按摩设备的制作方法

1.本发明涉及保健设备技术领域，尤其涉及一种按摩设备。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.现在社会中，人们由于久坐等原因会出现肌肉僵硬等不适症状，为了消除或缓解不适症状，人们通常利用具有按摩功能的保健设备对不适位置进行按摩。
4.以颈部按摩仪为例，颈部按摩仪包括机芯和两个按摩头，两个按摩头间隔设置在机芯上，在使用时，将颈部按摩仪套在用户的颈部，两个按摩头分别通过各自的偏心机构(凸轮机构)进行驱动，以实现对用户颈部揉捏动作。
5.现有技术中，两个按摩头的角度无法有效与用户进行适配，导致用户使用过程中的舒适性变差，同时，偏心机构在驱动过程中易于出现卡滞，影响按摩动作的顺利执行。


技术实现要素：

6.本发明的目的是至少解决按摩舒适性差以及驱动过程中出现卡滞的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
7.本发明提出了一种按摩设备，所述按摩设备包括：
8.驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、传动机构、第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和所述第二从动轴分别通过所述传动机构与所述驱动件传动连接，并且所述第一从动轴和所述第二从动轴呈预设角度设置，所述预设角度小于180
°
；
9.按摩组件，所述按摩组件包括按摩模块，所述第一从动轴和所述第二从动轴上分别对应安装有一个所述按摩模块，所述按摩模块包括摆动件以及设置在摆动件上的按摩头，所述摆动件套装在与其对应的从动轴上，所述摆动件能够驱动与其连接的所述按摩头在所述从动轴的轴向上摆动。
10.根据本发明的按摩设备，第一从动轴和第二从动轴分别通过传动机构与驱动件传动连接，并且第一从动轴和第二从动轴之间呈小于180
°
的预设角度设置，使得位于第一从动轴上的按摩模块和位于第二从动轴上的按摩模块的角度有效满足用户的使用需求，从而提高了按摩模块与被按摩位置的贴合性以及用户使用过程中的舒适性，另外，当利用按摩组件执行按摩动作时，驱动件通过传动机构分别对两个从动轴进行驱动，从动轴通过摆动件对按摩头进行驱动，以使按摩头在从动轴的轴向上摆动来执行按摩动作，摆动件与现有的偏心机构相比，消除了传动过程中的卡滞现象，保证了按摩动作的顺利执行。
11.另外，根据本发明的按摩设备，还可具有如下附加的技术特征：
12.在本发明的一些实施例中，所述传动机构包括动力轴和联轴结构，所述第一从动轴通过一个联轴结构与所述动力轴的一端连接，所述第二从动轴通过一个联轴结构与所述动力轴的另一端连接。
13.在本发明的一些实施例中，所述联轴结构为万向联轴器或软轴。
14.在本发明的一些实施例中，所述传动机构为齿轮机构，所述齿轮机构具有动力输入端、第一动力输出端和第二动力输出端，所述驱动件与所述动力输入端传动连接，所述第一动力输出端与所述第一从动轴传动连接，所述第二动力输出端与所述第二从动轴传动连接。
15.在本发明的一些实施例中，所述动力输入端为蜗轮蜗杆传动结构；
16.所述第一动力输出端和所述第二动力输出端均为第二锥齿轮啮合传动结构。
17.在本发明的一些实施例中，所述摆动件包括：
18.内圈，所述内圈套装在所述从动轴上且与所述从动轴传动连接，所述内圈的外周面上设有第一环形槽；
19.外圈，所述按摩头安装在所述外圈上，所述外圈间隔套装在所述内圈的外侧，所述外圈的内壁上设有第二环形槽，所述第二环形槽的中心轴线相对所述第一环形槽的中心轴线倾斜设置，所述第一环形槽和所述第二环形槽之间形成容置空间；
20.多个滚动体，所述多个滚动体以滚动的方式设置在所述容置空间内。
21.在本发明的一些实施例中，所述第一环形槽的中心轴线与所述内圈的轴线之间呈预设锐角设置，所述第二环形槽的中心轴线与所述外圈的轴线重合设置；
22.并且/或者所述内圈的轴向长度大于所述外圈的轴向长度。
23.在本发明的一些实施例中，所述外圈外周面上设有导向件，所述导向件沿所述外圈的径向方向设置，所述导向件用于以可活动的方式连接在所述按摩设备的结构件上。
24.在本发明的一些实施例中，所述导向件的数量为两个，两个所述导向件同轴设置。
25.在本发明的一些实施例中，所述外圈设有连接件，所述连接件与所述按摩头连接。
附图说明
26.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
27.图1示意性地示出了根据本发明实施方式的颈部按摩仪的结构示意图；
28.图2为图1中所示的颈部按摩仪a-a的剖结构示意图(图中a为两个从动轴之间的预设角度)；
29.图3为图2中所示的颈部按摩仪的驱动组件为第一实施方式的结构示意图；
30.图4为图2中所示的颈部按摩仪的驱动组件为第二实施方式的结构示意图；
31.图5为图2中所示的颈部按摩仪的驱动组件为第三实施方式的结构示意图。
32.图6为图1所示的颈部按摩仪中按摩组件处于第一状态时的结构示意图(驱动组件为第一实施方式)；
33.图7为图6所示的颈部按摩仪中按摩组件处于第二状态时的结构示意图；
34.图8为图6所示的颈部按摩仪的分解结构示意图；
35.图9为图8所示的颈部按摩仪的摆动件的结构示意图；
36.图10为图9所示的摆动件的分解结构示意图；
37.图11为图10所示的摆动件的内圈的结构示意图；
38.图12为图9所示的摆动件的剖视图；
39.图13为图9所示的摆动件处于第一状态时的结构示意图(图中b为外圈向上摆动的最大角度)；
40.图14为图9所示的摆动件处于第二状态时的结构示意图(图中c为外圈向下摆动的最大角度)。
41.附图标记如下：
42.100为颈部按摩仪；
43.10为壳体；
44.20为按摩组件；
45.21为按摩模块；
46.211为摆动件；
47.2111为外圈；
48.21111为第二环形槽，21112为导向件，21113为连接件；
49.2112为内圈；
50.21121为第一环形槽；
51.2113为滚动体；
52.2114为容置空间；
53.212为按摩头；
54.30为驱动组件；
55.31为第一从动轴；
56.32为驱动件；
57.33为传动机构；
58.34为第二从动轴；
59.331为联轴结构，332为动力轴；
60.40为调节组件；
61.41为驱动电机；42为可动座，43为第一螺杆，44为固定座，45为保持架，46为第二螺杆，47为同步结构。
具体实施方式
62.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
63.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
64.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
65.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
66.本发明中，该按摩设备可以为眼部按摩仪、颈部按摩仪100或腰部按摩仪等，在本发明的具体实施方式中，以保健设备为颈部按摩仪100为例进行具体说明：
67.如图1至图14所示，根据本发明的实施方式，提出了一种按摩设备，按摩设备包括驱动组件30和按摩组件20，驱动组件30包括驱动件32、传动机构33、第一从动轴31和第二从动轴34，第一从动轴31和第二从动轴34分别通过传动机构33与驱动件32传动连接，并且第一从动轴31和第二从动轴34呈预设角度设置，预设角度小于180
°
，按摩组件20包括按摩模块21，第一从动轴31和第二从动轴34上分别安装有一个按摩模块21，按摩模块21包括摆动件211以及设置在摆动件211上的按摩头212，摆动件211套装在与其对应的从动轴上，摆动件211能够驱动与其连接的按摩头212摆动。
68.具体地，如图1、图2、图6以及图7所示，第一从动轴31和第二从动轴34分别通过传动机构33与驱动件32传动连接，并且第一从动轴31和第二从动轴34之间呈小于180
°
的预设角度设置，使得位于第一从动轴31上的按摩模块21和位于第二从动轴34上的按摩模块21的角度有效满足用户的使用需求，从而提高了按摩头212与被按摩位置的贴合性以及用户使用过程中的舒适性，另外，当利用按摩组件20执行按摩动作时，驱动件32通过传动机构33分别对两个从动轴进行驱动，从动轴通过摆动件211对按摩头212进行驱动，以使按摩头212在从动轴的轴向上摆动来执行按摩动作，摆动件211与现有的偏心机构相比，消除了传动过程中的卡滞现象，保证了按摩动作的顺利执行。
69.如图1和图2所示，本发明中的颈部按摩仪100还包括壳体10，驱动组件30和调节组件40均安装在壳体10的内部，按摩组件20的两个按摩模块21的部分结构设置在壳体10内且分别与驱动组件30传动连接，另一部分结构凸出在壳体10的外侧且与用户相接触，设置外壳以对驱动组件30进行隔离，以防止外部因素对驱动组件30产生不良影响，同时也避免驱动组件30对用户的使用造成不良影响等。
70.用户在使用颈部按摩仪100时，将颈部按摩仪100套在其颈部，并且将按摩头212与颈部的不适位置对应设置，由于两个从动轴呈小于180
°
的预设角度设置，从而使得分别与两个从动轴连接的摩模块更加贴合再用户的颈部的表面，使得两个按摩头212与用户的颈
部相适配，从而提高用户使用过程中的舒适性。
71.应当理解的是，在本发明所提供的颈部按摩仪100中，由于两个驱动之间设置为呈小于180
°
的预设角度，从而缩短了按摩头212在工作时，从动轴径向受力的力臂，按摩头212的按压方式由原来的颈部切向揉压变成颈部的类径向的按压，能够更好的放松用户的颈部肌肉，从而提高对用户的按摩效果。
72.另外，本发明所提供的颈部按摩仪100中，利用驱动件32、传动机构33、第一从动轴31和第二从动轴34对两个按摩头212进行同时驱动，从而减少了驱动件32的数量，不仅缩小了颈部按摩仪100的整体体积，同时降低了颈部按摩仪100的制造成本。
73.另外，在本发明的实施方式中，驱动件32为电机，该电机可以为普通电机，也可以为调速电机，作为一种具体地实施方式，在本发明中，电机为普通电机，电机通过变速箱与传动机构33传动连接，即利用变速箱对电机进行减速，以使从动轴获得所需的转速，从而满足对用户的按摩需求。
74.进一步理解的是，如图3和图4所示，传动机构33包括动力轴332和联轴结构331，第一从动轴31通过一个联轴结构与动力轴332的一端连接，第二从动轴34通过一个联轴结构331与动力轴332的另一端连接。具体地，在传动机构33中，动力轴332有相对设置的两端，每一端连接有一个联轴结构331，驱动件32与动力轴332传动连接，驱动件32的动力通过动力轴332的两端向外输出，并通过动力轴332两端的联轴结构331传递至第一从动轴31和第二从动轴34上。设置联轴结构332能够将从动轴与动力轴331呈角度设置，进而通过设置两个联轴结构33使得与两个联轴结构331相连的第一从动轴31和第二从动轴34呈预设角度设置(该预设角度小于180
°
)，从而使得两个按摩头212的角度满足了用户的使用需求，使得用户使用过程中的舒适性得到了提高。
75.需要理解的是，在本发明的实施方式中，通过动力轴332两端分别设置联轴结构331，以便分别将第一从动轴31和第二从动轴34设置成与动力轴332不同轴，即可实现两个从动轴不同轴设置(呈预设角度设置)。
76.另外，联轴结构331将动力轴332的一端与从动轴连接，并且通过设置联轴结构331，使得从动轴和动力轴332两者不通轴设置，虽然两者不同轴设置，但动力轴332的动力可经由联轴结构331传递至从动轴上，以保证动力传输的有效性。
77.在本发明的一些实施方式中，如图3所示，联轴结构331为万向联轴器。具体地，万向联轴器的一端与动力轴332的一端连接，万向联轴器的另一端与从动轴的一端连接，利用万向联轴器实现从动轴相对动力轴332折弯设置(从动轴与动力轴332呈角度设置)，并且两者能够进行动力的传输。万向联轴器的结构简单，能够有效降低颈部按摩仪100的制造成本。
78.应当理解的是，万向联轴器的强度高且稳定性佳，能够有效保证动力轴332向从动轴传输动力的稳定性，从而保证按摩模块21驱动的效果，进而保证了按摩块对用户的颈部进行按摩的效果。
79.在本发明的一些实施方式中，如图4所示，联轴结构331为软轴。具体地，软轴的一端与动力轴332的一端连接，软轴的另一端与从动轴的一端连接，利用软轴实现从动轴相对动力轴332折弯设置(从动轴与动力轴332呈角度设置)，并且两者能够进行动力的传输。软轴的结构更加简单，进一步降低了颈部按摩仪100的制造成本。
80.应当理解的是，软轴为柔性轴，折弯性能优越，并且颈部按摩仪100的组装效率得到了提高，使得生产的成本得到了降低。
81.进一步地，如图5所示，传动机构33为齿轮机构，齿轮机构33具有动力输入端、第一动力输出端和第二动力输出端，驱动件32与动力输入端传动连接，第一动力输出端与第一从动轴31传动连接，第二动力输出端与第二从动轴34传动连接。
82.具体地，驱动件32通过齿轮机构分别与第一从动轴31和第二从动轴34传动连接，驱动件32输出的动力经动力输入端传输至齿轮机构，经过齿轮机构的传动分别经第一动力输出端和第二动力输出端输出，第一从动轴31接收自第一动力输出端输出的动力并对安装自身上的按摩模块21进行驱动，第二从动轴34接收自第二动力输出端输出的动力并对安装自身上的按摩模块21进行驱动。利用齿轮机构不仅可以将驱动件的动力传递至第一从动轴31和第二从动轴34上，还可以对驱动件32进行的减速操作，以满足颈部按摩仪100的使用需求，无需对驱动件32设置独立的变速箱，使得颈部按摩仪100的制造成本的到了进一步地降低。
83.进一步地，如图5所示，动力输入端为蜗轮蜗杆传动结构，第一动力输出端为第一锥齿轮啮合传动结构，第二动力输出端为第二锥齿轮啮合传动结构。具体地，在本发明的实施方式中，齿轮机构包括第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括第一蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二齿轮组包括第二蜗轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，驱动件32的转轴安装有蜗杆(也可以将驱动件32的转轴设置为蜗杆结构)，第一蜗轮和第二蜗轮，分别与蜗杆传动连接，第一锥齿轮分别与第一蜗轮和第二锥齿轮传动连接，第二锥齿安装在第一从动轴31上，第三锥齿轮分别与第二蜗轮和第四锥齿轮传动连接，第四锥齿安装在第二从动轴34上。本实施方式的齿轮机构在结构上较为紧凑，减少了安装所需的空间，同时能够实现动力输入以及动力输出的多方向设置，从而满足了颈部按摩仪100动力输出的需求。
84.在发明的一些实施方式中，如图2所示，第一从动轴31和第二从动轴3所呈的预设角度为a，其中，90
°
＜a＜180
°
。具体地，将预设角度a的范围设置在90
°
至180
°
之间(不包括端点值)，使得按摩头212与用户的颈部的适配性得到了进一步的提高，进一步提高了用户使用过程中的舒适度。
85.进一步地，如图8至图14所示，摆动件211包括内圈2112、外圈2111和多个滚动体2113，内圈2112套装在从动轴上且与从动轴传动连接，内圈2112的外周面上设有第一环形槽21121，按摩头212安装在外圈2111上，外圈2111间隔套装在内圈2112的外侧，外圈2111的内壁上设有第二环形槽21111，第二环形槽21111的中心轴线相对第一环形槽21121的中心轴线倾斜设置，第一环形槽21121和第二环形槽21111之间形成容置空间2114，多个滚动体2113以滚动的方式设置在容置空间2114内。
86.具体地，从动轴插接在摆动件211的内圈2112中且能够带动内圈2112同步转动，摆动件211的外圈2111与按摩头212连接。当利用按摩组件20执行按摩动作时，按摩组件20通过从动轴输出动力，从动轴在转动的过程中带动摆动件211的内圈2112同步转动，内圈2112在转动的过程中，由于第一环形槽21121的中心轴线与第二环形槽21111的中心轴线彼此倾斜设置(第一环形槽21121的中心轴线与第二环形槽21111的中心轴线不同轴)，从而使得第一环形槽21121在随内圈2112转动过程中形成摆动轨迹，该摆动轨迹为沿从动轴的轴线方向上波动的轨迹，利用第一环形槽21121对多个滚动体2113的驱动，多个滚动体2113在滚动
的过程中将动力传递给外圈2111，使得外圈2111沿摆动轨迹进行摆动，进而使得连接在外圈2111上的按摩模块21发生摆动，以利用按摩模块21的摆动来执行按摩动作。摆动件211的结构简单，并且利用多个滚动体2113进行动力的传输，从而避免出现在转动过程出现卡滞的现象，进而保证了按摩动作的有效执行。
87.需要指出的是，外圈2111套装在内圈2112的外侧，并且外圈2111具有第二环形槽21111的内周面与内圈2112具有第一环形槽21121的外周面间隔设置，第一环形槽21121、第二环形槽21111以及内圈2112与外圈2111之间所间隔的空间共同构成容置空间2114，当多个滚动体2113可转动地设置在容置空间2114内时，滚动体2113的第一部分结构嵌设在第一环形槽21121内，滚动体2113的第二部分结构位于内圈2112和外圈2111所间隔的空间内，滚动体2113的第三部分结构嵌设在第二环形槽21111内，即多个滚动体2113被限制在容置空间2114内，从而保证了内圈2112通过多个滚动体2113对外圈2111驱动的效果，以使摆动件211用于按摩组件20时，能够有效驱动按摩组件20摆动。
88.在本发明中，外圈2111间隔套装在内圈2112的外侧，第一环形槽21121的中心轴线与第二环形槽21111的中心轴线倾斜设置可具有多种实施方式，例如，可以是第一环形槽21121的中心轴线相对内圈2112的转动轴线倾斜设置，第二环形槽21111的中心轴线与外圈2111同轴设置，也可以是第一环形槽21121的中心轴线与内圈2112同轴设置，第二环形槽21111的中心轴线相对外圈2111的轴线倾斜设置。
89.在本发明一种具体实施方式中，如图10至图12所示，第一环形槽21121的中心轴线与内圈2112的轴线之间呈预设锐角设置，第二环形槽21111的中心轴线与外圈2111的轴线重合设置。具体地，对第一环形槽21121的中心轴线与内圈2112的转动轴线之间的夹角进行设定，从而保证了内圈2112转动的过程中能够使得第一环形槽21121形成摆动轨迹，并且通过第一环形槽21121驱动多个滚动体2113沿摆动轨迹运动，进而利用多个滚动体2113驱动外圈2111沿摆动轨迹进行摆动。
90.需要理解的是，将第一环形槽21121的中心轴线设置成与内圈2112的轴线之间呈预设锐角设置，从而能够简化摆动件211的外圈2111结构。
91.进一步地，在本发明中，如图13或图14所示，内圈2112的轴向长度设置成大于外圈2111的轴向长度，当外圈2111套装在内圈2112的外侧时，内圈2112的轴向两端分别凸设在外圈2111的外侧。通过内圈2112和外圈2111的结构，在保证实现摆动的同时能够有效缩小摆动件211的体积，从而能够减小安装的空间。
92.进一步地，如图9所示，外圈2111外周面上设有导向件21112，导向件21112沿外圈2111的径向方向设置，导向件21112用于以可活动的方式连接在按摩设备的结构件上。具体地，摆动件211的外圈2111与按摩头212连接并能够带动按摩头212进行摆动，摆动件211的外圈2111通过导向件21112与按摩设备的结构件可活动地连接，摆动件211的内圈2112与按摩组件20的从动轴传动连接。当利用按摩组件20执行按摩操作时，将按摩组件20的驱动件32对从动轴进行驱动，使得从动轴带动摆动件211的内圈2112转动，摆动件211的内圈2112转动过程中，利用第一环形槽21121对多个滚动体2113进行驱动，多个滚动体2113通过与第二环形槽21111的配合以驱动外圈2111以导向件21112为摆动轴进行摆动，并通过外圈2111的摆动来带动按摩头212的摆动，从而实现按摩动作的执行。
93.需要理解的是，将导向件21112沿外圈2111的径向方向设置，并且将导向件21112
与按摩设备的结构件可活动连接，结构件可以为按摩设备100的可动座42、固定座44或者相应的能够为摆动件211的摆动提供支撑的部件，结构件上设置有导向槽，导向槽沿内圈2112的轴向设置，导向件21112沿着导向槽移动，摆动件211的外圈2111在摆动的过程中，外圈2111上的导向件21112能够在导向槽内移动，，使得按摩动作的执行更加精确。
94.进一步地，如图9所示，导向件21112的数量为两个，并且两个导向件21112同轴设置。具体地，设置两个导向件21112并将两个导向件21112同轴设置，结构件上设置有两个导向槽，两个导向槽与两个导向件21112一一对应设置，两个导向件21112分别对应安装在各自对应的导向槽内，以使外圈2111与结构件可活动地连接，通过设置两个导向件21112，进一步提高了对摆动件211的支撑强度。
95.在本发明的实施方式中，导向件21112与外圈2111可以为一体式结构，也可以为分体式结构。
96.当导向件21112与外圈2111为一体式结构时，两者可进行一体式加工，从而降低加工制造的成本，并且能够提高导向件21112与外圈2111之间的连接强度，以防止出现导向件21112与外圈2111连接位置断裂的情况发生。
97.当导向件21112与外圈2111为分体式结构时，两者单独加工，再通过卡接等方式进行连接固定，通过将两者设置成分体式结构，简化了加工过程中的难度，使得生产的效率得到了一定的提高。
98.进一步地，如图8和图9所示，外圈2111设有连接件21113，连接件21113用于与按摩头212连接。具体地，按摩头212连接固定在连接件21113上，当外圈2111摆动时，通过连接件21113带动按摩头212同步进行摆动，设置连接件21113，便于与按摩头212的连接固定，保证了对按摩头212驱动的效果。
99.需要指出的是，在本发明的实施方式中，连接件21113为插接件，按摩头212上设有插槽，当按摩头212与摆动件211进行连接时，将插接件插入到插槽内，插接件和插槽通过卡扣或者过盈配合等方式进行连接固定。
100.进一步地，如图10或图12所示，在本发明的实施方式中，滚动体2113为滚珠。具体地，第一环形槽21121为第一u型槽，第二环形槽21111为第二u型槽，滚珠设置在第一u型槽、第二u型槽以及内圈2112和外圈2111之间的空间形成的容置空间2114内，利用为滚珠的滚动体2113的滚动实现内圈2112与外圈2111之间的传动，通过将滚动体2113设置成滚珠的结构，从而提高了滚珠的滚动过程中的摩擦，进一步防止出现卡滞的情况。
101.在本发明的其它实施方式中，滚动体2113为滚柱或者滚针，第一环形槽21121和第二环形槽21111的形状与滚柱或者滚针的形状相适配，将滚动体2113设置为滚柱或者滚针的结构，能够提高接触面积，减小了接触位置的压强，从而降低了摆动件211的磨损。
102.本发明的按摩设备中，如图4至图6所示，从动轴为花键轴，内圈2112具有与花键轴相适配的花键孔，花键轴插接在花键孔内，驱动件32通过动力轴332驱动花键轴转动，花键轴转动的过程中驱动内圈2112同步转动，内圈2112转动利用第一环形槽21121通过多个滚动体2113对外圈2111进行驱动，从而驱动与外圈2111相连的按摩头212进行摆动，以执行按摩动作。
103.另外，花键轴与花键孔在花键轴的周向上进行传动连接，但花键轴与花键孔在花键轴的轴向上可进行滑动，利用花键轴和花键孔的结构，从而能够实现在花键轴的转动过
程或者停止转动时对摆动件211的位置进行调整，以实现对按摩模块21的按摩位置进行调整，以便满足用户对按摩位置调整的需求。
104.进一步地，如图8所示，在本发明的实施方式中，按摩设备还包括调节组件40，该调结构组件包括驱动电机41和可动座42，驱动电机41与可动座42传动连接，以驱动可动座42沿从动轴的轴向移动，外圈2111的导向件21112以可活动的方式连接在可动座42上。具体地，在本发明中，调节组件40还包括固定座44、保持架45、第一螺杆43、第二螺杆46和同步结构47，固定座44与按摩设备的壳体10连接固定，保持架45可与按摩设备的壳体10连接固定，可动座42设置在固定座44和保持架45之间，花键轴穿过保持架45且通过轴承与保持架45转动配合，可动座42上间隔开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺杆43穿过第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹传动连接，第一螺杆43的一端穿过保持架45与第二驱动件32传动连接，第一螺杆43与保持架45之间通过轴承转动连接，第一螺杆43的另一端穿过固定座44与同步结构47配合，第一螺杆43通过轴承与固定座44转动连接，第二螺杆46穿过第二螺纹孔且与第二螺纹孔螺纹传动连接，第二螺杆46的一端通过轴承转动连接在保持架45上，第二螺杆46的另一端穿过固定座44与同步结构47配合，第二螺杆46通过轴承与固定轴转动连接。
105.当对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件32驱动第一螺杆43转动，第一螺杆43在转动的过程中通过同步结构47将动力传输至第二螺杆46，使得第二螺杆46与第一螺杆43同步转动(至少转动方向相同)，第一螺杆43和第二螺杆46同步转动，并且通过两者分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹传动连接，共同驱动可动座42进行移动，利用可动座42的移动来带动摆动件211以及按摩模块21沿花键轴的轴向方向移动，以实现对按摩模块21的按摩位置的调整。
106.进一步地，如图8所示，在本示例的具体实施过程中，同步结构47为同步带结构，该同步带结构包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，第一同步轮安装在第一螺杆43上，第二同步轮安装第二螺杆46上，利用第一同步轮、同步带以及第二同步轮实现第一螺杆43和第二螺杆46的同步转动，从而实现对可动座42的驱动。
107.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。