筒10等距设置有三个，两个检测槽16之间的距离与三个安装筒10之间的距离相同。
23.抓取头13的顶部延伸至安装筒10的内壁并固定连接有活塞板11，活塞板11的外壁与安装筒10的内壁滑动贴合，抓取头13的表面套设有弹簧12，弹簧12的两端分别与活塞板11的一侧和安装筒10的内壁固定连接。
24.工作台1的底部放置有次品箱24。
25.安装座2的顶部固定连接有气泵14，气泵14的输出端通过软管与安装筒10的顶端固定连通。
26.安装座2的一侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3输出轴的表面固定连接有主动轮4，主动轮4的一侧铰接有第一摆杆5，安装座2的一侧转动连接有从动轮6，从动轮6通过皮带与主动轮4传动连接，从动轮6的一侧铰接有第二摆杆7，第一摆杆5和第二摆杆7的一端分别与活动板8一侧的顶部和底部铰接。
27.第一摆杆5和第二摆杆7的长度均为两个检测槽16之间的距离一半。
28.滑板19的顶部延伸至活动槽17的外部并开设有条形孔22，工作台1的表面固定连接有驱动转盘20，驱动转盘20一侧的边缘处固定连接有滑动柱21，滑动柱21的表面与条形孔22的内壁滑动连接。
29.工作台1的表面设置有影像传感器15。
30.本发明提供的一种五金连接器的自动检测筛分装置的工作原理如下：使用时，启动伺服电机3，控制其输出轴往复左右旋转半圈，在主动轮4与从动轮6的传动作用下，使第一摆杆5和第二摆杆7同步摆动，带动活动板8呈弧形往复运动，当活动板8摆动到一侧时，使安装筒10运动至工件输送到装置上，并使抓取头13与工件的表面抵触，使弹簧12弹性形变，在弹簧12的作用下，使抓取头13与工件的表面之间接触紧密，提高对工件的抓取效果，并可以工件起到缓冲作用，降低对工件检测时输送过程中的磨损，再启动气泵14使进行抽气，使安装筒10内负压，从而使抓取头13对工件进行抓取，当活动板8摆动到另一侧时，安装筒10运动至检测槽16的上方，关闭气泵14使抓取头13松开工件，将工件放置在检测槽16内，如此往复，可自动对工件输送至检测槽16，减少了人工参与环节，有效降低了人工劳动强度，并此时影像传感器15拍摄读取检测槽16内工件的规格数值，并与预设的成品图形规格数值进行较比，若当工件不合格时，则发送信号使驱动转盘20旋转一周，使滑动柱21通过条形孔22带动滑板19往复运动一次，从而使推杆18带动推板23推动不合格工件从检测槽16中脱离，掉落在次品箱24中进行收集，若工件合格时，则在抓取头13的作用下输送至下一工序。
31.与相关技术相比较，本发明提供的五金连接器的自动检测筛分装置具有如下有益效果：
本发明提供一种五金连接器的自动检测筛分装置，通过设置有弹簧12，使抓取头13与工件的表面之间接触紧密，提高对工件的抓取效果，并可以工件起到缓冲作用，降低对工件检测时输送过程中的磨损，通过控制伺服电机3、气泵14，使活动板8带动安装筒10呈弧形往复运动，从而使抓取头13自动对工件输送至检测槽16，减少了人工参与环节，有效降低了人工劳动强度，提高了该装置的筛选效率；通过影像传感器15拍摄读取检测槽16内工件的规格数值，并与预设的成品图形规格数值进行较比，若当工件不合格时，则从而使推杆18带动推板23推动不合格工件从检测槽16中脱离，掉落在次品箱24中进行收集，无须人工进行检测筛选分离工件，进而有效提高了该装置的检测筛分效率，且结构设计简单合理，适合推广使用。
32.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。