气动卡盘的制作方法

技术特征：
1.一种气动卡盘，其特征在于，具备卡盘部、操作部、连结机构和锁定机构，该卡盘部具有开闭自由的一对机械手；该操作部具有开闭操作上述一对机械手的操作机构；该连结机构用于将上述卡盘部装拆自由地安装在上述操作部；该锁定机构在将上述卡盘部安装在上述操作部时使上述一对机械手开闭自由，在将上述卡盘部从上述操作部卸下了时将上述一对机械手锁定成不能开闭。2.根据权利要求1所述的气动卡盘，其特征在于，上述锁定机构具有柱塞、锁定弹簧和卡定体，上述柱塞构成为，如果将上述卡盘部从上述操作部卸下，则被上述锁定弹簧推着向锁定位置位移，如果将上述卡盘部安装在上述操作部，则被该操作部推着向非锁定位置位移，上述卡定体构成为，如果上述柱塞向上述锁定位置位移，则通过被该柱塞推着卡定在上述一对机械手上，将该一对机械手锁定，如果上述柱塞向上述非锁定位置位移，则从由该柱塞进行的推压解放，使上述一对机械手成为非锁定状态。3.根据权利要求2所述的气动卡盘，其特征在于，上述卡盘部具有支承上述一对机械手的支承构件，在该支承构件上形成了收容孔，在该收容孔的内部收容了上述柱塞和上述锁定弹簧，在上述收容孔的孔壁上形成了向上述支承构件的侧面开口的保持孔，在该保持孔的内部将呈球状的上述卡定体收容成向卡定在上述机械手上的卡定位置和不卡定在上述机械手上的非卡定位置自由位移，在上述柱塞上形成了锥面，如果该柱塞向上述锁定位置位移，则上述锥面推着上述卡定体向上述卡定位置位移，如果上述柱塞向上述非锁定位置位移，则上述锥面从上述卡定体离开，使该卡定体成为可向上述非卡定位置位移的状态。4.根据权利要求3所述的气动卡盘，其特征在于，在上述一对机械手之中的一方的机械手上形成了沿着上述支承构件的一方的侧面延伸的臂，在另一方的机械手上形成了沿着上述支承构件的另一方的侧面延伸的臂，在上述一方的机械手的臂及另一方的机械手的臂上，分别形成了上述卡定体在上述卡定位置进行卡定的卡定凹部。5.根据权利要求3所述的气动卡盘，其特征在于，以如下的方式构成:在上述支承构件上配设了1组上述锁定机构，该锁定机构具有一对卡定体，一方的卡定体卡定在一方的机械手上，另一方的卡定体卡定在另一方的机械手上。6.根据权利要求3所述的气动卡盘，其特征在于，以如下的方式构成:在上述支承构件上配设了2组上述锁定机构，一方的锁定机构锁定一方的机械手，另一方的锁定机构锁定另一方的机械手。7.根据权利要求1所述的气动卡盘，其特征在于，上述锁定机构构成为将上述一对机械手在全开位置或者全闭位置锁定。8.根据权利要求1所述的气动卡盘，其特征在于，上述连结机构有2组，一方的连结机构连结上述卡盘部的一端和上述操作部的一端，另一方的连结机构连结上述卡盘部的另一端和上述操作部的另一端，上述连结机构具有固定地设置在上述卡盘部的端部的连结爪；位移自由地设置在上述
操作部的端部，相对于上述连结爪卡定及脱离的连结销；和操作该连结销的销操作机构；上述销操作机构具有保持上述连结销的连结活塞；用于使该连结活塞向上述连结销从上述连结爪脱离的方向移动的分离压力室；通向该分离压力室的分离端口；和用于使上述连结活塞向上述连结销卡定在上述连结爪上的方向移动的连结弹簧。9.根据权利要求8所述的气动卡盘，其特征在于，上述销操作机构具有并列地配设的2个连结活塞，将上述连结销的一端和另一端支承在该2个连结活塞上。

技术总结
一种气动卡盘，其防止在将具有一对机械手的卡盘部从操作部卸下了时上述机械手自由地位移。气动卡盘(1)具备卡盘部(2)、操作部(3)、连结机构(6)和锁定机构(7)，该卡盘部(2)具有开闭自由的一对机械手(4a、4b)；该操作部(3)具有开闭操作上述一对机械手的操作机构(5)；该连结机构(6)用于将上述卡盘部(2)装拆自由地安装在上述操作部(3)；该锁定机构(7)在将上述卡盘部(2)安装在上述操作部(3)时使上述一对机械手(4a、4b)开闭自由，在将上述卡盘部(2)从上述操作部(3)卸下了时将上述一对机械手(4a、4b)锁定成不能开闭。4b)锁定成不能开闭。4b)锁定成不能开闭。


技术研发人员：神田浩一郎 原耕二 佐佐木刚
受保护的技术使用者：SMC株式会社
技术研发日：2020.08.07
技术公布日：2022/3/29