按摩装置用引导装置以及带有所述引导装置的按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备领域，特别是一种按摩装置用引导装置以及带有所述引导装置的按摩装置。


背景技术：

2.现有的按摩装置，其用于承载按摩机构的按摩用框架，主要是通过连动杆机构实现全方面运动，由于现阶段用户要求的增多，为了实现按摩机构的全方位运动，需要通过不断的增加连动杆结构，实现单个或两个液压缸驱动。
3.连动杆结构数量的增加，最终会增加按摩装置的生产成本、增加故障率以及最后整体按摩装置的重量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供一款按摩装置用引导装置以及带有所述引导装置的按摩装置，它能够以最简单的结构引导按摩用框架的运动方式，减少按摩装置的生产成本和故障率。
5.本实用新型通过如下技术方案实现：一种按摩装置用引导装置，它与按摩椅架1上设有前后向延伸的导向杆11配合；
6.它包括上滚动摩擦机构2、下滚动摩擦机构3以及基座4，所述上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3夹持导向杆11，且上滚动摩擦机构2、下滚动摩擦机构3转动连接于基座4上，使得按摩椅1经上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3引导实现前后移动。
7.一种带有所述引导装置的按摩装置，它包括
8.固定座5，
9.按摩椅架1，主要由多根连杆连接形成框架结构，按摩椅架1上设有前后向延伸的导向杆11；
10.引导装置，转动连接于固定座5；
11.驱动液压缸6，两端分别铰接于按摩椅架1和固定座5；
12.引导装置包括上滚动摩擦机构2、下滚动摩擦机构3以及基座4，所述上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3夹持按摩椅架1上设有前后向延伸的导向杆11，且上滚动摩擦机构2、下滚动摩擦机构3转动连接于基座4上；基座4上设有左右向延伸的销钉，使得基座铰接于固定座5上；驱动液压缸6驱动按摩椅架1使得按摩椅架1经上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3引导实现前后移动；同时按摩椅架1随着引导装置围绕销钉摆动。
13.较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：
14.通过简单的结构，实现了单液压缸控制单个或多个按摩用框架前后向的运动以及角度的变化；能够最大程度减少连杆的使用，简化按摩装置的结构，减少按摩装置的故障率和成本。
附图说明
15.图1为引导装置的结构示意图；
16.图2为图1的侧剖图；
17.图3为调整图1中上、下滚动摩擦机构的侧剖图；
18.图4为调整图1中上滚动摩擦机构的侧剖图；
19.图5为按摩装置的整体结构示意图；
20.图6为图5的侧视图；
21.图7为图6的变化状态图；
22.图8为图7的进一步变化状态图；
23.图9为图8的进一步变化状态图；
24.图10为按摩装置另一种实施例的侧视图；
25.图11为图10的变化状态图；
26.图12为图11的进一步变化状态图；
27.图13为图12的进一步变化状态图；
28.标号说明：1按摩用框架、11连杆、2上滚动摩擦机构、21上滚轴、22上限位凸沿、3下滚动摩擦机构、31下滚轴、4基座、41侧板、42连接板、5固定座、51立杆、52连接杆、6驱动液压缸、61连动杆、62摆动连杆、71椅座用框架、72椅背用框架、711延伸杆。
具体实施方式
29.下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：
30.图1所示：一种按摩装置用引导装置，它与按摩椅架1上设有前后向延伸的导向杆11配合；
31.它包括上滚动摩擦机构2、下滚动摩擦机构3以及基座4，所述上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3夹持导向杆11，且上滚动摩擦机构2、下滚动摩擦机构3转动连接于基座4上，使得按摩椅1经上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3引导实现前后移动。
32.这里通过上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3夹持导向杆11，引导导向杆11依前后向运动。
33.所述上滚动摩擦机构包括至少一条上滚轴21，所述下滚动摩擦机构包括至少一条下滚轴31，所述基座4包括两个侧板41以及连接两个侧板41的连接板42，所述上滚轴21和下滚轴31的两端分别连接与接两个侧板41转动连接。
34.这样当导向杆11在前后运动时，上滚轴21与导向杆11以及下滚轴31与导向杆11均为滚动摩擦，能够最大程度减少部件的磨损以及运作过程中的噪音。
35.所述侧板41的外侧面设有销钉43。用于确保引导装置与按摩设备的连接。
36.所述上滚轴21表面环设有两个上限位凸沿22，两个上限位凸沿22内侧面以及上滚轴21表面所形成的轮廓与按摩用框架1的导向杆11轮廓相仿；
37.所述下滚轴31表面环设有两个下限位凸沿32，两个下限位凸沿32内侧面以及下滚轴31表面所形成的轮廓与按摩椅架1的导向杆11轮廓相仿。
38.为了提高按摩用框架1行进过程中的平稳度，在上滚轴21以及下滚轴31增加了限位凸沿，从而确保上滚轴21和下滚轴31与按摩椅架1的导向杆11紧密接触，避免导向杆11在
上滚轴21和下滚轴31上左右晃动。
39.根据上滚轴21、下滚轴31的数量和分布位置，引导装置延伸出以下实施例1；
40.实施例1
41.如图1、2所示：上滚轴21、下滚轴31均设有两个，且上滚轴21、下滚轴31呈镜像对成分布。
42.实施例2
43.如图3所示：上滚轴21、下滚轴31均设有一个，且上滚轴21、下滚轴31呈镜像对成分布。
44.实施例3
45.如图4所示：上滚轴21设有一个，下滚轴31设有两个，上滚轴21和下滚轴31呈错位分布。
46.上述引导装置主要用于按摩装置上，具体可以用于按摩椅上。
47.如图5-13所示：一种带有引导装置的按摩装置，它包括
48.固定座5，
49.按摩椅架1，主要由多根连杆连接形成框架结构，按摩椅架1上设有前后向延伸的导向杆11；
50.引导装置，转动连接于固定座5；
51.驱动液压缸6，两端分别铰接于按摩椅架1和固定座5；
52.引导装置包括上滚动摩擦机构2、下滚动摩擦机构3以及基座4，所述上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3夹持按摩椅架1上设有前后向延伸的导向杆11，且上滚动摩擦机构2、下滚动摩擦机构3转动连接于基座4上；基座4上设有左右向延伸的销钉，使得基座铰接于固定座5上；驱动液压缸6驱动按摩椅架1使得按摩椅架1经上滚动摩擦机构2和下滚动摩擦机构3引导实现前后移动；同时按摩椅架1随着引导装置围绕销钉摆动。
53.实际在使用过程中，固定座5会设有向上延伸立杆51作为高度补偿，引导装置铰接于固定座5的立杆51上。另外，必要的时候驱动液压缸6可以增加连动杆61和按摩用框架1连接。
54.所述上滚动摩擦机构包括至少一条上滚轴21，所述下滚动摩擦机构包括至少一条下滚轴31，所述基座4包括两个侧板41以及连接两个侧板41的连接板42，所述上滚轴21和下滚轴31的两端分别连接与接两个侧板41转动连接。
55.所述上滚轴21表面环设有两个上限位凸沿22，两个上限位凸沿22内侧面以及上滚轴21表面所形成的轮廓与按摩椅架1的导向杆11轮廓相仿；
56.所述下滚轴31表面环设有两个下限位凸沿32，两个下限位凸沿32内侧面以及下滚轴31表面所形成的轮廓与按摩椅架1的导向杆11轮廓相仿。
57.实施例4
58.如图5-9所示：一种带有引导装置的按摩装置的具体施例如下：
59.该案例中按摩椅架分为椅座用框架71和椅背用框架72，椅座用框架71和椅背用框架72的两侧均设有导向杆11。椅座用框架71和椅背用框架72后期均可考虑包覆软垫并嵌入按摩设备。该案例中，位于固定座的前侧和后侧均设立的一对立杆；前侧的一对立杆51上铰接有引导装置，同样后侧的一对立杆51上同样铰接有引导装置；前侧立杆上的引导装置与
椅座用框架71两侧的导向杆11配合引导椅座用框架71运动，后侧立杆上的引导装置与椅背用框架72两侧的导向杆11配合引导椅座用框架71运动；这里的驱动液压缸通过连动杆6连接椅座用框架71，并带动椅座用框架71前后运动的同时进行摆动。这里的连动杆61的上下端分别铰接椅座用框架71后侧以及固定座上，驱动液压缸伸缩部的端头铰接于连动杆中部。
60.需要说明的是，椅背用框架72的下端铰接于椅座用框架71的后侧，从而保证驱动液压缸带动椅座用框架72的同时，椅座用框架72带动椅座用框架71同步运动。
61.通过调节驱动液压缸、连动杆的铰接位置以及立杆的长短；可以实现椅座用框架72和椅座用框架71之间的角度从95～160度之间调节。
62.实施例5
63.实施例4
64.如图10-13所示：一种带有引导装置的按摩装置的具体施例如下：
65.该案例中按摩椅架分为椅座用框架71和椅背用框架72，这里的椅座用框架71和椅背用框架72之间是刚性连接。椅座用框架71两侧均设有一前一后设置且向下延伸的延伸杆711，所述导向杆11位于连个前后延伸杆711之间。该案例中，位于固定座的前侧和后侧均设立的一对立杆51；前后立杆51之间设有连接杆52，所述连接杆52上铰接有引导装置；引导装置与椅座用框架71的导向杆11配合引导椅座用框架71运动；这里的驱动液压缸的一端铰接于固定座上，另一端与前侧的延伸杆711下端部铰接，通过驱动液压缸带动椅座用框架71运动，使得椅座用框架71前后运动的同时还会随着引导装置摆动。椅背用框架72以及固定座之间设有摆动连杆62，摆动连杆62的上下端分别椅背用框架72以及固定座上。
66.而椅背用框架72的下端铰接于椅座用框架71的后侧，从而保证驱动液压缸带动椅座用框架72的同时，椅座用框架72带动椅座用框架71同步运动。
67.通过调节驱动液压缸、摆动连杆62的铰接位置等；可以实现椅座用框架72和椅座用框架71之间的摆动。
68.尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。