一种变电站刷相位漆用小车的制作方法

1.本发明涉及变电站运维技术领域，具体是一种变电站刷相位漆用小车


背景技术：

2.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
3.变电站定期需要进行维护，其中有一个刷相位漆的操作，现有的技术操作是人工拿梯子靠在变电站上爬上去刷相位漆，缺乏安全防护装置，容易导致维护工人忘记其还处于合闸状态就爬梯进行刷漆，带来了极大的安全隐患，且刷漆过程中不能对油漆进行吹干。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种变电站刷相位漆用小车能够实现通过小车代替工人进行刷漆，大大提高工人的生命安全，到指定地点后进行固定接地，同时举升时检测变电站是否处于开闸状态，防止合闸状态进行作业，并且对工作处进行阻拦，防止工人误入，刷漆时通过气传动并且同时对漆面进行吹杆，大大提升了工作效率和防止了带电接触变电站。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种变电站刷相位漆用小车，包括存放控制机构，所述存放控制机构下侧设有移动接地机构，所述存放控制机构远离移动接地机构的一侧设有举升机构，所述举升机构远离存放控制机构的一侧设有刷漆机构；所述存放控制机构的两侧设有对称的保护机构，所述保护机构的方向为刷漆机构所在的方向。
7.优选的，所述存放控制机构包括存放壳体，所述存放壳体置于两者保护机构之间，所述存放壳体内靠近刷漆机构的一侧内设有空气压缩腔，所述存放壳体内远离空气压缩腔的一侧设有并联相位漆存放室，每个所述相位漆存放室朝向刷漆机构的一侧固定连接出漆口且出漆口内设有漆泵，所述存放壳体朝向刷漆机构的一侧设有摄像头。
8.优选的，所述移动接地机构包括履带轮，所述履带轮置于存放壳体远离举升机构的一侧底部的槽内，所述履带轮设计为对称设计且一行至少设有个履带轮，所述履带轮外侧设有履带，每个所述履带轮的两侧且在存放壳体内设有转动槽内固定连接履带轮电机，所述履带轮电机的输出轴固定连接履带轮，所述存放壳体朝向履带轮一侧且在履带轮的外侧固定连接接地伸缩杆，每个所述接地伸缩杆内连接小车的接地线。
9.优选的，所述保护机构包括保护壳体，所述保护壳体固定连接在存放壳体的两侧，所述保护壳体内部滑动连接第二出气口，所述第二出气口朝向接地伸缩杆一侧固定连接移动齿条，所述保护壳体朝向移动齿条一侧且远离刷漆机构一侧设有输出齿轮，所述输出齿轮和移动齿条向啮合，所述输出齿轮的两侧且在保护壳体内的转动槽内固定连接齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴固定连接输出齿轮上；所述第二出气口朝向举升机构的一侧且
靠近刷漆机构固定连接检测液压杆，所述保护壳体朝向检测液压杆的一侧且在检测液压杆的后侧第二出气口上设有多个槽且槽内固定连接第一弹簧，每个所述第一弹簧远离第二出气口的一侧固定连接凸起块，所述保护壳体靠近空气压缩腔一侧设有槽且槽内固定连接保护气囊，所述凸起块移动到保护气囊所在的地时可以挤压到保护气囊，所述保护气囊远离凸起块的一侧固定连接第一补气口，所述保护气囊和空气压缩腔之间固定连接空气输入管。
10.优选的，所述举升机构包括伸缩气杆，所述伸缩气杆置于存放壳体远离移动接地机构的一侧，所述伸缩气杆和存放壳体之间转动连接转动节，所述存放壳体朝向伸缩气杆的一侧且靠近刷漆机构一侧固定连接举升液压杆，所述伸缩气杆和空气压缩腔之间固定连接连接伸缩管，所述伸缩气杆的靠近空气压缩腔的一侧设有伸缩气管且伸缩气管伸到伸缩气杆的气杆内部，所述伸缩气杆和连接伸缩管的中间固定连接，所述伸缩气杆远离伸缩气管的一侧设有伸缩油漆管且伸缩油漆管也伸到伸缩气杆的气杆内部，所述伸缩油漆管和出漆口固定连接，所述伸缩气杆远离存放壳体的一侧设有槽且槽内滑动连接刷漆滑动块，所述刷漆滑动块的两侧固定连接第一复位弹簧，所述刷漆滑动块所在的槽两侧固定连接连接管且管内固定连接单向阀，所述单向阀所在的管固定连接伸缩气管.
11.优选的，所述刷漆机构包括刷漆壳体，所述刷漆壳体固定连接刷漆滑动块远离伸缩气杆的一侧，所述伸缩气杆内的伸缩油漆管通道刷漆壳体内，所述刷漆壳体远离刷漆滑动块的一侧设有至少三个刷头滑动槽，每个所述刷头滑动槽靠近刷漆滑动块的一侧设有固定杆滑动槽，每个所述刷头滑动槽内滑动连接刷头滑动块，每个所述刷头滑动块的一侧固定连接第二复位弹簧，每个所述刷头滑动槽远离第二复位弹簧的一侧固定连接检测液压杆，每个所述刷头滑动块朝向固定杆滑动槽的一侧固定连接固定杆且固定杆滑动连接在固定杆滑动槽内，每个所述固定杆滑动槽靠近检测液压杆的一侧固定连接输出气囊，每个所述刷头滑动块远离固定杆的一侧固定连接刷头固定块，每个所述刷头固定块远离刷头滑动块的一侧固定连接软刷头，每个所述软刷头靠近刷头固定块的一侧固定连接油漆连接软管且油漆连接软管贯穿刷头滑动块到刷漆壳体内，每个所述油漆连接软管和伸缩油漆管固定连接，每个所述输出气囊远离举升液压杆的一侧固定连接第二补气口，每个所述输出气囊靠近刷漆壳体的一侧固定连接净化压缩室，所述净化压缩室远离输出气囊的一侧固定连接接收气管；
12.每个所述刷头滑动槽靠近举升液压杆的一侧设有滑动槽且槽内滑动连接控制滑块，每个所述接地伸缩杆固定连接刷头滑动块，每个所述控制滑块所在的槽且检测液压杆下侧固定连接放气液压杆，每个所述放气液压杆的液压杆朝向控制滑块，每个所述控制滑块远离放气液压杆的一侧槽内固定连接进气液压杆，每个所述进气液压杆的液压杆朝向向刷头滑动块一侧且进气液压杆和检测液压杆之间固定连接进气连接管，每个所述进气液压杆远离进气连接管的一侧固定连接第一锁止块，每个所述第一锁止块上侧设有净化室输出管且净化室输出管和接收气管固定连接，每个所述净化室输出管上侧设有解锁槽，每个所述解锁槽靠近刷头滑动块的一侧设有锁止滑动槽，每个所述锁止滑动槽靠近刷头滑动块的一侧且朝向控制滑块固定连接关闭液压杆，所述关闭液压杆朝向控制滑块的一侧固定连接锁止滑动杆，每个所述锁止滑动杆朝向解锁槽的一侧设有有滑槽且槽内滑动连接锁止滑动块，每个所述锁止滑动块朝向关闭液压杆的一侧固定连接第三复位弹簧，每个所述锁止滑
动块朝向解锁槽且在解锁槽内固定连接第二锁止块；
13.每个所述控制滑块靠近净化室输出管一侧槽壁且槽壁朝向软刷头一侧的槽壁上转动连接转动齿轮，每个所述转动齿轮靠近软刷头的一侧设有第一出气口且第一出气口通道刷漆壳体外软刷头下侧，每个所述转动齿轮上远离第一出气口的一侧内设有第二出气口，所述转动齿轮远离软刷头设有移动槽且朝内滑动连接开闭齿条，每个所述开闭齿条与转动齿轮相啮合，每个所述开闭齿条远离转动齿轮的一侧设有齿条移动槽，每个所述齿条移动槽内滑动连接齿条移动块且齿条移动块固定连接开闭齿条，每个所述齿条移动槽一侧固定连接护栏固定块且护栏固定块另一头固定连接放气液压杆，每个所述齿条移动槽远离护栏固定块的一侧固定连接关闭连接管且关闭连接管另一头固定连接关闭液压杆。
14.有益效果：
15.本发明提供的一种变电站刷相位漆用小车通过保护机构对变电站进行检测变电站是否处于开闸状态，同时接地伸缩杆固定到地面防止小车的移动和小车的接地，并且对涂漆处进行保护，防止工人误入，同时通过举升机构将刷漆机构送到指代地点进行刷漆工作，刷漆的同时对漆面进行吹干，同时刷漆机构处采用气带动结构防止了带电接触变电站。
16.本发明提供的一种变电站刷相位漆用小车能够实现通过小车代替工人进行刷漆，大大提高工人的生命安全，到指定地点后进行固定接地，同时举升时检测变电站是否处于开闸状态，防止合闸状态进行作业，并且对工作处进行阻拦，防止工人误入，刷漆时通过气传动并且同时对漆面进行吹杆，大大提升了工作效率和防止了带电接触变电站。
附图说明
17.图1是本发明的立体结构图；
18.图2是本发明的主视图；
19.图3是本发明的仰视图；
20.图4是本发明的左视图；
21.图5是本发明的俯视图；
22.图6是图3中d-d方向剖视图；
23.图7是图5中a-a方向剖视图；
24.图8是图5中c-c方向剖视图；
25.图9是图8中j-j方向剖视图；
26.图10是图2中e-e方向剖视图；
27.图11是图4中b-b方向剖视图；
28.图12是图7中h-h方向剖视图；
29.图13是图12中y处局部放大图；
30.图14是图12中k-k方向剖视图；
31.图15是图14中x-x方向剖视图。
32.图中，存放控制机构10、举升机构11、保护机构12、移动接地机构13、刷漆机构14、空气压缩腔15、相位漆存放室16、出漆口17、存放壳体18、连接伸缩管19、伸缩气杆20、伸缩油漆管21、伸缩气管22、履带轮23、履带轮电机24、接地伸缩杆25、保护气囊26、空气输入管27、第一补气口28、举升液压杆29、检测液压杆30、第一弹簧31、凸起块32、移动齿条33、输出
齿轮34、齿轮电机35、单向阀36、刷漆滑动块37、第一复位弹簧38、刷漆壳体39、接收气管40、净化压缩室41、第二补气口42、软刷头43、刷头固定块44、油漆连接软管45、输出气囊46、第二复位弹簧47、刷头滑动块48、固定杆49、检测液压杆50、刷头滑动槽51、固定杆滑动槽52、控制滑块53、放气液压杆54、进气液压杆55、进气连接管56、第一锁止块57、净化室输出管58、锁止滑动杆59、解锁槽60、关闭液压杆61、关闭连接管62、锁止滑动槽63、锁止滑动块64、第二锁止块65、第三复位弹簧66、第一出气口67、转动齿轮68、开闭齿条69、齿条移动块70、齿条移动槽71、护栏固定块72、保护壳体73、第二出气口74、转动节75。
具体实施方式
33.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.结合附图1-15，一种变电站刷相位漆用小车，包括存放控制机构10，存放控制机构10下侧设有移动接地机构13，存放控制机构10远离移动接地机构13的一侧设有举升机构11，举升机构11远离存放控制机构10的一侧设有刷漆机构14；存放控制机构10的两侧设有对称的保护机构12，保护机构12的方向为刷漆机构14所在的方向。
36.进一步的，存放控制机构10包括存放壳体18，存放壳体18置于两者保护机构12之间，存放壳体18内靠近刷漆机构14的一侧内设有空气压缩腔15，存放壳体18内远离空气压缩腔15的一侧设有并联相位漆存放室16，每个相位漆存放室16朝向刷漆机构14的一侧固定连接出漆口17且出漆口17内设有漆泵，存放壳体18朝向刷漆机构14的一侧设有摄像头。
37.进一步的，移动接地机构13包括履带轮23，履带轮23置于存放壳体18远离举升机构11的一侧底部的槽内，履带轮23设计为对称设计且一行至少设有3个履带轮23，履带轮23外侧设有履带，每个履带轮23的两侧且在存放壳体18内设有转动槽内固定连接履带轮电机24，履带轮电机24的输出轴固定连接履带轮23，存放壳体18朝向履带轮23一侧且在履带轮23的外侧固定连接接地伸缩杆25，每个接地伸缩杆25内连接小车的接地线。
38.进一步的，保护机构12包括保护壳体73，保护壳体73固定连接在存放壳体18的两侧，保护壳体73内部滑动连接第二出气口74，第二出气口74朝向接地伸缩杆25一侧固定连接移动齿条33，保护壳体73朝向移动齿条33一侧且远离刷漆机构14一侧设有输出齿轮34，输出齿轮34和移动齿条33向啮合，输出齿轮34的两侧且在保护壳体73内的转动槽内固定连接齿轮电机35，齿轮电机35的输出轴固定连接输出齿轮34上；第二出气口74朝向举升机构11的一侧且靠近刷漆机构14固定连接检测液压杆30，保护壳体73朝向检测液压杆30的一侧且在检测液压杆30的后侧第二出气口74上设有多个槽且槽内固定连接第一弹簧31，每个第一弹簧31远离第二出气口74的一侧固定连接凸起块32，保护壳体73靠近空气压缩腔15一侧设有槽且槽内固定连接保护气囊26，凸起块32移动到保护气囊26所在的地时可以挤压到保护气囊26，保护气囊26远离凸起块32的一侧固定连接第一补气口28，保护气囊26和空气压
缩腔15之间固定连接空气输入管27。
39.进一步的，举升机构11包括伸缩气杆20，伸缩气杆20置于存放壳体18远离移动接地机构13的一侧，伸缩气杆20和存放壳体18之间转动连接转动节75，存放壳体18朝向伸缩气杆20的一侧且靠近刷漆机构14一侧固定连接举升液压杆29，伸缩气杆20和空气压缩腔15之间固定连接连接伸缩管19，伸缩气杆20的靠近空气压缩腔15的一侧设有伸缩气管22且伸缩气管22伸到伸缩气杆20的气杆内部，伸缩气杆20和连接伸缩管19的中间固定连接，伸缩气杆20远离伸缩气管22的一侧设有伸缩油漆管21且伸缩油漆管21也伸到伸缩气杆20的气杆内部，伸缩油漆管21和出漆口17固定连接，伸缩气杆20远离存放壳体18的一侧设有槽且槽内滑动连接刷漆滑动块37，刷漆滑动块37的两侧固定连接第一复位弹簧38，刷漆滑动块37所在的槽两侧固定连接连接管且管内固定连接单向阀36，单向阀36所在的管固定连接伸缩气管22.
40.进一步的，刷漆机构14包括刷漆壳体39，刷漆壳体39固定连接刷漆滑动块37远离伸缩气杆20的一侧，伸缩气杆20内的伸缩油漆管21通道刷漆壳体39内，刷漆壳体39远离刷漆滑动块37的一侧设有至少三个刷头滑动槽51，每个刷头滑动槽51靠近刷漆滑动块37的一侧设有固定杆滑动槽52，每个刷头滑动槽51内滑动连接刷头滑动块48，每个刷头滑动块48的一侧固定连接第二复位弹簧47，每个刷头滑动槽51远离第二复位弹簧47的一侧固定连接检测液压杆50，每个刷头滑动块48朝向固定杆滑动槽52的一侧固定连接固定杆49且固定杆49滑动连接在固定杆滑动槽52内，每个固定杆滑动槽52靠近检测液压杆50的一侧固定连接输出气囊46，每个刷头滑动块48远离固定杆49的一侧固定连接刷头固定块44，每个刷头固定块44远离刷头滑动块48的一侧固定连接软刷头43，每个软刷头43靠近刷头固定块44的一侧固定连接油漆连接软管45且油漆连接软管45贯穿刷头滑动块48到刷漆壳体39内，每个油漆连接软管45和伸缩油漆管21固定连接，每个输出气囊46远离举升液压杆29的一侧固定连接第二补气口42，每个输出气囊46靠近刷漆壳体39的一侧固定连接净化压缩室41，净化压缩室41远离输出气囊46的一侧固定连接接收气管40；
41.每个刷头滑动槽51靠近举升液压杆29的一侧设有滑动槽且槽内滑动连接控制滑块53，每个接地伸缩杆25固定连接刷头滑动块48，每个控制滑块53所在的槽且检测液压杆50下侧固定连接放气液压杆54，每个放气液压杆54的液压杆朝向控制滑块53，每个控制滑块53远离放气液压杆54的一侧槽内固定连接进气液压杆55，每个进气液压杆55的液压杆朝向向刷头滑动块48一侧且进气液压杆55和检测液压杆50之间固定连接进气连接管56，每个进气液压杆55远离进气连接管56的一侧固定连接第一锁止块57，每个第一锁止块57上侧设有净化室输出管58且净化室输出管58和接收气管40固定连接，每个净化室输出管58上侧设有解锁槽60，每个解锁槽60靠近刷头滑动块48的一侧设有锁止滑动槽63，每个锁止滑动槽63靠近刷头滑动块48的一侧且朝向控制滑块53固定连接关闭液压杆61，关闭液压杆61朝向控制滑块53的一侧固定连接锁止滑动杆59，每个锁止滑动杆59朝向解锁槽60的一侧设有有滑槽且槽内滑动连接锁止滑动块64，每个锁止滑动块64朝向关闭液压杆61的一侧固定连接第三复位弹簧66，每个锁止滑动块64朝向解锁槽60且在解锁槽60内固定连接第二锁止块65；
42.每个控制滑块53靠近净化室输出管58一侧槽壁且槽壁朝向软刷头43一侧的槽壁上转动连接转动齿轮68，每个转动齿轮68靠近软刷头43的一侧设有第一出气口67且第一出
气口67通道刷漆壳体39外软刷头43下侧，每个转动齿轮68上远离第一出气口67的一侧内设有第二出气口74，转动齿轮68远离软刷头43设有移动槽且朝内滑动连接开闭齿条69，每个开闭齿条69与转动齿轮68相啮合，每个开闭齿条69远离转动齿轮68的一侧设有齿条移动槽71，每个齿条移动槽71内滑动连接齿条移动块70且齿条移动块70固定连接开闭齿条69，每个齿条移动槽71一侧固定连接护栏固定块72且护栏固定块72另一头固定连接放气液压杆54，每个齿条移动槽71远离护栏固定块72的一侧固定连接关闭连接管62且关闭连接管62另一头固定连接关闭液压杆61。
43.工作原理：
44.工人先将变电站的闸门断开，将相位漆装到对应的相位漆存放室16内，然后将启动履带轮电机24,履带轮电机24带履带轮23旋转，履带轮23带动小车到刷漆的地点，到达地点后，调整好角度后，履带轮电机24停止工作，带动履带轮23停止旋转，同时接地伸缩杆25向地面伸出，对小车进行固定和接地。
45.固定后，齿轮电机35工作，带动输出齿轮34旋转，输出齿轮34通过移动齿条33带动第二出气口74先前移动，第二出气口74上的凸起块32因为第一弹簧31的原因阶段性的挤压保护气囊26,保护气囊26内的空气通过空气输入管27送到空气压缩腔15内并且通过第一补气口28对保护气囊26内进行补气，同时第二出气口74上的检测液压杆30会先接触到变电站闸门，如果闸门在下侧证明闸门没有断开，此时会通过网络通知操作人员，由操作人员进行进行线上关闸，或者控制检测液压杆30先向下，同时第二出气口74前进一段再控制检测液压杆30向上推，进行手动关闸，关闸后再进行刷漆作业，同时第二出气口74的伸出也可以起到一个护栏的作用。
46.闸门关闭后，举升液压杆29向上伸出推动伸缩气杆20,伸缩气杆20因为转动节75的原因调整角度，同时空气压缩腔15通过连接伸缩管19向伸缩气杆20内供气，使伸缩气杆20向刷漆处伸长，同时伸缩气杆20内的伸缩气管22可以通过单向阀36对刷漆滑动块37进行一个调整位置，控制刷漆壳体39的左右位置，到达指定位置时，相位漆存放室16内的相位漆通过出漆口17和伸缩油漆管21到空气压缩腔15内，油漆连接软管45连接到软刷头43内，软刷头43伸到刷漆的第一个点，同时接收气管40通过净化室输出管58对控制滑块53后侧供气，推动控制滑块53向前，控制滑块53带动刷头滑动块48移动，刷头滑动块48带带动连接伸缩管19和刷头固定块44向前移动，刷头固定块44带动软刷头43移动，对刷漆处进行工作，固定杆49向前移动的时候挤压固定杆滑动槽52将固定杆滑动槽52内的空气挤压通过净化压缩室41到接收气管40内，接收气管40对固定杆滑动槽52的空气进行一个过滤，当控制滑块53挤压到放气液压杆54使，带动刷头滑动块48挤压检测液压杆50,放气液压杆54通过护栏固定块72带动齿条移动块70向一侧滑动，齿条移动块70带动开闭齿条69在一侧滑动，开闭齿条69带动转动齿轮68旋转使第一出气口67和第二出气口74对孔，将控制滑块53后侧的气体吹向相位漆处进行一个风干处理，同时检测液压杆50通过进气连接管56控制进气液压杆55升起，进气液压杆55带动第一锁止块57向上移动，将净化室输出管58封闭，同时第一锁止块57接触到第二锁止块65，推动第二锁止块65向内移动，第二锁止块65带动锁止滑动块64向内移动，当第一锁止块57过了第二锁止块65时，锁止滑动块64因为第三复位弹簧66带动第二锁止块65向前对第一锁止块57进行一个锁死，刷头滑动块48因为第二复位弹簧47的作用带动控制滑块53向后移动，控制滑块53将滑动槽内的气通过第二出气口74和第一出气口
67对外排出，刷头滑动块48带动固定杆49向后移动，同时输出气囊46通过第二补气口42对气囊进行补气，刷头滑动块48带动软刷头43复位，当控制滑块53快移动到净化室输出管58处时控制滑块53带动锁止滑动杆59向后移动，锁止滑动杆59带动第二锁止块65向解锁槽60处移动，解锁槽60和第一锁止块57解锁，进气液压杆55内液压通过进气连接管56回到检测液压杆50内，锁止滑动杆59带动关闭液压杆61向内移动，关闭液压杆61通过关闭连接管62在齿条移动槽71内推动齿条移动块70向护栏固定块72一侧移动，将齿条移动块70朝向护栏固定块72的液压通过护栏固定块72推回放气液压杆54内使放气液压杆54复位，齿条移动块70带动开闭齿条69移动，开闭齿条69带动转动齿轮68旋转，使第二出气口74和第一出气口67错开，同时净化室输出管58有可以通气即可进行二次刷漆，确保了刷漆时电控元件的失灵，同时刷漆和吹干同时进行并且对气进行了过滤。
47.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。