一种库内移冰装置的制作方法

技术特征：
1.一种库内移冰装置，包括底座、麦克纳姆轮，其特征在于：所述底座的顶部一侧设有支架，且支架上方连接基座，所述基座上方连接升降柱，且升降柱上方连接固定块一，所述固定块一上方设有转盘，且转盘上方连接行程臂，所述行程臂内腔设有行程气缸，且行程气缸右端连接气动杆，所述气动杆一端连接位于气动杆右侧的挡板，且挡板上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有夹取装置，所述行程臂内腔底部两侧共设有两组滑槽，两组所述滑槽之间设有通槽，所述挡板与滑槽滑动连接，所述行程臂的顶部设有移动终端，所述移动终端的外壁上设有摄像头，所述行程臂远离转盘的一端设有红外感应装置，所述底座下侧设置有无刷减速电机，所述无刷减速电机与麦克纳姆轮连接，所述底座下侧四周设置有灰度传感器单元，所述底座的顶部远离支架的一侧设有可伸缩限位杆，所述可伸缩限位杆的外壁与支架外壁之间形成储存腔。2.根据权利要求1所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述夹取装置包括液压缸和夹板，所述液压缸的顶端连接有电动伸缩杆的底端，所述液压缸输出端连接液压柱，所述液压柱贯穿固定块二，且与固定块二滑动连接，所述液压柱另一端固定安装移动块，所述固定块二对称安装滑板，所述滑板底面铰接连接活动杆，所述活动杆另一端铰接连接夹板，所述夹板的内壁上设有齿口。3.根据权利要求2所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述夹板一端铰接连接在连接板底面上，所述夹板上套接有摩擦垫，所述摩擦垫上设有若干与齿口匹配的齿槽孔。4.根据权利要求3所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述活动杆和夹板沿着连接板对称设置。5.根据权利要求4所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述滑板与移动块滑动连接，所述滑板另一端之间固定安装连接板，所述滑板的底面与连接板的底面位于同一水平面。6.根据权利要求1所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述红外感应装置为型号为树莓派二的红外避障传感器。7.根据权利要求1所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述底座通过灰度传感器单元实现平稳移动。8.根据权利要求7所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述移动终端通过连接模块与摄像头、电机、电动伸缩杆、液压缸连接。

技术总结
本实用新型涉及冰块运输技术领域，具体是指一种库内移冰装置，包括底座、麦克纳姆轮，其特征在于：底座的顶部一侧设有支架，且支架上方连接基座，基座上方连接升降柱，且升降柱上方连接固定块一，固定块一上方设有转盘，且转盘上方连接行程臂，行程臂内腔设有行程气缸，且行程气缸右端连接气动杆，气动杆一端连接位于气动杆右侧挡板，且挡板上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定连接有夹取装置，行程臂内腔底部两侧共设有两组滑槽，与现有的技术相比的优点在于：本实用新型设计新颖，结构合理，通过升降柱、转盘、行程臂和夹取装置配和完成操作，实现对冰块的抓取和搬运；本实用新型代替人工操作，节省了大量人力和物力。节省了大量人力和物力。节省了大量人力和物力。


技术研发人员：张胜光
受保护的技术使用者：山东宝成制冷设备有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/4/1