一种新型激光雷达无人机结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种新型激光雷达无人机结构。


背景技术：

2.无人机机载激光雷达是一种用于地球科学、矿山工程技术领域的电子测量仪器，通过在无人机上设置激光雷达，使用激光雷达获取高精度点云空间三维信息，快速进行测绘、地质灾害识别、地质灾害面域形变监测等工作，可提高测绘师等工作人员的工作效率。
3.但无人机在飞行过程中会产生大量热量，且无人机在穿过云朵时，会导致无人机上沾染很多水滴，这些水滴可能会进入无人机内部导致无人机电路损坏，且无人机非常容易受到各种信号干扰，导致信号丢失，最后电量耗尽坠落损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型激光雷达无人机结构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种新型激光雷达无人机结构，包括无人机装置，所述无人机装置的底端安装有激光雷达装置，所述无人机装置顶端安装有四个飞行风扇，所述飞行风扇的底侧安装有外壳，所述外壳的顶端安装有两个散热口，所述散热口的内部设置有过滤层，所述两个散热口之间安装有信号检测装置，所述信号检测装置的底侧安装有处理芯片，所述处理芯片安装于外壳的内部，所述外壳的内壁表面设置有吸水棉，所述外壳的底端安装有降落底座，所述降落底座的顶端安装有减震套管，所述减震套管内部安装有减震器，所述减震器的外表面包围安装有减震弹簧。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号检测装置可实时监测无人机装置周围的信号和由无人机装置传回遥控器的信号，所述信号检测装置与处理芯片为电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述处理芯片可短暂控制无人机装置的飞行方向，所述处理芯片内部设置有无线传输模块。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光雷达装置为盒状形状设置，所述激光雷达装置的四周表面均安装有一个距离传感器，所述距离传感器与处理芯片为电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸水棉与过滤层相触碰连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震套管可在降落底座落地时减少地面对无人机装置的冲击，所述减震器可吸收减震弹簧反弹的震荡。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光雷达装置内部设置有电池槽，所述电池槽内部设置有可充电电池，所述激光雷达装置的一端安装有充电口，所述电池槽内部安装的电池为无人机装置和激光雷达装置供电。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过信号检测装置实时监测无人机装置周围的信号情况和无人机与遥控器之间的信号连接，防止进入信号干扰区域和造成信号丢失后，出现无人机无法控制的情况，同时通过散热口和热空气向上的原理对无人机装置进行有效散热，过滤层和吸水棉的设置防止内部灰尘堆积过多和水分进入导致内部部件损坏。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的外壳结构剖视图；
18.图3是本实用新型的减震套管结构示意图；
19.图4是本实用新型的激光雷达结构剖视图；
20.图5是本实用新型的散热口结构示意图；
21.图中：1、无人机装置；101、飞行风扇；2、外壳；201、散热口；2011、过滤层；202、吸水棉；203、处理芯片；3、信号检测装置；4、降落底座； 401、减震套管；4011、减震器；4012、减震弹簧；5、激光雷达装置；501、距离传感器；502、电池槽。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
24.实施例1
25.如图1-5所示，本实用新型提供一种新型激光雷达无人机结构，包括无人机装置1，无人机装置的底端安装有激光雷达装置，无人机装置1顶端安装有四个飞行风扇101，飞行风扇101的底侧安装有外壳2，外壳2的顶端安装有两个散热口201，散热口201的内部设置有过滤层2011，两个散热口201 之间安装有信号检测装置3，信号检测装置3的底侧安装有处理芯片203，处理芯片203安装于外壳2的内部，外壳2的内壁表面设置有吸水棉202，外壳 2的底端安装有降落底座4，降落底座4的顶端安装有减震套管401，减震套管401内部安装有减震器4011，减震器4011的外表面包围安装有减震弹簧 4012。
26.进一步的，信号检测装置3可实时监测无人机装置1周围的信号和由无人机装置1传回遥控器的信号，信号检测装置3与处理芯片203为电性连接，处理芯片203可短暂控制无人机装置1的飞行方向，处理芯片203内部设置有无线传输模块，当无人机起飞后，信号检测装置3启动，实时监测无人机装置1周围的信号情况和无人机与遥控器之间的信号连接，当监测到信号不好时，处理模块通过无线传输模块显示到使用者的遥控器上，提示使用者，当突然受到信号干扰或与遥控器断开连接了，处理芯片203将暂时控制无人机装置1，使无人机装置1回到之前的位置或者飞回到起飞点。
27.激光雷达装置5为盒状形状设置，激光雷达装置5的四周表面均安装有一个距离传感器501，距离传感器501与处理芯片203为电性连接，四个距离传感器501监测四周的障碍
物与无人机装置1之间的距离，并将距离信息传递至处理芯片203，当距离过近时，处理芯片203控制无人机装置1停止，悬浮在原地，并通过遥控器提示使用者，等待使用者下一步动作，防止无人机撞上障碍物损坏。
28.吸水棉202与过滤层2011相触碰连接，无人机内部装置在启动后会产生大量热量，因为热空气向上，所以在顶端安装一个散热口201，热空气正好从散热口201流出，排出外面，过滤层2011的设置防止灰尘进入，导致内部灰尘堆积过多，同时，无人机在飞行高度过高时，会碰撞到云朵，云朵内含有大量水分，外壳2内部设置的吸水棉202可启动同样效果，为防止过滤层2011 内吸收过多水分，导致水分堆积掉落，与吸水棉202连接，可将水分传导至吸水棉202上，减少过滤层2011负担。
29.减震套管401可在降落底座4落地时减少地面对无人机装置1的冲击，减震器4011可吸收减震弹簧4012反弹的震荡，当无人机装置1落地时，降落底座4碰撞地面会产生大量冲击以及震荡力，减震弹簧4012吸收震荡力，减震器4011用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，防止降落时，突然的碰撞导致无人机装置1内部部件错位或损坏。
30.激光雷达装置5内部设置有电池槽502，电池槽502内部设置有可充电电池，激光雷达装置5的一端安装有充电口，电池槽502内部安装的电池为无人机装置1和激光雷达装置5供电，可充电电池可减少对一次性电池的使用，防止对环境的污染，电池用于为无人机装置1和激光雷达装置5供电。
31.具体的，使用者使用无人机装置1时，通过飞行风扇101的转动，使无人机装置1飞天，激光雷达装置5用于获取高精度点云空间三维信息，快速进行测绘、地质灾害识别、地质灾害面域形变监测等工作，信号检测装置3 启动后，实时监测无人机装置1周围的信号情况和无人机与遥控器之间的信号连接，当监测到信号不好时，处理模块通过无线传输模块显示到使用者的遥控器上，提示使用者，当突然受到信号干扰或与遥控器断开连接了，处理芯片203将暂时控制无人机装置1，使无人机装置1回到之前的位置或者飞回到起飞点，防止无人机在信号干扰中坠落或是一直处于信号干扰区域悬浮，导致电量耗尽，同时在飞行过程中，四个距离传感器501监测四周的障碍物与无人机装置1之间的距离，并将距离信息传递至处理芯片203，当距离过近时，处理芯片203控制无人机装置1停止，悬浮在原地，并通过遥控器提示使用者，等待使用者下一步动作，防止无人机撞上障碍物损坏，电池槽502 内部设置的电池为无人机装置1和激光雷达装置5供电。
32.无人机内部装置在启动后会产生大量热量，因为热空气向上，所以在顶端安装一个散热口201，热空气正好从散热口201流出，排出外面，过滤层 2011的设置防止灰尘进入，导致内部灰尘堆积过多，同时，无人机在飞行高度过高时，会碰撞到云朵，云朵内含有大量水分，外壳2内部设置的吸水棉 202可启动同样效果，为防止过滤层2011内吸收过多水分，导致水分堆积掉落，与吸水棉202连接，可将水分传导至吸水棉202上，减少过滤层2011负担，同时外壳2内部设置的吸水棉202也可防止无人机内部进水，导致电路损坏，降落时，使用减震套管401减少地面冲击，降落底座4碰撞地面会产生大量冲击以及震荡力，减震弹簧4012吸收震荡力，减震器4011用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，防止降落时，突然的碰撞导致无人机装置1内部部件错位或损坏。
33.本实用新型通过信号检测装置3实时监测无人机装置1周围的信号情况和无人机与遥控器之间的信号连接，防止进入信号干扰区域和造成信号丢失后，出现无人机无法控
制的情况，同时通过散热口201和热空气向上的原理对无人机装置1进行有效散热，过滤层2011和吸水棉202的设置防止内部灰尘堆积过多和水分进入导致内部部件损坏。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。