多用途车辆的动力单元的制作方法

1.本公开涉及一种多用途车辆的动力单元。


背景技术：

2.us 8,613,336 b2公开了一种被构造为在不平坦的地形上行进的多用途车辆。这种多用途车辆通常包括安装在车辆的车身中的动力单元，该动力单元包括发动机和无级变速器（continuously variable transmission；cvt）。
3.根据多用途车辆的设计要求，动力单元在动力单元的轴延伸的方向上的尺寸可能受到限制。在这种情况下，可以想到改变动力单元的部件的布局。然而，如果联接到发动机曲轴的一端的发电机移位，则需要考虑多用途车辆的行为来避免对发电机的不利影响。
4.现有技术文献：专利文献：专利文献1：us 8,613,336 b2。


技术实现要素：

5.发明要解决的问题：本公开的目的是在防止动力单元的尺寸增加的同时增加包括在多用途车辆的动力单元中的发电机的使用寿命。
6.解决问题的技术手段：根据本公开的一个方面的多用途车辆的动力单元包括：用于多用途车辆的行进的动力源，动力源包括输出旋转动力的驱动轴；无级变速器，包括接收从动力源的驱动轴输入的旋转动力的cvt输入轴、输出旋转动力的cvt输出轴、安装在cvt输入轴上的驱动皮带轮、安装在cvt输出轴上的从动皮带轮以及缠绕在驱动皮带轮和从动皮带轮上的皮带；与动力源的驱动轴平行并且与cvt输入轴同轴布置的减速轴；将驱动轴的旋转动力传递到减速轴的减速齿轮；以及安装在包括cvt输入轴和减速轴的轴组件上的发电机，其中，驱动轴、轴组件、cvt输入轴和cvt输出轴在第一方向上延伸，发电机在垂直于第一方向的第二方向上与动力源对齐，并且发电机在第一方向上的位置与动力源在第一方向上的位置重叠。
7.利用上述构造，发电机以高空间效率布置，并且动力单元可以在第一方向（轴延伸的方向）上制造得紧凑。另外，由于发电机在从动力源到驱动轮的动力传递路线中布置在无级变速器的上游，因此从地面施加在驱动轮上的反扭矩被无级变速器的皮带吸收，并且可以减小反扭矩到发电机的传递。这使得可以在防止动力单元的尺寸增加的同时增加发电机的使用寿命。
8.参照附图从下面对优选实施例的详细描述中，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显。
附图说明
9.图1是根据第一实施例的多用途车辆的透视图。
10.图2是图1所示的多用途车辆的动力单元的展开图。
11.图3是图2所示的动力单元的侧视图。
12.图4是图2所示的动力单元的控制系统的框图。
13.图5以与图2示出第一实施例的动力单元相同的方式示出第二实施例的动力单元。
14.图6是第三实施例的动力单元的展开图。
15.图7是图6所示的动力单元的侧视图。
16.图8是图6所示的动力单元的控制系统的框图。
具体实施方式
17.下文中，将参照附图描述实施例。
18.（第一实施例）。
19.图1是根据第一实施例的多用途车辆1的透视图。如图1所示，多用途车辆1包括由车身框架2的前部支撑的一对左右前轮3和由车身框架2的后部支撑的一对左右后轮4。左右前轮3之间的空间由树脂制成的发动机盖5从上方覆盖。一对乘员座椅6（驾驶员座椅和乘客座椅）布置在发动机盖5的后方，并且位于车身框架2的沿前后方向的中央附近。
20.车身框架2包括舱室框架部分2a和一对左右后角撑框架（（rear gusset frame））部分2b。车身框架2是由连接在一起的多个管构件构成的管框架。舱室框架部分2a形成为围绕布置有乘员座椅6的乘员空间。由舱室框架部分2a围绕的乘员空间暴露于车辆的外部。后角撑框架部分2b将舱室框架部分2a的上部连接到后框架部分的后部（未示出）。在乘员座椅6的后方设置有形成凹入的货物运载空间的货物运载架7。在货物运载架7的下方安装有稍后将描述的动力单元10（在图1中省略了动力单元10）。当多用途车辆1是两轮驱动车辆时，后轮4是驱动轮，并且当多用途车辆1是四轮驱动车辆时，前轮3和后轮4是驱动轮。
21.图2是图1所示的多用途车辆1的动力单元10的展开图。如图2所示，动力单元10包括发动机e（用于多用途车辆行进的动力源）、减速轴11、无级变速器12、齿轮传动装置13、输出机构14、离合器15、泵16、发电机g和动力单元箱17。发动机e是多缸（例如，四缸）内燃机。发动机e包括气缸单元ea和位于气缸单元ea下方的曲轴eb（驱动轴）。曲轴eb例如在左右方向（第一方向）上延伸。曲轴eb输出由气缸单元ea产生的旋转动力。电动机可以用作动力源，而不是发动机（内燃机）。
22.减速轴11与发动机e的曲轴eb平行地布置并位于其后方。减速齿轮副20安装在曲轴eb和减速轴11上，以将曲轴eb的旋转以降低的旋转速度传递到减速轴11。泵16安装在减速轴11上。即，泵16通过减速轴11的旋转驱动。安装在减速轴11上的泵16位于无级变速器12与稍后描述的发电机g之间。泵16例如是用于输送润滑油的油泵，该润滑油用于润滑发动机e和无级变速器12。泵16在左右方向上的位置与曲轴eb在左右方向上的位置重叠。泵16的任何部分都不会在左右方向上从曲轴eb向外突出。当发动机e用作动力源时，泵16可以是用于冷却发动机e的水泵。
23.发电机g安装在减速轴11的一端上，该端远离无级变速器12。发电机g在前后方向（第二方向）上与发动机e对齐。发电机g在前后方向上布置在曲轴eb与齿轮传动装置13之
间。发电机g在左右方向上的位置与曲轴eb在左右方向上的位置重叠。发电机g的任何部分都不会在左右方向上从曲轴eb向外突出。发电机g只需要安装在包括减速轴11和cvt输入轴21的轴组件上，并且可以例如安装在cvt输入轴21上。
24.无级变速器12在左右方向上布置在发动机e的外侧。无级变速器12包括cvt输入轴21、cvt输出轴22、驱动皮带轮23、从动皮带轮24和皮带25。cvt输入轴21接收从曲轴eb输入的旋转动力。cvt输入轴21与减速轴11同轴地布置，并且与减速轴11同步旋转。cvt输入轴21可以直接连接到减速轴11，可以间接连接到减速轴11，或者可以与减速轴11一体地形成。
25.cvt输出轴22将旋转动力输出到齿轮传动装置13。cvt输入轴21和cvt输出轴22沿左右方向延伸。驱动皮带轮23安装在cvt输入轴21上。从动皮带轮24安装在cvt输出轴22上。皮带25缠绕在驱动皮带轮23和从动皮带轮24上。皮带25例如由非金属材料（诸如橡胶或树脂）制成。
26.齿轮传动装置13在左右方向上与无级变速器12对齐，并且在前后方向上与发动机e对齐。齿轮传动装置13是爪形离合器传动装置。齿轮传动装置13包括gt（gear transmission）输入轴31、gt输出轴32、第一gt中间轴33、第二gt中间轴34、第一变速齿轮副35a和35b、第二变速齿轮副36a和36b、第一传动齿轮37、第二传动齿轮38、以及公共输出齿轮39。
27.gt输入轴31接收从cvt输出轴22输入的旋转动力。gt输入轴31与cvt输出轴22同轴布置。cvt输出轴22可以可旋转地插入gt输入轴31中。当稍后描述的离合器15脱离接合时，gt输入轴31可独立于cvt输出轴22旋转，而当稍后描述的离合器15接合时，gt输入轴31与cvt输出轴22同步旋转。
28.gt输出轴32将旋转动力输出到输出机构14。第一gt中间轴33将旋转动力从gt输入轴31传递至gt输出轴32。第二gt中间轴34也将旋转动力从gt输入轴31传递至gt输出轴32。第一gt中间轴33布置在gt输入轴31的前方，而第二gt中间轴34布置在gt输入轴31的后方。即，第一gt中间轴33和第二gt中间轴34在前后方向上相对于gt输入轴31相对。gt输入轴31、gt输出轴32、第一gt中间轴33和第二gt中间轴34沿左右方向延伸。
29.在gt输入轴31和第一gt中间轴33上安装有多个（例如两个）第一变速齿轮副35a和35b。在gt输入轴31和第二gt中间轴34上安装有多个（例如两个）第二变速齿轮副36a和36b。即，要从gt输入轴31传递的旋转的速度通过第一变速齿轮副35a和35b以及第二变速齿轮副36a和36b中的任一者改变，并且处于改变后的速度的旋转被传递到gt输出轴32。例如，第一变速齿轮副35a对应于“第三档位”，第一变速齿轮副35b对应于“倒档位置”，第二变速齿轮副36a对应于“第二档位”，第二变速齿轮副36b对应于“第一档位”。齿轮副与档位之间的对应关系不限于该示例。
30.第一传动齿轮37安装在第一gt中间轴33上，以便与第一gt中间轴33同步旋转。第二传动齿轮38安装在第二gt中间轴34上，以便与第二gt中间轴34同步旋转。公共输出齿轮39安装在gt输出轴32上，以便与gt输出轴32同步旋转。第一传动齿轮37和第二传动齿轮38在前后方向上彼此对齐，并且与公共输出齿轮39啮合。
31.即，第一gt中间轴33的旋转经由第一传动齿轮37和公共输出齿轮39传递至gt输出轴32，且第二gt中间轴34的旋转经由第二传动齿轮38和公共输出齿轮39传递至gt输出轴32。由此，经过第一gt中间轴33的第一变速路线和经过第二gt中间轴34的第二变速路线在
gt输入轴31于gt输出轴32之间并行布置。即，gt输入轴31的旋转通过第一变速路线或第二变速路线传递至gt输出轴32。
32.离合器15围绕gt输入轴31的轴线安装。离合器15被构造为禁用和启用从cvt输出轴22到gt输入轴31的动力传递。离合器15例如是多片离合器。离合器15在左右方向上的位置与第一传动齿轮37和第二传动齿轮38在左右方向上的位置重叠。
33.输出机构14接收由齿轮传动装置13输出的旋转动力，并将旋转动力输出到驱动轮（前轮3和/或后轮4）。输出机构14包括平行于gt输出轴32布置的最终轴41和安装在gt输出轴32和最终轴41上的最终齿轮副42。最终轴41和最终齿轮副42布置在gt输出轴32的后方。
34.减速齿轮副20、第一传动齿轮37、离合器15、第二传动齿轮38和公共输出齿轮39以它们在左右方向上的位置彼此重叠（它们在左右方向上的位置在图2中彼此一致）的这种方式布置。泵16、第一变速齿轮副35a、第二变速齿轮副36a和最终齿轮副42以它们在左右方向上的位置彼此重叠（它们在左右方向上的位置在图2中彼此一致）的这种方式布置。第一变速齿轮副35b和第二变速齿轮副36b以它们在左右方向上的位置彼此重叠（它们在左右方向上的位置在图2中彼此一致）的这种方式布置。即，在图2的示例中，齿轮传动装置13包括三个齿轮系。
35.图3是图2所示的动力单元10的侧视图。如图3所示，动力单元10包括与发动机e的后部连续的动力单元箱17。动力单元箱17容纳曲轴eb、减速轴11、无级变速器12、齿轮传动装置13、输出机构14、离合器15和泵16。动力单元箱17包括箱体17a和设置在箱体17a下方的油底壳17b。油底壳17b储存润滑油，并且润滑油通过过滤器18在泵16的吸力的作用下向上抽吸。
36.cvt输入轴21以及因此减速轴11布置在曲轴eb的后方。cvt输入轴21布置在曲轴eb的下方。gt输入轴31以及因此cvt输出轴22布置在cvt输入轴21的后方。gt输入轴31布置在曲轴eb的上方。第一gt中间轴33和第二gt中间轴34布置在gt输入轴31下方。第一gt中间轴33和第二gt中间轴34布置在cvt输入轴21上方。第一gt中间轴33布置在cvt输入轴21与gt输入轴31之间。
37.gt输出轴32布置在第一gt中间轴33和第二gt中间轴34下方。gt输出轴32布置在第一gt中间轴33的后方和第二gt中间轴34的前方。gt输出轴32布置在曲轴eb的下方。最终轴41布置在gt输出轴32的后下方。减速齿轮副20和公共输出齿轮39布置在油底壳17b的上方。最终齿轮副42的一部分位于油底壳17b内。
38.图4是图2所示的动力单元10的控制系统的框图。多用途车辆1包括控制器50。多用途车辆1包括设置在控制器50的输入侧的加速器传感器51、转速传感器52、车速传感器53和换档操作传感器54。加速器传感器51是检测驾驶员对加速操作构件（例如，油门踏板）的操作量的传感器。转速传感器52是检测发动机转速（特别是曲轴eb的转速）的传感器。车速传感器53是检测多用途车辆1的行进速度的传感器。换档操作传感器54是检测由驾驶员操作的换档操作构件（例如，变速杆）的位置（档位命令）的传感器。
39.多用途车辆1包括设置在控制器50的输出侧的发动机e、换档致动器55和离合器致动器56。换档致动器55产生用于齿轮传动装置13的换档动力。即，换档致动器55旋转地驱动换档鼓（未例示），以移动拨叉（未例示）并因此移动卡爪（未例示），从而实现换档过程。换档致动器55例如是电动机。离合器致动器56产生用于致动离合器15的动力。例如，离合器15是
由液压致动的离合器，并且离合器致动器56是液压泵。
40.控制器50基于从加速器传感器51、转速传感器52和车速传感器53接收的检测信号来控制发动机e。控制器50基于从换档操作传感器54接收的检测信号来控制换档致动器55和离合器致动器56。在从换档操作传感器54接收到档位命令时，控制器50控制离合器致动器56以使离合器15进入脱离接合状态。随后，控制器50以如下这种方式控制换档致动器55：从第一变速齿轮副35a和35b以及第二变速齿轮副36a和36b中选择期望的变速齿轮副。接下来，控制器50控制离合器致动器56以使离合器15回到接合状态。在从换档操作传感器54接收到空档位置命令时，控制器50控制离合器致动器56以使离合器15进入脱离接合状态。
41.利用上述构造，发电机g以高空间效率布置，并且动力单元10可以在左右方向上制造得紧凑。另外，由于发电机g在从发动机e到驱动轮的动力传递路线中布置在无级变速器12的上游，因此从地面施加在驱动轮（前轮3和/或后轮4）上的反扭矩被无级变速器12的皮带25吸收，并且可以减小反扭矩到发电机g的传递。这使得可以在防止动力单元10的尺寸增加的同时增加发电机g的使用寿命。
42.另外，由于发电机g安装在减速轴11的一端上，并且泵16布置在驱动皮带轮23与发电机g之间，因此发电机g和泵16以高空间效率布置，并且动力单元10可以在左右方向上制造得紧凑。
43.另外，由于发电机g在前后方向上布置在曲轴eb与齿轮传动装置13之间，因此位于发动机e与齿轮传动装置13之间的空间可以有效地用于以高空间效率布置发电机g，并且动力单元10可以在前后方向上制造得紧凑。
44.另外，借助于齿轮传动装置13被构造为包括多个gt中间轴33和34并且发电机g安装在减速轴11上的精心设计的布局，动力单元10可在左右方向上制造得紧凑。
45.另外，由于第一传动齿轮37和第二传动齿轮38在前后方向上彼此对齐并且与公共输出齿轮39啮合，所以由第一传动齿轮37、第二传动齿轮38和公共输出齿轮39占据的空间的尺寸可以在左右方向上减小，并且动力单元10可以在左右方向上制造得紧凑。
46.另外，由于减速齿轮副20在左右方向上的位置与第一传动齿轮37和第二传动齿轮38在左右方向上的位置重叠，所以齿轮以高空间效率布置，并且动力单元10可以在左右方向上制造得紧凑。
47.（第二实施例）。
48.图5以与图2示出第一实施例的动力单元相同的方式示出第二实施例的动力单元110。与第一实施例的元件相同的元件由相同的附图标记表示，并且将不再描述。如从图5中看到的，第二实施例的动力单元110与第一实施例的动力单元的区别在于离合器115是如何布置的。动力单元110包括gt输入轴131，其比第一实施例的对应轴长。gt输入轴131在沿左右方向远离无级变速器12的一侧（图5中的左侧）上突出超过第一gt中间轴33和第二gt中间轴34。
49.离合器115安装在gt输入轴131的一端（图5中的左端）上，该端远离无级变速器12。离合器115布置在沿左右方向从第一gt中间轴33和第二gt中间轴34移位的位置。离合器115具有比第一实施例的对应离合器更大的直径。当沿左右方向观察时，离合器115与第一gt中间轴33和第二gt中间轴34重叠。利用这种构造，尽管存在离合器115，但第一gt中间轴33和第二gt中间轴34可沿前后方向布置成靠近gt输入轴131，并且动力单元110可沿前后方向制
造得紧凑。发电机g沿左右方向布置在离合器115的外边缘的内侧。即，离合器115沿左右方向位于发电机g的外侧。其它元件与上述第一实施例的元件相同，因此不再描述。
50.（第三实施例）。
51.图6是第三实施例的动力单元210的展开图。与第一实施例的元件相同的元件由相同的附图标记表示，并且将不再描述。如图6所示，动力单元210包括发动机e（用于多用途车辆行进的动力源）、无级变速器12、齿轮传动装置213、第一离合器214、第二离合器215、输出机构14、泵16和动力单元箱17。
52.齿轮传动装置213在左右方向上与无级变速器12对齐，并且在前后方向上与发动机e对齐。具体地，齿轮传动装置213布置在无级变速器12的左侧和发动机e的后方。齿轮传动装置213是爪形离合器传动装置。齿轮传动装置213包括第一gt输入轴231、第二gt输入轴232、gt输出轴233、第一gt中间轴234、第二gt中间轴235、第一变速齿轮副236、第二变速齿轮副237a、237b和237c、第一传动齿轮238、第二传动齿轮239、以及公共输出齿轮240。第一gt输入轴231、第二gt输入轴232、gt输出轴233、第一gt中间轴234和第二gt中间轴235沿左右方向延伸。
53.第一gt输入轴231与减速轴11和cvt输入轴21同轴布置。第一gt输入轴231可以可旋转地插入减速轴11中。当稍后描述的第一离合器214脱离接合时，第一gt输入轴231可独立于减速轴11旋转，而当稍后描述的第一离合器214接合时，第一gt输入轴231与减速轴11同步旋转。
54.在第一gt输入轴231上安装有泵16。即，泵16通过第一gt输入轴231的旋转驱动。泵16在左右方向上的位置与曲轴eb在左右方向上的位置重叠。泵16安装在第一gt输入轴231上。泵16的任何部分都不会在左右方向上从曲轴eb向外突出。泵16在左右方向上布置在将在稍后描述的发电机g与第一离合器214之间。
55.发电机g安装在第一gt输入轴231的一端上，该端远离无级变速器12。发电机g在前后方向上与发动机e对齐。发电机g在前后方向上布置在曲轴eb与齿轮传动装置13之间。发电机g在左右方向上的位置与曲轴eb在左右方向上的位置重叠。发电机g的任何部分都不会在左右方向上从曲轴eb向外突出。发电机g只需要安装在包括减速轴11、cvt输入轴21和第一gt输入轴231的轴组件上，并且可以例如安装在减速轴11或cvt输入轴21上。
56.第二gt输入轴232接收从cvt输出轴22输入的旋转动力。第二gt输入轴232与cvt输出轴22同轴布置。cvt输出轴22可以可旋转地插入第二gt输入轴232中。当稍后描述的第二离合器215脱离接合时，第二gt输入轴232可独立于cvt输出轴22旋转，而当稍后描述的第二离合器215接合时，第二gt输入轴232与cvt输出轴22同步旋转。
57.gt输出轴233将旋转动力输出到输出机构14。第一gt中间轴234将旋转动力从第一gt输入轴231传递至gt输出轴233。第一gt中间轴234布置在第一gt输入轴231的后方和第二gt输入轴232的前方。至少一个第一变速齿轮副236（在图6中，为一个第一变速齿轮副）安装在第一gt输入轴231和第一gt中间轴234上。
58.第一离合器214围绕第一gt输入轴231的轴线安装。第一离合器214插入发动机e与齿轮传动装置213之间。第一离合器214被构造为禁用和启用从减速轴11到第一gt输入轴231的动力传递。第一离合器214例如是多片离合器。第一离合器214在左右方向上布置在减速齿轮副20与第一变速齿轮副236之间。
59.第二gt中间轴235将旋转动力从第二gt输入轴232传递至gt输出轴233。第二gt中间轴235布置在第二gt输入轴231的后方。在第二gt输入轴232和第二gt中间轴235上安装有多个（例如三个）第二变速齿轮副237a、237b和237c。
60.第二离合器215围绕第二gt输入轴232的轴线安装。第二离合器215插入无级变速器12与齿轮传动装置213之间。第二离合器215被构造为禁用和启用从cvt输出轴22到第二gt输入轴232的动力传递。第二离合器215例如是多片离合器。第二离合器215在左右方向上布置在从动皮带轮24与第二变速齿轮副237a、237b和237c之间。第二离合器215在左右方向上的位置与第二传动齿轮239在左右方向上的位置重叠。
61.当第一离合器214处于接合状态且第二离合器215处于脱离接合状态时，从曲轴eb传递到减速轴11的旋转动力传递到第一gt输入轴231，经历由第一变速齿轮副236提供的变速，然后传递到gt输出轴232。同时，从减速轴11传递到cvt输入轴21的旋转动力被第二离合器215切断，并且不传递到第二gt输入轴232。
62.当第一离合器214处于脱离接合状态且第二离合器215处于接合状态时，从曲轴eb传递到减速轴11的旋转动力传递到无级变速器12，经历连续的变速，然后传递到第二gt输入轴232。同时，减速轴11的旋转动力被第一离合器214切断，并且不传递到第一gt输入轴231。第二gt输入轴233的旋转经历由第二变速齿轮副237a、237b和237c中的任一个提供的变速，然后传递到gt输出轴232。例如，当无级变速器12处于变速操作时，第二变速齿轮副237a、237b和237c分别对应于“低速档位置”、“高速档位置”和“倒档位置”。第一变速齿轮副236对应于在比低速档位置低的速度下使用的档位、在低速档位置与高速档位置之间的档位、或者在比高速档位置高的速度下使用的档位。齿轮副与档位之间的对应关系不限于该示例。
63.第一传动齿轮238安装在第一gt中间轴234上，以便与第一gt中间轴234同步旋转。第二传动齿轮239安装在第二gt中间轴235上，以便与第二gt中间轴235同步旋转。公共输出齿轮240安装在gt输出轴233上，以便与gt输出轴233同步旋转。第一传动齿轮238和第二传动齿轮239在前后方向上彼此对齐，并且与公共输出齿轮240啮合。
64.即，第一gt中间轴234的旋转经由第一传动齿轮238和公共输出齿轮240传递至gt输出轴233，且第二gt中间轴235的旋转经由第二传动齿轮239和公共输出齿轮240传递至gt输出轴233。由此，经过第一gt输入轴231和第一gt中间轴234的第一变速路线和经过无级变速器12、第二gt输入轴232和第二gt中间轴235的第二变速路线平行地布置在减速轴11与gt输出轴233之间。即，gt输入轴231的旋转通过第一变速路线或第二变速路线传递至gt输出轴232。
65.减速齿轮副20、第一传动齿轮238、第二离合器215、第二传动齿轮239和公共输出齿轮240以它们在左右方向上的位置彼此重叠（它们在左右方向上的位置在图6中彼此一致）的这种方式布置。第一离合器214、第二变速齿轮副237a和最终齿轮副42以它们在左右方向上的位置彼此重叠（它们在左右方向上的位置在图6中彼此一致）的这种方式布置。第一变速齿轮副236和第二变速齿轮副237b以它们在左右方向上的位置彼此重叠（它们在左右方向上的位置在图6中彼此一致）的这种方式布置。泵16和第二变速齿轮副237c以它们在左右方向上的位置彼此重叠（它们在左右方向上的位置在图6中彼此一致）的这种方式布置。即，在图6的示例中，齿轮传动装置213包括四个齿轮系。
66.图7是图6所示的动力单元210的侧视图。如图7所示，第一gt输入轴231以及因此减速轴11和cvt输入轴21布置在曲轴eb的后方。第一gt输入轴231布置在曲轴eb的下方。第二gt输入轴232以及因此cvt输出轴22布置在第一gt输入轴231和cvt输入轴221的后方。第二gt输入轴232布置在曲轴eb的上方。第一gt中间轴234布置在第一gt输入轴231的后方。第一gt中间轴234布置在第一gt输入轴231的下方。第二gt中间轴235布置在第二gt输入轴232的下方。第二gt中间轴235布置在曲轴eb和第一gt输入轴231的上方。
67.gt输出轴233布置在第二gt中间轴235的下方。gt输出轴233布置在第一gt中间轴234的后方。gt输出轴233布置在第一gt中间轴234的前方。gt输出轴233布置在曲轴eb的下方。最终轴41布置在gt输出轴233的后下方。减速齿轮副20和公共输出齿轮240布置在油底壳17b的上方。最终齿轮副42的一部分位于油底壳17b内。
68.图8是图6所示的动力单元210的控制系统的框图。多用途车辆包括控制器250。多用途车辆包括设置在控制器250的输入侧的加速器传感器51、转速传感器52、车速传感器53和换档操作传感器54。多用途车辆包括设置在控制器250的输出侧的发动机e、换档致动器255、第一离合器致动器256和第二离合器致动器257。换档致动器255产生用于齿轮传动装置213的换档动力。第一离合器致动器256产生用于致动第一离合器214的动力。第二离合器致动器257产生用于致动第二离合器215的动力。例如，第一离合器214和第二离合器215是由液压致动的离合器，第一离合器致动器256和第二离合器致动器257是液压泵。
69.控制器250基于从加速器传感器51、转速传感器52和车速传感器53接收的检测信号来控制发动机e。控制器250基于从换档操作传感器54接收的检测信号来控制换档致动器255、第一离合器致动器256和第一离合器致动器257。在从换档操作传感器54接收到空档位置命令时，控制器250控制第一离合器致动器256和第二离合器致动器257以使第一离合器214和第二离合器215进入脱离接合状态。
70.在从换档操作传感器54接收到档位命令时，控制器250控制第一离合器致动器256和第二离合器致动器257以使第一离合器214和第二离合器215进入脱离接合状态。随后，控制器250以从第一变速齿轮副236以及第二变速齿轮副237a、237b和237c中选择期望的变速齿轮副的方式控制换档致动器255。接着，控制器250以使第一离合器214和第二离合器215中位于所选变速齿轮副上游的一个返回到接合状态的方式，控制第一离合器致动器256或第二离合器致动器257。即，第一离合器214和第二离合器215中不位于所选变速齿轮副上游的另一个保持在脱离接合状态。
71.利用上述构造，发电机g以高空间效率布置，并且动力单元210可以在左右方向上制造得紧凑。另外，由于发电机g在从发动机e到驱动轮（前轮3和/或后轮4）的动力传递路线中布置在无级变速器12的上游，因此从地面施加在驱动轮上的反扭矩被无级变速器12的皮带25吸收，并且可以减小反扭矩到发电机g的传递。这使得可以在防止动力单元210的尺寸增加的同时增加发电机g的使用寿命。
72.另外，由于发电机g安装在第一gt输入轴231的一端上，并且泵16布置在驱动皮带轮23与发电机g之间，因此发电机g和泵16以高空间效率布置，并且动力单元210可以在左右方向上制造得紧凑。
73.另外，由于发电机g在前后方向上布置在曲轴eb与齿轮传动装置213之间，因此位于发动机e与齿轮传动装置213之间的空间可以有效地用于高空间效率地布置发电机g，并
且动力单元210可以在前后方向上制造得紧凑。
74.另外，由于齿轮传动装置213如上所述地构造并且发电机g安装在第一gt输入轴231上，因此使得能够选择性地使用齿轮传动装置213中的两个动力传递路线。由此，可以加宽动力单元210的传动比范围，同时可以以高空间效率布置发电机g。
75.另外，由于第一传动齿轮238和第二传动齿轮239在前后方向上彼此对齐并且与公共输出齿轮240啮合，所以由第一传动齿轮238、第二传动齿轮239和公共输出齿轮240占据的空间的尺寸可以在左右方向上减小，并且动力单元210可以在左右方向上制造得紧凑。
76.另外，由于第一离合器214在左右方向上的位置与第一传动齿轮238在左右方向上的位置重叠，所以第一离合器以高空间效率布置，并且动力单元210可以在左右方向上制造得紧凑。
77.另外，由于第二离合器215在左右方向上的位置与第二传动齿轮239在左右方向上的位置重叠，所以第二离合器215以高空间效率布置，并且动力单元210可以在左右方向上制造得紧凑。
78.从前面的描述中，本发明的许多修改和其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，前面的描述应被解释为仅是说明性的，并且被提供用于教导本领域技术人员实施本发明的最佳模式的目的。在不背离本发明的范围的情况下，可以对结构和/或功能的细节进行实质性的改变。