1.本发明涉及一种特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，属于汽车技术领域。
背景技术：
2.在特种汽车执行特种作业时，车辆分动箱经常需要在空挡和高速挡来回切换。当分动箱由空挡切换成高速挡时，分动箱控制器tcu判断变速箱处于空挡且变速箱输出转速为0后，执行空挡挂高速挡操作。但是，由于变速箱存在的装配误差、摩擦片磨损、冬季低温情况油液粘稠等原因，产生的带排扭矩会导致变速箱空挡输出轴低速转动，进而使车辆分动箱无法挂挡。目前通用解决措施是车辆断电后重新通电(在中国专利公开号为cn111016646a的一种分动箱取力控制系统及控制方法，技术内容“满足条件后vcu控制分动箱及取力器挂挡，如不成功，通过仪表提示驾驶员重新开始取力”)，让分动箱挂入高速挡后再启动发动机，此方法弊端是操作繁琐，工作效率低。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法。
4.本发明通过以下技术方案得以实现。
5.本发明提供的一种特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，包括如下依次进行的步骤：
6.分动箱指令判断；
7.变速箱挡位判断；
8.变速箱涡轮和输出轴转速判断；
9.分动箱挡位挡位判断；
10.分动箱挂挡。
11.所述分动箱指令判断步骤为：变速箱控制系统通过can总线未接收到车辆分动箱空挡挂高速挡指令，结束流程；当接收到车辆分动箱发出空挡挂高速挡指令后，判断变速箱挡位是否为空挡。
12.所述变速箱挡位判断步骤为：变速箱挡位不为空挡，结束流程；当变速箱挡位处于空挡，首先提升变速箱主压力，保证变速箱离合器和制动器油缸结合压力，避免摩擦片出现滑膜损坏，再在保持空挡c5制动器器结合情况下，同时结合c1离合器、c6制动器。
13.所述变速箱涡轮和输出轴转速判断步骤为：判断变速箱涡轮转速和输出轴转速是否都为0，不满足条件，结束流程；满足条件继续判断分动箱挡位是否由空挡变为高速挡。
14.所述分动箱挡位挡位判断步骤为：分动箱挡位如果不是高速挡，判断变速箱涡轮转速和输出轴转速为0持续时间是否大于5秒，如果大于5秒，结束流程，未大于5秒，继续判断分动箱挡位是否为高速挡。
15.所述分动箱挂挡步骤为：分动箱挡位为高速挡，分动箱挂挡成功，结束流程。
16.本发明的有益效果在于：依次进行的分动箱指令判断、变速箱挡位判断、变速箱涡轮和输出轴转速判断、分动箱挡位挡位判断、分动箱挂挡步骤，解决了目前通用解决措施是车辆断电后重新通电，让分动箱挂入高速挡后再启动发动机，操作繁琐工作效率低的问题。
附图说明
17.图1是本发明的变速箱传动简图；
18.图2是本发明的一挡传动简图；
19.图3是本发明的动力锁死传动简图；
20.图4是本发明的分动箱和变速箱协同控制方法流程图；
具体实施方式
21.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
22.参见图1至图4所示。
23.本发明的一种特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，包括如下依次进行的步骤：
24.分动箱指令判断：变速箱控制系统通过can总线未接收到车辆分动箱空挡挂高速挡指令，结束流程；当接收到车辆分动箱发出空挡挂高速挡指令后，判断变速箱挡位是否为空挡；
25.变速箱挡位判断：变速箱挡位不为空挡，结束流程；当变速箱挡位处于空挡，首先提升变速箱主压力，保证变速箱离合器和制动器油缸结合压力，避免摩擦片出现滑膜损坏，再在保持空挡c5制动器器结合情况下，同时结合c1离合器、c6制动器；
26.变速箱涡轮和输出轴转速判断：判断变速箱涡轮转速和输出轴转速是否都为0，不满足条件，结束流程；满足条件继续判断分动箱挡位是否由空挡变为高速挡；
27.分动箱挡位挡位判断：分动箱挡位如果不是高速挡，判断变速箱涡轮转速和输出轴转速为0持续时间是否大于5秒，如果大于5秒，结束流程，未大于5秒，继续判断分动箱挡位是否为高速挡；
28.分动箱挂挡：分动箱挡位为高速挡，分动箱挂挡成功，结束流程。
29.本申请提供的方法，解决了目前通用解决措施是车辆断电后重新通电，让分动箱挂入高速挡后再启动发动机，操作繁琐工作效率低的问题。
30.当变速箱接收到车辆分动箱空挡挂高速挡指令后，进入输出转速为0的动力锁死状态，确保分动箱挂挡成功。图1为变速箱传动简图，空挡状态下，只有c5一个制动器结合。
31.图2是该变速箱一挡的传动简图。c1离合器与c5制动器结合，动力由p3行星架传递输出。
32.当c1离合器、c5制动器和c6制动器同时结合的时候，如图3所示，此时动力无法输出，因为p4太阳轮与图2的p3行星架同步旋转，但此时的p4齿圈与p3的齿圈，被c5制动器同时锁死，使得p4太阳轮和p3行星架无法旋转，造成所有的齿轮无法旋转，故无输出转速。
技术特征：
1.一种特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，其特征在于，包括如下依次进行的步骤：分动箱指令判断；变速箱挡位判断；变速箱涡轮和输出轴转速判断；分动箱挡位挡位判断；分动箱挂挡。2.如权利要求1所述的特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，其特征在于，所述分动箱指令判断步骤为：变速箱控制系统通过can总线未接收到车辆分动箱空挡挂高速挡指令，结束流程；当接收到车辆分动箱发出空挡挂高速挡指令后，判断变速箱挡位是否为空挡。3.如权利要求1所述的特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，其特征在于，所述变速箱挡位判断步骤为：变速箱挡位不为空挡，结束流程；当变速箱挡位处于空挡，首先提升变速箱主压力，保证变速箱离合器和制动器油缸结合压力，避免摩擦片出现滑膜损坏，再在保持空挡c5制动器器结合情况下，同时结合c1离合器、c6制动器。4.如权利要求1所述的特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，其特征在于，所述变速箱涡轮和输出轴转速判断步骤为：判断变速箱涡轮转速和输出轴转速是否都为0，不满足条件，结束流程；满足条件继续判断分动箱挡位是否由空挡变为高速挡。5.如权利要求1所述的特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，其特征在于，所述分动箱挡位挡位判断步骤为：分动箱挡位如果不是高速挡，判断变速箱涡轮转速和输出轴转速为0持续时间是否大于5秒，如果大于5秒，结束流程，未大于5秒，继续判断分动箱挡位是否为高速挡。6.如权利要求1所述的特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，其特征在于，所述分动箱挂挡步骤为：分动箱挡位为高速挡，分动箱挂挡成功，结束流程。
技术总结
本发明公开了一种特种汽车变速箱带排导致分动箱挂挡困难解决方法，包括如下依次进行的步骤：分动箱指令判断；变速箱挡位判断；变速箱涡轮和输出轴转速判断；分动箱挡位挡位判断；分动箱挂挡。依次进行的分动箱指令判断、变速箱挡位判断、变速箱涡轮和输出轴转速判断、分动箱挡位挡位判断、分动箱挂挡步骤，解决了目前通用解决措施是车辆断电后重新通电，让分动箱挂入高速挡后再启动发动机，操作繁琐工作效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
技术研发人员：陆应骅 蒋辰希 田世杰
受保护的技术使用者：贵州凯星液力传动机械有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/4/1
再多了解一些
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