冲击式破碎机的制作方法

1.本发明涉及一种冲击式破碎机，特别是旋转冲击式破碎机，其具有破碎机单元，该破碎机单元具有冲击转子，其中冲击转子承载至少两个冲击杆，其中冲击杆具有径向外端，其中至少一个冲击杆的径向外端形成冲击圆形部，其中至少一个冲击摇臂被分配给冲击转子，使得在操作位置中，在冲击圆形部和冲击摇臂的破碎区段之间形成破碎间隙，其中为了设定破碎间隙，首先通过致动单元在进料方向上将冲击摇臂的破碎区段以第一调节值进行调节，使得破碎区段接触冲击杆的接触点，特别是径向外端和/或冲击圆形部，其中在测量装置中将第一调节值与第一参考值进行比较，并且其中将破碎区段以预定的间隙尺寸进行调节以产生破碎间隙。


背景技术：

2.从ep 0 391 096 b2已知一种旋转冲击式破碎机，其具有可围绕壳体中的轴线旋转的转子。转子承载冲击杆，冲击杆具有一个自由端，所述自由端均在转子的外周上。冲击杆的这些径向外端形成冲击圆形部。破碎机的冲击摇臂布置成与转子相对。破碎间隙形成在冲击摇臂的破碎区段和冲击圆形部之间。可以使用致动单元来调节冲击摇臂，使得可以改变破碎间隙的宽度。为了将破碎间隙的预定宽度设定为预定尺寸，致动单元首先在转子运行的同时在冲击圆形部的方向上闭合冲击摇臂。一旦冲击摇臂接触冲击圆形部并因此接触冲击杆的外端，就产生机械噪音。机械噪音可以使用麦克风来记录。以这种方式，确定冲击摇臂的所谓的零位置。从该零位置开始，致动单元然后用于缩回冲击摇臂。行程被监测。可以这种方式设定期望的破碎间隙。
3.us 10,279,354 b2公开了一种具有转子的旋转冲击式破碎机，该转子在其外周上还具有冲击杆的突出自由端。以这种方式，也形成冲击圆形部。两个冲击摇臂被分配给转子。类似于d1，该旋转冲击式破碎机中的冲击摇臂中的至少一个可以从其原始位置移动到零位置。可以使用测距仪来确定调节值，直到达到零位置。将该调节值与旋转冲击式破碎机具有未磨损的冲击杆和未磨损的冲击摇臂时产生的调节值进行比较。以这种方式，可以确定由冲击杆和冲击摇臂的磨损引起的总磨损。
4.例如，从de 26 55 655 c2已知这种旋转冲击式破碎机。其中还描述了可用于确定冲击杆和冲击摇臂的总磨损的测量装置。


技术实现要素：

5.本发明解决了引起上面所提及类型的冲击式破碎机的问题，其中可以采用简单的方式确定冲击摇臂和冲击杆两者的磨损。
6.通过在附加的测量步骤中使破碎区段与参考测量区段接触来解决该问题，并且在这样做时，确定第二调节值，其中将该第二调节值与第二参考值进行比较。
7.类似于现有技术，可以首先通过将冲击摇臂从原始位置移动到零位置来确定系统中的总磨损。在该零位置中，冲击摇臂与冲击杆或冲击圆形部的自由端接触。这可以在转子
运行的同时完成。冲击杆的接触可以通过机械噪声来识别。该机械噪声可以借助于信号换能器来检测，或者可以由操作人员声学地检测。可以使用测距仪来检测冲击摇臂从其预定的原始位置移动时所产生的第一调节值，该调节值可以被馈送到包括计算单元的测量单元中。可替代地，还可以设想到的是，该测量是用静止的冲击转子来执行的。例如，冲击摇臂然后移动直到其接触冲击杆的径向外端。可替代地，还可以设想到，在冲击转子静止的操作状态下，驱动冲击摇臂的破碎区段抵靠冲击杆的预定接触点。该接触点优选地位于冲击杆的下述位置：在此处，冲击杆具有的磨损与冲击杆的径向端的磨损相当。例如，冲击杆的与径向端相邻的自由表面适合作为接触点。第一调节值提供关于总磨损的信息，其通过将冲击杆的自由端的磨损与破碎区段的磨损相加来计算。为此目的，例如，可以从第一调节值中减去形成第一参考值的破碎间隙的先前设定的宽度。结果反映出总磨损。
8.在确定第一调节值之后(或之前)可以确定第二调节值。为此目的，从原始位置执行冲击摇臂和冲击转子的参考测量区段之间的相对运动。优选地，该运动是冲击摇臂从原始位置朝向冲击转子调节直到破碎区段与冲击转子的参考测量区段接触的结果。参考测量区段位于冲击转子上经受很少磨损或没有磨损的点处。优选地，该参考测量区段位于两个相邻冲击杆之间的冲击转子的周向区域中。第二调节值提供关于冲击摇臂的磨损的信息。例如，可以将该第二调节值与测量单元的计算单元中的第二参考值进行比较，该第二参考值是冲击摇臂在非磨损状态下相对于参考测量区段从基本位置移动时产生的。通过从第二调节值中减去第二参考值来计算冲击摇臂的磨损。随后，计算单元可以通过计算总磨损减去冲击摇臂的磨损之间的差来确定冲击杆的磨损。
9.以这种方式，一个或多个冲击杆的磨损和冲击摇臂的磨损可以使用简单的装置单独地记录。特别地，不需要使用复杂的光学器件，也不需要操作人员用测量设备进入破碎腔室。
10.根据本发明的优选实施例，可以规定参考测量区段形成在冲击转子处。以这种方式，产生简单的设计。特别地，参考测量区段可以布置在冲击转子上，使得其位于由冲击摇臂的回转轴承限定的运动范围内。
11.特别地，可以规定冲击转子旋转到参考测量区段面向冲击摇臂的破碎区段的位置，然后停止或减慢冲击转子的旋转运动，并且随后移动破碎区段直到其搁置抵靠参考测量区段。优选地，通过使整个冲击摇臂围绕其回转轴承回转来调节破碎区段。优选地，可以规定冲击摇臂的调节运动由致动单元实现，该致动单元用于在调节破碎间隙时支撑冲击摇臂，并且其中该调节单元用于调节破碎间隙的宽度。
12.根据本发明的冲击式破碎机的一个实施例可以使用传感器，特别是测力计，其确定破碎区段与参考测量区段的接触，并且当传感器发出接触信号时，使用开关单元来停止破碎区段在参考测量区段的方向上的致动运动或参考测量区段在破碎区段的方向上的致动运动。传感器可以集成在致动单元中，该致动单元用于在设定破碎间隙时支撑冲击摇臂。例如，传感器可以包括应变仪，或者传感器可以检测致动单元何时由于破碎区段和参考测量区段之间的接触而停止移动。例如，传感器然后可以被设计为位移传感器。
13.根据本发明，可以规定在破碎区段接触参考测量区段的接触位置中，通过测量装置直接地或间接地确定作为冲击摇臂或冲击摇臂的一部分的第二调节值的行程，特别是冲击摇臂的偏转，并与第二参考值进行比较。在该过程中，当与参考测量区段接触时，评估冲
击摇臂的位置。例如，可以在这样做时评估由冲击摇臂围绕其回转轴承的旋转导致的冲击摇臂的角度位置。可以将该角度偏转与通过在非磨损状态下旋转冲击摇臂而获得的第二参考值进行比较。
14.可替代地，还可以设想到的是，冲击摇臂从预定参考位置移动，直到破碎区段与参考测量区段接触，并且位移程度由测量装置直接地或间接地确定为第二数字值并与第二参考值进行比较。在该过程中，评估冲击摇臂的产生行程。冲击摇臂的参考位置可以由冲击摇臂的任何预定的和先前限定的位置形成。
15.在本发明的一个可设想到的变型中，提供致动器，该致动器用于将冲击转子旋转到预定角度位置并停止在那里，其中破碎区段面向参考测量区段。致动器可以由驱动冲击转子的主冲击式破碎机驱动器形成。此外，可以设想到的是，冲击转子可以通过辅助驱动器驱动，以将其移动到期望的位置。辅助驱动器可以特别地由除了主驱动器之外的单独的马达单元形成，该马达单元作用在冲击转子上。进一步优选地，替代地规定辅助驱动器由手动操作的致动器形成。例如，这种致动器可以由操作人员使用，以手动地将冲击转子旋转到期望的位置。
16.如果规定形成冲击转子的一个或多个表面区域以用作参考测量区段，并且冲击转子调节为使得参考测量区段中的一个面向破碎区段，则产生显著简化的数据记录结果。然后，可以将冲击摇臂的破碎区段快速分配给最接近的参考测量区段以检测第二致动值。如果规定一个或多个参考测量区段具有在垂直于冲击转子的旋转轴线的侧视图中围绕冲击转子的旋转轴线旋转的圆形段的形状，则特别容易执行数据记录。然后，参考测量区段可以与冲击转子的旋转轴线等距地间隔开。因此，当破碎区段与期望的参考测量区段接触时，不绝对需要考虑冲击转子的角度位置。
17.还可以规定检测冲击转子的位置，特别是冲击转子的角度位置，并将其传输到测量装置。在那里，可以特别地规定若干参考测量区段合并到彼此内，优选地连续地合并。各个参考测量区段可以与冲击转子的位置(特别是冲击转子的角度位置)相关联地存储在测量装置中。然后，冲击摇臂的破碎区段仅必须应用于一个参考测量区段，优选地是最近的参考测量区段。然后，测量装置检测冲击转子的取向，特别是冲击转子的角度位置，然后测量装置用于将该检测到的取向分配给参考测量区段的位置。然后参考测量区段的该位置可以被包括在第二调节值的确定中。
18.根据本发明的可设想到的变型，可以规定一个或多个参考测量区段在垂直于冲击转子的旋转轴线的侧视图中形成在冲击转子的周向方向上变化的横截面形状，特别是围绕冲击转子的旋转轴线旋转的螺旋弧形段的形状，并且所述参考测量区段的表面区域的至少一部分距冲击转子的旋转轴线的径向距离被存储在测量装置的存储器单元中。
19.如果规定优选地以恒定的时间间隔执行确定第一和第二调节值的数次测量，并且计算单元中的测量装置从所确定的致动值来确定冲击杆和/或冲击摇臂的预期剩余使用寿命，则可以简单的方式执行磨损预测。特别地，然后可以确定冲击摇臂和/或冲击杆是否具有足够的剩余使用寿命以用于即将到来的机械加工任务。
20.如果规定将待破碎物料的物料性质馈送到计算单元，并且计算单元考虑物料性质来确定冲击杆和/或冲击摇臂的剩余使用寿命，则可以进一步细化磨损预测。物料性质例如可以通过取样和评估来确定，例如通过确定待破碎物料的硬度或耐磨性。类似地，可以从所
确定的磨损来确定物料性质，诸如硬度或耐磨性。
附图说明
21.下面基于附图中所示的示例性实施例更详细地解释本发明。在附图中：
22.图1示出局部剖视的冲击式破碎机的示意表示的侧视图；
23.图2示出根据图1的冲击式破碎机的破碎机单元的详细表示的侧视图；以及
24.图3示出处于不同操作位置的图2的表示。
具体实施方式
25.图1示出冲击式破碎机的侧向局部剖视图，所述冲击式破碎机设计为旋转冲击式破碎机。冲击式破碎机可以设计为具有底盘13和链条驱动器15的移动单元。它具有进料单元10(如果必要的话，具有预筛分单元)、破碎机单元20和至少一个破碎机卸料输送机24。
26.料斗11可以布置在进料单元10的区域中。料斗11具有料斗壁。它将进料的进料物料引导到输送机单元12，输送机单元12可以优选地设计为振动进料槽。
27.输送机单元12将进料物料输送到筛分单元14，筛分单元14例如可以由双层板预筛网形成。在该示例性实施例中，筛分单元14具有上部重型双层板筛网14.1，其被设计为相对粗糙的筛网并形成上层板。在下面，存在形成下层板14.2的相对较细的筛网。驱动器使其以圆周运动振动。上层板将精细部分和中等颗粒与待破碎的物料分离。下层板将精细部分与中等颗粒分离。精细部分可以任选地通过侧部卸料带14.3从物料破碎机设备排出，或者通过相应地设置旁通挡板而返回到中等颗粒。中等颗粒经由旁路23被引导经过破碎机单元20到达破碎机卸料输送机24。待破碎的物料经由在预筛分单元的端部处的破碎机入口22被引导到破碎机单元20。
28.破碎机单元20具有破碎机壳体21，冲击转子30可旋转地安装在破碎机壳体21中。冲击式破碎机的主驱动器16可用于驱动冲击转子30。冲击转子30围绕旋转轴线32旋转。
29.图2和图3更清楚地示出破碎机单元20的结构。如这些附图所示，冲击转子30具有承载件31，承载件31在其外周上具有若干安装件33。在该示例性实施例中，提供了三个安装件33。然而，还可以设想到的是，仅使用两个安装件33，或使用多于三个的安装件33。
30.冲击杆35可以可互换地插入到安装件33中，并且固定区段35.4可以用于将冲击杆可互换地固定在安装件33中。
31.例如，可以设想到的是，轴承件34.1在后部处沿旋转方向v插入到安装件33中，优选地可互换地插入到安装件33中，用于固定冲击杆35。冲击杆35的后端可以支撑抵靠于该轴承件34.1。优选地，规定至少一个夹持楔形件34.2，34.3在冲击转子30的旋转方向v上安装在冲击杆35的前方。在该示例性实施例中，两个夹持楔形件34.2，34.3设置用于稳定地固定冲击杆35。张紧器可用于调节夹持楔形件34.2，34.3，以将冲击杆35按压抵靠于后轴承件34.1。
32.冲击杆35均具有一个径向端35.1。在该示例性实施例中，冲击杆35的径向外端35.1位于接头冲击圆形部k上。
33.自由区域35.2邻接冲击杆35的径向端35.1。开放空间35.2在距冲击圆形部k的一距离处延伸。
34.在径向端35.1附近，冲击杆35在前方具有前表面35.3。这些前表面35.3突出超过周向转子表面36。
35.转子周向表面36在安装件33之间并且因此在冲击杆35之间形成参考测量区段36.1。如图2所示，参考测量区段36.1由弧形段形成，所述弧形段围绕冲击转子30的旋转轴线32螺旋延伸。因此，周向转子表面36距旋转轴线32的距离连续地增加，至少分段地增加。在该示例性实施例中，该距离在周向方向上连续增加。然而，还可以设想到的是，该距离在与周向方向相反的方向上增加。
36.优选地，参考测量区段36.1布置在冲击杆35之间的每个中间区域中。然而，还可以设想到的是，仅一个参考测量区段36.1设置在周向转子表面36上。
37.破碎机单元20具有两个冲击摇臂41、42。这些冲击摇臂41、42被分配给冲击转子30。
38.冲击摇臂42具有摇杆体42.1，摇杆体42.1经由回转轴承42.2以回转方式连接到底盘13。振荡体42.1在前方具有分配给冲击转子30的冲击表面42.3。在其背离回转轴承42.2的端部处，冲击表面42.3终止于破碎区段42.6中。
39.图2中未示出的致动单元用于使冲击摇臂42围绕回转轴承42.2回转。
40.冲击摇臂41具有摇杆体41.1，其经由回转轴承41.2以回转方式连接到底盘13。振荡体41.1在前方具有分配给冲击转子30的冲击表面41.3。冲击表面41.3在其背离回转轴承41.2的端部处具有安装件41.4。耐磨插入件41.5优选地以可互换的方式固定在该安装件41.4中。耐磨插入件41.5由硬度大于冲击表面41.3的材料制成。优选地，耐磨插入件41.5由硬质材料制成。耐磨插入件41.5在其背离回转轴承41.2的端部处具有破碎区段41.6。
41.致动单元50用于使冲击摇臂41围绕回转轴承41.2回转。致动单元50也可以由液压缸形成。液压缸具有缸51，活塞在缸51中可调节地被引导。活塞杆52连接到缸51。活塞杆52的端部承载联接件53。联接件53回转地联接到振荡体41.1。
42.致动单元50用于形成阻力，冲击摇臂41布置成抵抗该阻力，以能够在破碎腔室中自由振荡到有限的程度。
43.致动单元50还用于调节破碎区段41.6和冲击圆形部k的间隔。为此目的，活塞在液压缸中移动，其中活塞杆52根据活塞的运动方向逐渐地移入或移出液压缸51。
44.如上所提及的那样，待破碎的物料在操作期间被引导到冲击转子30。冲击转子30围绕旋转轴线32以高速旋转。在这样做时，冲击杆35的前表面35.3与待破碎的物料接合并使其加速。待破碎的物料被投掷到冲击摇臂42和41的冲击表面42.3和41.3。因此，待破碎的物料被粉碎。如果它具有允许物料落在破碎区段42.6和冲击圆形部k之间的粒度大小，则被破碎的材料在冲击摇臂41处被进一步破碎。当达到允许被破碎的物料通过破碎区段41.6和冲击圆形部k之间形成的破碎间隙落下的粒度尺寸时，被破碎的物料被传递到破碎机卸料输送器24上。
45.在操作期间，冲击摇臂41和冲击杆35两者都经受高度磨损。以这种方式，破碎间隙的尺寸增加。如果破碎间隙具有不允许的宽度，则必须重新调节破碎间隙。致动单元50用于此目的。
46.根据本发明，可以单独地确定冲击杆35的磨损和冲击摇臂41的磨损。停止材料进料以确定磨损并执行测量过程。冲击转子30继续操作，直到破碎机单元20中不再有被破碎
的物料。现在，冲击转子30自由运行而不受被破碎物料的影响。然后停止冲击转子30。然后旋转冲击转子30，直到冲击摇臂41的破碎区段41.6面向冲击转子30的参考测量区段36.1。
47.冲击转子30的旋转可以由例如使用手动驱动的辅助驱动器或由电动马达驱动的辅助驱动器来实现。
48.当参考测量区段36.1中的一个面向破碎区段41.6时，致动单元50使冲击摇臂41从限定的原始位置开始在参考测量区段36.1的方向上移动，直到破碎区段41.6搁置抵靠于参考测量区段36.1(参见图2)。测力计(例如在液压缸中或使用另一合适的传感器)可以用于确定与参考测量区段36.1的接触。冲击摇臂41从原始位置的偏转被测量为第二调节值。例如，它可以通过测量冲击摇臂41的回转轴承41.2处的角度或基于液压缸(例如，活塞杆52或活塞)的行程运动来确定。参考测量区段36.1布置在冲击杆35之间的不经受磨损或至多仅经受轻微磨损的区域中。
49.在参考测量区段36.1的区域中，周向转子表面36距旋转轴线32的距离可以存储在冲击式破碎机的测量装置的存储器单元中，作为取决于冲击转子30的角度位置的函数关系。还可以设想到的是，成对的值存储在测量装置的存储器单元中，其中冲击转子30的某些角度位置被分配给周向转子表面36距旋转轴线32的距离。
50.在测量装置的计算单元中，将第二调节值与第二参考值进行比较。与搁置抵靠于破碎区段41.6的参考测量区段36.1的相同区域接触的未磨损的冲击摇臂41的匹配偏转用作第二参考值。在此，适于第二参考值的函数关系或值对也可以存储在测量装置的存储器单元中。
51.冲击摇臂41在破碎区段41.6的区域中的磨损可以通过减法来确定，其中从第二调节值中减去第二参考值。
52.还可以设想到的是，仅将转子周向表面36在参考测量区段36.1的区域中的间距的平均值存储在测量装置的存储单元中，以作为第二参考值。此外，可以设想到的是，作为参考测量区段36.1的周向转子表面36形成这样的圆弧或近似圆弧：其围绕旋转轴线32以半径回转。在这种情况下，例如，可以将弧的半径用作第二参考值。
53.然后，致动单元50使冲击摇臂41返回到原始位置。然后，冲击转子30可以例如借助于主驱动器16或借助于辅助驱动器旋转。
54.当冲击转子30旋转时，致动单元50从预定的原始位置调节冲击摇臂41，直到破碎区段41.6接触冲击圆形部k。当冲击转子30旋转时，在冲击摇臂41和冲击杆35的径向端35.1之间形成接触，这可以声学地确定，例如使用麦克风或由操作人员确定。
55.在本发明的上下文中，冲击摇臂41与冲击杆35的径向端35.1的接触可以用麦克风声学地确定，如上所述。另外或可替代地，该接触也可以使用合适的信号换能器(例如接触传感器，特别是加速度传感器)来确定。
56.冲击摇臂41从原始位置到接触冲击圆形部k的偏转被确定为第一调节值。该第一调节值可以例如通过在冲击摇臂41的枢转轴承41.2处的角度测量来确定，或者作为液压缸的偏转(例如，液压缸的活塞杆52或活塞的行程)来确定。换言之，设定并确定冲击摇臂41的“零位置”。
57.当冲击转子30静止时，也可以替代地确定第一调节值。在这种情况下，破碎区段41.6移动抵靠冲击杆35的径向端35.1，如图3中所示。然后将从冲击摇臂41的预定原始位置
测量的偏转用作第一调节值。将冲击转子30分配给破碎区段41.6可以再次通过手动或机动的辅助驱动器来实现。
58.将第一调节值与第一参考值进行比较。第一参考值是，当破碎区段41.6接触冲击圆形部k或冲击杆35的接触点时，未磨损的冲击摇臂41和未磨损的冲击杆35的匹配偏转。
59.通过计算差值，其中从第一调节值中减去第一参考值，可以确定总磨损，其由破碎区段41.6的磨损和冲击杆35的磨损得出。
60.如果现在已知总磨损和冲击摇臂41的磨损，则可以通过计算差值来确定冲击杆35的磨损。
61.以这种方式，可以容易地单独确定冲击杆35的磨损以及单独的冲击摇臂41的磨损，而操作人员不必用测量设备进入破碎腔室和/或不必使用复杂的光学测量装置。
62.在上述示例中，首先确定第二调节值，然后确定第一调节值。当然，也可以以相反的顺序先确定第一调节值，然后确定第二调节值。
63.在测量过程完成之后，致动单元50可以用于再次使得冲击摇臂41回转，直到设定破碎间隙的期望宽度。例如，冲击摇臂41可以从“零”破碎间隙位置移回到破碎间隙中的期望距离尺寸，如现有技术中常见的那样。
64.在已知冲击摇臂41和冲击杆35的磨损的情况下，可以进行磨损预测。例如，可以确定冲击摇臂41和/或冲击杆35的状况是否足以用于计划的物料加工作业。
65.对于连续磨损预测，可以在本发明中规定，每次调节破碎间隙时或在规则的间隔处(例如，每换挡一次，总是在工作开始或结束时等)，还执行上述操作以确定冲击摇臂41和冲击杆35的磨损。以这种方式，可以监测磨损，并且可以使用预测来计算何时必须更换冲击杆35或耐磨插入件41.5。
66.如图1进一步示出的那样，从冲击转子30接收的经破碎的物料与在旁路23中被引导的物料一起进入破碎机卸料输送机24。磁性分离器17可以位于破碎机卸料输送机24上方。该磁性分离器24分离出可能存在于经破碎的物料中的任何含铁颗粒。因此，它吸引这些铁部分并将它们横向输送出破碎机卸料输送机24的运输区域。
67.例如，在破碎机卸料输送机24的端部处，可以设置具有筛层板的另一个筛分单元24.1。筛层板24.1筛分出精细的物料部分24.2。它落在另外的输送带25上。另外的输送带25将精细的物料部分24.2输送到经破碎的物料堆14.4。
68.未被筛分单元24.1筛分出的物料被传递到返回带26上。通过返回带26，该岩石部分返回并再次通过破碎机单元20。