一种旋转过跨车装置的制作方法

1.本发明涉及钢管装备领域，特别涉及一种旋转过跨车装置。


背景技术：

2.近年来随着国内外经济的迅猛发展，能源需求急剧增长，国际、国内都在加大开采石油、天然气的力度。油气输送管道作为石油和天然气的一种经济、安全、不间断的长距离输送工具得到了迅速发展。油气管道生产过程包含多种工序，生产线占地面积巨大，生产过程中钢管需要经过多次传输和转运，因此，钢管运输车在钢管生产中被大量应用。
3.传统的钢管运输车只能沿着轨道直线运动，而由于厂房立柱的限制，钢管长度过长就需要将钢管旋转90度才能通过车间立柱，这就导致钢管转运过程中在通过车间立柱时需要多台钢管运输车和天车相互协作工作才能完成。这种钢管运输方式需至少要3台运输车和2台天车，工序复杂，效率低，维护麻烦，成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种旋转过跨车装置。
5.为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种旋转过跨车装置，其特征在于，包括车体、圆形滑线装置和圆形导轨，所述车体由车体ⅰ和车体ⅱ组成，车体ⅰ的一端和车体ⅱ的一端连接，车体ⅰ和车体ⅱ的另一端各等间距设置有三个侧向导向轮，车体ⅰ和车体ⅱ连接的一端各设置有两个驱动轮和两个支撑轮，每个驱动轮各连接一个电机减速器；所述圆形滑线装置包括集电器和圆形滑触线，集电器与圆形滑触线接触配合实现为电机减速机提供电能，所述集电器安装在车体上；所述驱动轮和支撑轮与圆形导轨上表面接触，侧向导向轮与圆形导轨外侧接触。
7.进一步地，所述车体ⅰ和车体ⅱ之间通过连接装置ⅰ和连接装置ⅱ连接；
8.进一步地，所述导轨固定在支座上，并通过压板固定。
9.进一步地，所述驱动轮和支撑轮均布在车体的下方并对称分布在同一圆周上，且与导轨同圆心。
10.进一步地，所述侧向导向轮分布在同一圆周上。
11.进一步地，所述圆形滑线装置与圆形导轨同圆心。
12.进一步地，所述驱动轮与电机减速器的输出轴连接。
13.进一步地，所述圆形滑线装置固定在地面上。
14.优选的，所述连接装置ⅰ和连接装置ⅱ均为带孔的连接板，通过螺栓分别将车体ⅰ和车体ⅱ连接到一起。
15.所述旋转过跨车装置的工作过程，包括以下步骤：
16.1)车体ⅰ和车体ⅱ分别位于车间立柱两侧，一个车体上的钢管到达指定位置通过天车吊走，另一个车体上装满钢管；
17.2)通过控制使圆形滑线装置通电，集电器与滑触线接触并将电传给电机减速机，
得电后的四个电机减速机旋转带动四个驱动轮旋转，此时车体ⅰ和车体ⅱ在轨道上移动，通过六个侧向导向轮的限制，车体ⅰ和车体ⅱ沿着导轨做圆周运动，旋转180度后，装置停止运动；
18.3)装满钢管的车体从一侧移动至立柱的另一侧，能够通过天车卸载，已经通过天车吊走钢管的车体也从一侧移动至立柱的另一侧，能够通过天车吊装钢管。
19.重复上述步骤1)～3)，便能够连续地将钢管从立柱一侧运转到另一侧。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
21.本发明提供的旋转过跨车装置通过控制电机的旋转使车体能够做圆周运动，能将车体上转载的钢管能够从车间立柱一侧转运到立柱另一侧，转运过程无需其余设备协作，同时，一个车体装载钢管的同时，另一个车体上的钢管可在另一侧卸载，互不影响，具有承载能力大、转运效率高、结构简单、可靠性高、维护方便、成本低的优点。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本发明旋转过跨车装置的主视结构示意图；
24.图2为本发明旋转过跨车装置俯视结构示意图；
25.附图标记为：
26.1—侧向导向轮、11-侧向导向轮ⅰ、12-侧向导向轮ⅱ、13-侧向导向轮ⅲ、14-侧向导向轮ⅳ、15-侧向导向轮
ⅴ
、16-侧向导向轮ⅵ；
27.2—车体、21—车体ⅰ、22—车体ⅱ；
28.3—电机减速机、31—电机减速机ⅰ、32—电机减速机ⅱ、33—电机减速机ⅲ、34—电机减速机ⅳ；
29.4-驱动轮、41-驱动轮ⅰ、42-驱动轮ⅱ、43-驱动轮ⅲ、44-驱动轮ⅳ；
30.5-圆形滑线装置、51-集电器、52-滑触线；
31.6-连接装置、61-连接装置ⅰ、62-连接装置ⅱ；
32.7-支撑轮、71-支撑轮ⅰ、72-支撑轮ⅱ、73-支撑轮ⅲ、74-支撑轮ⅳ；
33.8-导轨、9-支座、10-压板。
具体实施方式
34.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
35.如图1和2所示，一种旋转过跨车装置，包括车体2、圆形滑线装置5和圆形导轨8，所述车体2由车体ⅰ21和车体ⅱ22组成，车体ⅰ21的一端和车体ⅱ22的一端连接，车体ⅰ21和车体ⅱ22的另一端均等间距设置有三个侧向导向轮1，侧向导向轮1由侧向导向轮ⅰ11、侧向导向轮ⅱ12、侧向导向轮ⅲ13、侧向导向轮ⅳ14、侧向导向轮
ⅴ
15和侧向导向轮ⅵ16组成，具体的，所述车体ⅰ21上安装有侧向导向轮ⅰ11、侧向导向轮ⅱ12和侧向导向轮ⅲ13，所述车体
ⅱ
22安装有侧向导向轮ⅳ14、侧向导向轮
ⅴ
15和侧向导向轮ⅵ16；
36.车体ⅰ21和车体ⅱ22连接的一端各对称设置有两个驱动轮4和两个支撑轮7，驱动轮4由驱动轮ⅰ41、驱动轮ⅱ42、驱动轮ⅲ43和驱动轮ⅳ44组成，两个驱动轮4和两个支撑轮7均布在车体的下方并对称分布在同一圆周上，且与导轨同圆心，具体地，驱动轮ⅰ41和驱动轮ⅱ42固定在车体ⅰ21上，驱动轮ⅲ43和驱动轮ⅳ44固定在车体ⅱ22上；支撑轮7由支撑轮ⅰ71、支撑轮ⅱ72、支撑轮ⅲ73和支撑轮ⅳ74组成，支撑轮ⅰ71和支撑轮ⅱ72安装在车体ⅰ21上，支撑轮ⅲ73和支撑轮ⅳ74安装在车体ⅱ22上；
37.每个驱动轮各连接一个电机减速器3，电机减速机3由电机减速机ⅰ31、电机减速机ⅱ32、电机减速机ⅲ33和电机减速机ⅳ34组成，电机减速机ⅰ31、电机减速机ⅱ32、电机减速机ⅲ33和电机减速机ⅳ34的输出轴分别与驱动轮ⅰ41、驱动轮ⅱ42、驱动轮ⅲ43和驱动轮ⅳ44连接；
38.所述圆形滑线装置5固定在地面上，所述圆形滑线装置包括集电器51和圆形滑触线52，集电器51与圆形滑触线52接触配合实现为电机减速机提供电能，所述集电器51安装在车体21上；
39.所述驱动轮4和支撑轮7与导轨8上表面接触，侧向导向轮1与导轨8外侧接触；所述驱动轮4和支撑轮7对称分布在同一圆周上，且与导轨8同圆心；所述侧向导向轮1分布在同一圆周上；所述圆形滑线装置5与导轨8同圆心。
40.所述车体ⅰ21和车体ⅱ22之间通过连接装置ⅰ61和连接装置ⅱ62连接，连接装置ⅰ和连接装置ⅱ为刚性焊接件，均为带孔的连接板，通过螺栓分别将车体ⅰ和车体ⅱ连接到一起；
41.本实施例中，所述导轨8固定在支座9上，并通过压板10固定。
42.所述旋转过跨车装置的工作过程，包括以下步骤：
43.参见图1，此时车体ⅰ21和车体ⅱ22分别位于车间立柱两侧，车体ⅱ22上的钢管到达指定位置通过天车吊走，车体ⅰ21上装满钢管，此时，通过控制使圆形滑线装置5通电，集电器51与滑触线52接触并将电传给电机减速机3，得电后的四个电机减速机3旋转带动四个驱动轮4旋转，此时车体ⅰ21和车体ⅱ22在轨道8上移动，通过六个侧向导向轮1的限制，车体ⅰ21和车体ⅱ22只能沿着导轨8做圆周运动，旋转180度后，装置停止运动，此时，车体ⅰ21上的钢管从左侧移动立柱右侧，可通过天车卸载，而车体ⅱ22移动到立柱左侧，可通过天车吊装钢管。周而复始，便可将钢管从立柱一侧运转到另一侧。
44.本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
45.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。