一种注射器的装夹装置及注射泵的制作方法

一种注射器的装夹装置及注射泵
【技术领域】
1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射器的装夹装置及注射泵。


背景技术：

2.注射泵是一种基于药液对患者进行注射治疗的装置，其常用于患者对某些药液的注射速率有严格要求的情况。
3.现有技术中，注射泵一般包括用于存储和注射药液的注射器，以及用于装夹注射器的装夹装置。由于这些装夹装置的自动化程度较低，导致医护人员在利用这些装夹装置装夹注射器时，步骤繁琐，且存在一定的安全风险。
4.因此，有必要对上述装夹装置的结构进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种注射器的装夹装置及注射泵，解决现有技术中用于装夹注射器的装夹装置的自动化程度较低的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
7.本实用新型实施例第一方面提供一种注射器的装夹装置，包括壳体及注射器，所述壳体具有自所述壳体的第一端延伸至相对的第二端的容置腔，所述注射器插设于所述容置腔，所述壳体包括左壳体及盖合于所述左壳体以形成所述容置腔的右壳体，所述左壳体与所述右壳体通过设置在所述左壳体上的转动轴转动连接；
8.所述左壳体内靠近所述第一端的位置设有第一固定机构，所述第一固定机构包括与所述转动轴靠近所述第一端的一端连接的丝杆及与所述左壳体滑动配合且与所述丝杆螺接的固定组件，所述固定组件靠近所述第一端的一侧穿出所述左壳体以抵接所述注射器。
9.在一些实施例中，所述左壳体靠近所述右壳体的一侧靠近所述第一端的位置形成有连通所述左壳体的内部的开口，所述固定组件包括推柄、转接板、第一压簧、连接柱及固定片，所述推柄与所述左壳体滑动配合且螺接于所述丝杆，所述转接板设置于所述左壳体的内壁且位于所述开口与所述推柄之间，所述连接柱的一端设置在所述推柄上，所述连接柱的另一端穿过所述转接板以连接所述固定片，所述固定片部分穿出所述开口，所述第一压簧套设于所述连接柱，所述第一压簧的一端抵接于所述推柄，所述第一压簧的另一端抵接于所述转接板。
10.在一些实施例中，所述注射器的装夹装置还包括设置在所述左壳体远离所述右壳体的一侧的控制终端；
11.所述第一固定机构还包括设置在所述左壳体内靠近所述第一端的位置的第一传感器，所述第一传感器与所述控制终端连接，所述第一传感器用于检测所述注射器的相对位置和/或所述固定片的相对位置。
12.在一些实施例中，所述左壳体靠近所述右壳体的一侧形成有自所述第一端延伸至
所述第二端的第一容置槽，所述右壳体靠近所述左壳体的一侧形成有自所述第一端延伸至所述第二端的第二容置槽，当所述左壳体与所述右壳体盖合时，所述第一容置槽与所述第二容置槽围合形成所述容置腔。
13.在一些实施例中，所述注射器的装夹装置还包括设置在所述右壳体内靠近所述第一端的位置的第二固定机构，所述第二固定机构包括固定块、连接头、连接杆及第二压簧，所述固定块设置在所述第二容置槽靠近所述第一端的位置，所述连接头设置在所述右壳体内且部分穿出所述右壳体与所述固定块连接，所述连接杆连接在所述连接头远离所述固定块的一端且与所述右壳体远离所述左壳体的内壁间隔设置，所述第二压簧套设于所述连接杆，所述第二压簧的一端抵接于所述连接头，所述第二压簧的另一端抵接于所述右壳体远离所述左壳体的内壁，当所述注射器插设于所述容置腔时，所述固定块抵接于所述注射器。
14.在一些实施例中，所述第二固定机构还包括与所述控制终端连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述固定块的相对位置。
15.在一些实施例中，所述注射器的装夹装置还包括设置在所述右壳体内的锁定机构，所述锁定机构包括与所述控制终端连接的电磁铁、卡合件、锁片、拉簧及用于检测所述左壳体与所述右壳体是否盖合且与所述控制终端连接的第三传感器，所述卡合件设置在所述左壳体靠近所述右壳体的一侧，所述锁片设置在所述右壳体内且沿所述第二端指向所述第一端的方向与所述右壳体滑动配合，所述锁片靠近所述左壳体的一侧开设有用于与所述卡合件卡合的卡槽，所述电磁铁设置在所述右壳体内靠近所述第二端的位置且与所述右壳体滑动配合，所述电磁铁靠近所述锁片的一端与所述锁片接触，所述拉簧设置在所述右壳体内靠近所述第二端的位置，所述拉簧的一端设置于所述右壳体位于所述第二端的内壁，所述拉簧的另一端与所述锁片连接。
16.在一些实施例中，所述锁定机构还包括螺杆，所述螺杆插设于所述右壳体的所述第二端且与所述右壳体螺接，所述螺杆靠近所述锁片的一端与所述锁片接触。
17.在一些实施例中，所述锁定机构还包括与所述控制终端连接的第四传感器，所述第四传感器用于检测所述锁片的相对位置。
18.本实用新型实施例第二方面提供一种注射泵，包括如本实用新型实施例第一方面所述的注射器的装夹装置。
19.从上述描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
20.在左壳体内靠近第一端的位置设置第一固定机构，此第一固定机构包括与转动轴靠近第一端的一端连接的丝杆及与左壳体滑动配合且与丝杆螺接的固定组件，且固定组件靠近第一端的一侧穿出左壳体以抵接注射器。基于此，丝杆会随着左壳体与右壳体的开合而转动，也即会随着转动轴的转动而转动，固定组件会随着丝杆的转动而向远离转动轴或靠近转动轴的方向移动，此时，若固定组件随着丝杆的转动而向靠近转动轴的方向移动，则固定组件穿出左壳体的部分会抵接于注射器以完成对注射器的固定。由此可见，本实用新型仅仅通过左壳体与右壳体的开合便能实现注射器的自动固定，从而大幅度提升了装夹装置的自动化程度，简化了医护人员的操作步骤，同时也降低了医护人员在操作过程中所带来的安全风险。
【附图说明】
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的注射器的装夹装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的注射器的装夹装置的分解示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的左壳体的分解示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的左壳体及第一固定机构的分解示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的右壳体的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的右壳体及第二固定机构的分解示意图；
28.图7为本实用新型实施例提供的右壳体及锁定机构的分解示意图。
【具体实施方式】
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型的各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
30.区别相关技术中由于用于装夹注射器的装夹装置的自动化程度较低，导致医护人员在利用这些装夹装置装夹注射器时，步骤繁琐，且存在一定的安全风险的问题。为此，本实用新型实施例提供了一种注射器的装夹装置。该注射器的装夹装置可以应用于注射泵。
31.请参阅图1、图2以及图3，图1为本实用新型实施例提供的注射器的装夹装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的注射器的装夹装置的分解示意图，图3为本实用新型实施例提供的左壳体的分解示意图。
32.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种注射器的装夹装置，包括壳体1及注射器2，其中，壳体1具有自壳体1的第一端x延伸至相对的第二端y的容置腔3，注射器2插设于容置腔3。作为本领域公知常识，注射器2由注射筒及插设于注射筒的活塞杆构成，在本实用新型实施例中，当注射器2插设于容置腔3时，注射器2的活塞杆端位于壳体1的第一端x，且注射器2的活塞杆端部分暴露于容置腔3外。
33.具体的，壳体1包括左壳体11及盖合于左壳体11以形成容置腔3的右壳体12，且左壳体11与右壳体12通过设置在左壳体11上的转动轴4转动连接。较好的是，在本实用新型实施例中，左壳体11靠近右壳体12的一侧形成有自第一端x延伸至第二端y的第一容置槽111，右壳体12靠近左壳体11的一侧形成有自第一端x延伸至第二端y的第二容置槽121，那么，当左壳体11与右壳体12盖合时，第一容置槽111与第二容置槽121围合形成容置腔3。应当理解，由于左壳体11与右壳体12是相互盖合的关系，所以壳体1的第一端x也是左壳体11和右壳体12的第一端x，壳体1的第二端y也是左壳体11和右壳体12的第二端y。
34.进一步的，左壳体11内靠近第一端x的位置设有第一固定机构5，该第一固定机构5用于固定注射器2，实际上用于固定注射器2的注射筒位于第一端x的部分。
35.更进一步的，第一固定机构5包括与转动轴4靠近第一端x的一端连接的丝杆51及与左壳体11滑动配合且与丝杆51螺接的固定组件52，此时，为了实现固定组件52对注射器2的固定，固定组件52靠近第一端x的一侧穿出左壳体11以抵接注射器2，实际上是抵接注射器2的注射筒位于第一端x的部分。
36.在实际应用中，左壳体11相对于右壳体12开合时，转动轴4会相应转动，那么，连接于转动轴4的丝杆51也会随着转动轴4的转动而转动，与丝杆51螺接的固定组件52同样也会随着丝杆51的转动而向远离转动轴4或靠近转动轴4的方向移动。基于此，若固定组件52随着丝杆51的转动而向靠近转动轴4的方向移动，则固定组件52穿出左壳体11的部分会抵接于注射器2的注射筒以完成对注射器2的固定；若固定组件52随着丝杆51的转动而向远离转动轴4的方向移动，则固定组件52穿出左壳体11的部分会与注射器2的注射筒分离以完成对注射器2的解除固定。
37.容易看出，当需要装夹注射器2时，需要先将左壳体11相对于右壳体12打开，使得固定组件52随着丝杆51的转动而向远离转动轴4的方向移动；再将注射器2放置在第二容置槽121内合适的位置；最后将左壳体11相对于右壳体12关闭，使得固定组件52随着丝杆51的转动而向靠近转动轴4的方向移动，那么，当固定组件52向靠近转动轴4的方向移动到位后，便会抵接在注射器2的注射筒上，从而实现对注射器2的固定。应当理解，如果要实现对注射器2的固定，在容置槽3位于壳体1的第二端y的位置必然存在起阻挡作用的结构，如阻挡件或沿容置槽3的内壁向容置槽3的中空部分延伸的阻挡部等，以防止在固定组件52抵接注射器2的注射筒时，注射器2位于壳体1的第二端y的部分穿出容置槽3。
38.本实用新型实施例所提供的上述注射器的装夹装置仅仅通过左壳体11与右壳体12的开合便能实现注射器2的自动固定，从而大幅度提升了装夹装置的自动化程度，简化了医护人员的操作步骤，同时也降低了医护人员在操作过程中所带来的安全风险。
39.请进一步参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的左壳体及第一固定机构的分解示意图。
40.作为一种可行的实施方式，如图4所示，为了实现固定组件52靠近第一端x的一侧能够穿出左壳体11，在左壳体11靠近右壳体12的一侧靠近第一端x的位置可以形成连通左壳体11的内部的开口112。在此基础上，固定组件5可以包括推柄521、转接板522、第一压簧523、连接柱524及固定片525，其中，推柄521可以与左壳体11滑动配合且螺接于丝杆51，转接板522可以设置于左壳体11的内壁且位于开口112与推柄521之间，连接柱524的一端可以设置在推柄521上，连接柱524的另一端可以穿过转接板522以连接固定片525(此处，固定片525部分穿出开口112)，第一压簧523可以套设于连接柱524，且第一压簧523的一端可以抵接于推柄521，第一压簧523的另一端可以抵接于转接板522。应当理解，图4仅作为一种示例，对于第一压簧523、连接柱524等结构的数量，均是根据实际应用场景确定的，本实用新型实施例对此不做限定(在图4中，第一压簧523、连接柱524各设置两个)。
41.在实际应用中，左壳体11相对于右壳体12开合时，连接于转动轴4的丝杆51会随着转动轴4的转动而转动，相应的，与丝杆51螺接的推柄521会通过连接柱524带动固定片525向远离转动轴4或靠近转动轴4的方向移动，那么，当推柄521通过连接柱524带动固定片525向靠近转动轴4的方向移动到位时，固定片525会抵接于注射器2的注射筒以实现对注射器2的固定。应当理解，在推柄521通过连接柱524带动固定片525向远离转动轴4或靠近转动轴4
的方向移动的过程中，第一压簧523会在压缩和复原两种状态之间转变。
42.进一步的，为了提升智能化程度，本实用新型实施例所提供的上述注射器的装夹装置还可以包括控制终端6，控制终端6可以设置在左壳体11远离右壳体12的一侧，也可以设置在右壳体12远离左壳体11的一侧，本实用新型实施例对此不做限定。作为一种实例，控制终端6至少要包括触控显示屏。
43.更进一步的，第一固定机构5还可以包括设置在左壳体11内靠近第一端x的位置的第一传感器526，该第一传感器526用于检测注射器2的相对位置和/或固定片525的相对位置，此处，利用第一传感器526检测注射器2的相对位置和/或固定片525的相对位置的目的在于确定注射器2相对于容置腔3的插设是否到位，以及固定片525与注射器2的注射筒之间的抵接是否到位。较好的是，可以将第一传感器526连接控制终端6，此时，第一传感器526的检测数据和检测结果便可以显示在控制终端6上，以供医护人员进行实时监测。
44.请进一步参阅图5以及图6，图5为本实用新型实施例提供的右壳体的结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的右壳体及第二固定机构的分解示意图。
45.作为一种可行的实施方式，如图5以及图6所示，为了进一步增加对注射器2的固定效果，本实用新型实施例所提供的上述注射器的装夹装置还可以包括设置在右壳体12内靠近第一端x的位置的第二固定机构7。
46.具体的，第二固定机构7可以包括固定块71、连接头72、连接杆73及第二压簧74，其中，固定块71可以设置在第二容置槽121靠近第一端x的位置，连接头72可以设置在右壳体12内且部分穿出右壳体12与固定块71连接，连接杆73可以连接在连接头72远离固定块71的一端且与右壳体12远离左壳体11的内壁间隔设置，第二压簧74可以套设于连接杆73，且第二压簧74的一端可以抵接于连接头72，第二压簧74的另一端可以抵接于右壳体12远离左壳体11的内壁。
47.在实际应用中，在将注射器2插入容置腔3的过程中，由于注射器2的注射筒会占用容置腔3的空间，所以注射器2的注射筒与固定块71远离连接头72的一侧抵接后，会将固定块71连同连接头72、连接杆73向右壳体12的内部挤压，以此来实现对注射器2的注射筒的二次固定。在此过程中，第二压簧74处于逐渐压缩的状态。相应的，当注射器2被抽出容置腔3时，由于第二压簧74的作用，固定块71连同连接头72、连接杆73会恢复至原来的状态，第二压簧74也由压缩状态转变为正常状态。
48.进一步的，为了增强智能化程度，第二固定机构7还可以包括与控制终端6连接的第二传感器75，该第二传感器75用于检测固定块71的相对位置，此处，利用第二传感器75检测固定块71的相对位置的目的在于根据固定块71偏离原来位置的距离判断注射器2的注射筒的大小，从而判断出是何种型号的注射器2。同样的，第二传感器75的检测数据和检测结果也可以显示在控制终端6上，以供医护人员进行实时监测。
49.请进一步参阅图7，图7为本实用新型实施例提供的右壳体及锁定机构的分解示意图。
50.作为一种可行的实施方式，如图7所示，为了避免在医护人员使用本实用新型实施例所提供的上述注射器的装夹装置时，左壳体11相对于右壳体12打开所带来的安全隐患，本实用新型实施例所提供的上述注射器的装夹装置还可以包括设置在右壳体12内的锁定机构8，该锁定机构8用于在左壳体11相对于右壳体12关闭时，对左壳体11及右壳体12进行
上锁。
51.具体的，锁定机构8可以包括与控制终端6连接的电磁铁81、卡合件82(参见图2)、锁片83、拉簧84及用于检测左壳体11与右壳体12是否盖合且与控制终端6连接的第三传感器85，其中，卡合件82可以设置在左壳体11靠近右壳体12的一侧，锁片83可以设置在右壳体12内且沿第二端y指向第一端x的方向与右壳体12滑动配合，锁片83靠近左壳体11的一侧可以开设用于与卡合件82卡合的卡槽831，电磁铁81可以设置在右壳体12内靠近第二端y的位置且与右壳体12滑动配合，电磁铁81靠近锁片83的一端与锁片83接触，拉簧84可以设置在右壳体12内靠近第二端y的位置，且拉簧84的一端可以设置在右壳体12位于第二端y的内壁上，拉簧84的另一端可以与锁片83连接。
52.在实际应用中，当锁片83沿自第二端y指向第一端x的方向滑动到位时，开设在锁片83上的卡槽831会相对于卡合件82退出，此时，卡合件82缺少了卡槽831的束缚，便可以手动将左壳体11相对于右壳体12打开；当手动将左壳体11相对于右壳体12关闭后，使锁片83沿自第一端x指向第二端y的方向滑动到位，开设在锁片83上的卡槽831就会重新卡入卡合件82以将左壳体11与右壳体12进行锁定。在此过程中，第三传感器85实时检测左壳体11与右壳体12是否盖合到位，并将检测数据和检测结果显示在控制终端6上，以供医护人员进行实时监测。
53.较好的是，可以在控制终端6上输入控制指令或者由控制终端6自身接收外界传送的信息，以控制与控制终端6连接的电磁铁81。当输入的控制指令为左壳体11相对于右壳体12打开时，电磁铁81会推动锁片83沿自第二端y指向第一端x的方向滑动，拉簧84会被拉伸，在电磁铁81推动锁片83滑动到位后，开设在锁片83上的卡槽831会相对于卡合件82退出，此时，卡合件82缺少了卡槽831的束缚，便可以手动将左壳体11相对于右壳体12打开；当需要将左壳体11相对于右壳体12关闭时，可以手动将左壳体11盖合于右壳体12，此时，第三传感器85检测到左壳体11已经盖合于右壳体12并向控制终端6发送相关信息，控制终端6在接收到第三传感器85发送的信息后控制电磁铁81退回，由于拉簧84的复原作用及锁片83缺少了电磁铁81的推动作用力，所以锁片83会沿着自第一端x指向第二端y的方向滑动，当锁片83滑动到位后，开设在锁片83上的卡槽831就会重新卡入卡合件82以将左壳体11与右壳体12进行锁定。
54.进一步的，为了保证在控制终端6无法控制电磁铁81时，本实用新型实施例所提供的上述注射器的装夹装置还能够正常使用，锁定机构8还可以包括螺杆86，该螺杆86用于实现手动推动锁片83沿自第二端y指向第一端x的方向滑动，或者沿自第一端x指向第二端y的方向滑动。
55.具体的，螺杆86可以插设于右壳体12的第二端y且与右壳体12螺接，此时，螺杆86靠近锁片83的一端需要与锁片83接触。在此基础上，当控制终端6无法控制电磁铁81时，可以手动旋转螺杆86，使得螺杆86向锁片83的方向移动，锁片83在接受到螺杆86的推动作用力后，便会沿自第二端y指向第一端x的方向滑动，以实现左壳体11相对于右壳体12的打开。相应的，还可以手动旋转螺杆86，使得螺杆86向远离锁片83的方向移动，锁片83在缺少了螺杆86的推动作用力后，便会沿自第一端x指向第二端y的方向滑动，以实现左壳体11相对于右壳体12的关闭。
56.更进一步的，为了进一步增强智能化程度，锁定机构8还可以包括与控制终端6连
接的第四传感器87，该第四传感器87用于检测锁片83的相对位置，此处，利用第四传感器87检测锁片83的相对位置的目的在于确认锁片83在锁定左壳体11与右壳体12或解锁左壳体11与右壳体12的过程中是否滑动到位。同样的，可以将第四传感器87的检测数据及检测结果在控制终端6上显示，以供医护人员进行实时监测。
57.从上文所描述的内容可以看出，本实用新型实施例所提供的上述注射器的装夹装置可以自动实现左壳体11相对于右壳体12的锁定/解锁，也可以手动实现左壳体11相对于右壳体12的锁定/解锁，还可以自动实现对注射器2的固定/解除固定，也即本实用新型实施例所提供的上述注射器的装夹装置是一种手自一体的装夹装置，在提升医护人员的使用体验的同时，还能够适用于各种医疗场景。
58.需要说明的是，本实用新型内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
59.还需要说明的是，在本实用新型内容中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型内容。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本实用新型内容中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型内容的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型内容将不会被限制于本实用新型内容所示的这些实施例，而是要符合与本实用新型内容所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。