一种带无人机检修的高空变压器的制作方法

1.本发明涉及变压器技术领域，具体为一种带无人机检修的高空变压器。


背景技术：

2.变压器(transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等，按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)，电路符号常用t当作编号的开头.例：t01,t201等，电力变压器是发电厂和变电所的主要设备之一，变压器的作用是多方面的不仅能升高电压把电能送到用电地区，还能把电压降低为各级使用电压，以满足用电的需要，总之，升压与降压都必须由变压器来完成，在电力系统传送电能的过程中，必然会产生电压和功率两部分损耗，在输送同一功率时电压损耗与电压成反比，功率损耗与电压的平方成反比，利用变压器提高电压，减少了送电损失；
3.现有技术领域内，高空变压器由于所处位置较高，日常检修和维护较为困难，目前高空变压器的检修维护仍采用工作人员手动登高后进行操作，费时费力，或使用外部无人机装置进行维护检修，但仍需要外部工作人员携带后才可进行使用，无法实现区域内高空变压器的自动检修。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带无人机检修的高空变压器，以至少解决现有技术的高空变压器由于所处位置较高，日常检修和维护较为困难，目前高空变压器的检修维护仍采用工作人员手动登高后进行操作，费时费力，或使用外部无人机装置进行维护检修，但仍需要外部工作人员携带后才可进行使用，无法实现区域内高空变压器的自动检修的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带无人机检修的高空变压器，包括：
6.安装架；
7.变压器，设置在所述安装架的顶端；
8.保护机构，设置在所述安装架的底端；
9.控制器，安装在所述保护机构的外侧；
10.工程无人机，设置在所述安装架的外侧并可收纳至保护机构内，所述控制器和工程无人机无线网路连接；
11.检修机械臂，安装在所述工程无人机的底端，所述工程无人机和检修机械臂电性连接；
12.固定座，设置在所述工程无人机的顶端。
13.优选的，所述保护机构包括：保护机构固定架、主动杆、密封壳、限位杆和收纳组
件；保护机构固定架安装在所述安装架的底端；所述主动杆的数量为两组，每组所述主动杆的数量为两个，两组所述主动杆的一端分别通过销轴转动连接在保护机构固定架的内腔顶端前后两端左右两侧，两组所述主动杆的另一端分别由保护机构固定架的内腔前后两侧左右两端开口处延伸至保护机构固定架的外壁；所述密封壳的数量为两个，两个所述密封壳分别通过销轴转动连接在前后两组主动杆的外侧；所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量为两个，两组所述限位杆一端分别通过销轴转动连接在保护机构固定架的内腔前后两侧左右两端开口处内侧，两组所述限位杆的另一端分别与前后两个主动杆的内侧通过销轴转动连接；收纳组件设置在所述保护机构固定架的内侧顶端。
14.优选的，所述保护机构还包括：转动杆、连接杆、安装座和第一电推杆；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆分别通过销轴转动连接在保护机构固定架的内腔左右两侧中心位置；所述连接杆的数量为两组，每组所述连接杆的数量为两个，两组所述连接杆一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动杆的两端，两组所述连接杆的另一端分别与前后两组主动杆的内侧通过销轴转动连接；所述安装座的数量为两个，两个所述第一电推杆分别设置在保护机构固定架的内腔左右两侧；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别通过销轴转动连接在左右个安装座的内侧，左右两个所述第一电推杆的伸缩端分别与左右两个转动杆的其中一端通过销轴转动连接，所述第一电推杆和控制器电性连接。
15.优选的，所述收纳组件包括：收纳机构壳体、方位摄像头、底板、限位滑轨、限位滑块、第二电推杆和连接板；收纳机构壳体设置在所述保护机构固定架的内腔；方位摄像头安装在所述收纳机构壳体的内腔底端后侧，所述方位摄像头和控制器电性连接；所述底板的数量为两个，两个所述底板分别设置在收纳机构壳体的内腔左右两侧底端中心位置；所述限位滑轨的数量为两组，每组所述限位滑轨的数量为两个，两组所述限位滑轨分别设置在左右两个底板的顶端前后两侧；所述限位滑块的数量为两组，每组所述限位滑块的数量为两个，两组所述限位滑块分别套接在左右两组限位滑轨的外壁；所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆分别设置在左右两个底板的顶端中心位置，所述第二电推杆和控制器电性连接；所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别设置在左右两组限位滑块的内侧。
16.优选的，所述收纳组件还包括：第一安装板、第一导轨、第一滑块、第一电动伸缩杆和第一电磁铁；第一安装板沿左右方向设置在左右两个连接板的内侧；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿左右方向设置在第一安装板的底端前后两侧；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别套接在前后两个第一导轨的外壁；所述第一电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆分别设置在第一安装板的底端前后两侧左右两端，前后两个所述第一电动伸缩杆旋转度后平行设置，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；所述第一电磁铁的数量为两个，两个所述第一电磁铁分别设置在前后两个第一电动伸缩杆的伸缩端，两个所述第一电磁铁和控制器电性连接。
17.优选的，所述收纳组件还包括：第二安装板、第二导轨、第二滑块、第二电动伸缩杆、第二电磁铁、第三安装板、第三电动伸缩杆、磁吸式无线充电器和固定连接单元；第二安装板沿前后方向设置在前后两个第一滑块的底端，所述第二安装板可与第一电磁铁磁性相吸；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿前后方向设置在第二安装板的底端左右两侧；所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块分别套接在左右两个第二
导轨的外壁；所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆分别设置在第二安装板的底端左右两侧前后两端，左右两个所述第二电动伸缩杆旋转度后平行设置，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接；所述第二电磁铁的数量为两个，两个所述第二电磁铁分别设置在左右两个第二电磁铁的伸缩端，两个所述第二电磁铁和控制器电性连接；第三安装板设置在左右两个所述第二滑块的底端；所述第三电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆分别沿上下方向设置在第二滑块的底端左右两侧，两个所述第三电动伸缩杆和控制器电性连接；所述磁吸式无线充电器的数量为两个，两个所述磁吸式无线充电器分别设置在左右两个第三电动伸缩杆的底端，两个所述磁吸式无线充电器和控制器电性连接；固定连接单元设置在所述第三安装板的底端中心位置。
18.优选的，所述固定连接单元包括：固定连接单元壳体、滑槽块、电机、齿轮、滑轮、和；固定连接单元壳体沿前后方向设置在所述第三安装板的底端中心位置；所述滑槽块的数量为两个，两个所述滑槽块分别设置在固定连接单元壳体的底端前后两侧；所述电机的数量为两个，两个所述电机设置在固定连接单元壳体的底端中心位置，所述电机和控制器电性连接；齿轮螺钉连接在所述电机的输出端；所述滑轮的数量为两组，每组所述滑轮的数量为四个，两组所述滑轮分别插接在前后两个所述滑槽块的内腔；所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别设置在前后两组滑轮的底端，左右两个所述齿条旋转度重合设置；所述限位轮的数量为两个，两个所述限位轮分别设置在固定连接单元壳体的左右两侧，左右两个所述限位轮的内侧分别左右两个齿条的外侧相接触；所述夹持座的数量为两个，两个所述夹持座分别设置在左右两个齿条的底端，前后两个所述齿条可闭合并套接在固定座的外部。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带无人机检修的高空变压器：
20.1、通过工程无人机对变压器外部及连接线路进行巡检，并控制检修机械臂进行检修维护操作，方位摄像头根据工程无人机悬停位置向控制器内部发送位置信号，第二电推杆通过自身伸长缩短带动连接板上升或下降至指定位置，前后两侧第一电动伸缩杆依次通过自身缩短推动对应位置上的第一电磁铁向外侧或向内侧移动，并使前后两个第一电动伸缩杆内对应位置上的第一电磁铁分别依次与第二安装板磁性相吸进而对第二安装板固定连接，驱动第二安装板向左侧或向右侧移动，前后两侧第二电动伸缩杆依次通过自身缩短推动对应位置上的第二电磁铁向外侧或向内侧移动，前后两个第二电动伸缩杆内对应位置上的第二电磁铁分别依次与第三安装板磁性相吸进而对第三安装板固定连接，以驱动第三安装板向前侧或向后侧移动，进而驱动固定连接单元移动至固定座对应位置处；
21.2、通过电机驱动齿轮转动，进而使左右两个齿条在齿轮旋转力的作用下使前后两个夹持座向内侧移动夹紧固定座外部进行固定，收纳组件在固定连接单元的配合下将工程无人机移动至收纳机构壳体内，第三电动伸缩杆通过自身伸长推动磁吸式无线充电器向下移动至工程无人机顶部电池位置，磁吸式无线充电器与工程无人机内部电池磁性相吸并进行充电；
22.3、通过第一电推杆自身缩短带动转动杆转动，进而使转动杆两端分别驱动前后两个连接杆的一端向内侧移动，连接杆驱动对应位置上的主动杆以与保护机构固定架销轴转动连接处为顶点向内侧转动，使前后两个密封壳在保护机构固定架的底部闭合起到对收纳机构壳体内工程无人机的保护作用；
23.从而可实现高空变压器的无人机自动检修，无需工作人员登高后手动作业，更加安全高效，自动化程度较高，并且可实现高空变压器和无人机一体化，无需外部携带使用，提高区域内高空变压器自动检修覆盖范围和效率，节约了人力资源浪费。
附图说明
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为图1的护机构爆炸图；
26.图3为图2的收纳组件爆炸图；
27.图4为图4的固定连接单元爆炸图。
28.图中：1、安装架，2、变压器，3、保护机构，31、保护机构固定架，32、主动杆，33、密封壳，34、限位杆，35、转动杆，36、连接杆，37、安装座，38、第一电推杆，4、收纳组件，41、收纳机构壳体，42、方位摄像头，43、底板，44、限位滑轨，45、限位滑块，46、第二电推杆，47、连接板，48、第一安装板，49、第一导轨，410、第一滑块，411、第一电动伸缩杆，412、第一电磁铁，413、第二安装板，414、第二导轨，415、第二滑块，416、第二电动伸缩杆，417、第二电磁铁，418、第三安装板，419、第三电动伸缩杆，420、磁吸式无线充电器，5、固定连接单元，51、固定连接单元壳体，52、滑槽块，53、电机，54、齿轮，55、滑轮，56、齿条，57、限位轮，58、夹持座，6、控制器，7、工程无人机，8、检修机械臂，10、固定座。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带无人机检修的高空变压器，包括：安装架1、变压器2、保护机构3、控制器6、工程无人机7、检修机械臂8和固定座10；变压器2设置在安装架1的顶端，变压器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；保护机构3设置在安装架1的底端；控制器6安装在保护机构3的外侧，控制器6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器6内部设置有网络模块可远程控制控制器6启动；工程无人机7设置在安装架1的外侧并可收纳至保护机构3内，控制器6和工程无人机7无线网路连接，工程无人机7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，工程无人机7可由控制器6控制；检修机械臂8安装在工程无人机7的底端，工程无人机7和检修机械臂8电性连接，检修机械臂8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，检修机械臂8可由控制器6通过工程无人机7控制进行检修维护操作；固定座10设置在工程无人机7的顶端。
31.作为优选方案，更进一步的，保护机构3包括：保护机构固定架31、主动杆32、密封壳33、限位杆34、收纳组件4、转动杆35、连接杆36、安装座37和第一电推杆38；保护机构固定架31安装在安装架1的底端；主动杆32的数量为两组，每组主动杆32的数量为两个，两组主动杆32的一端分别通过销轴转动连接在保护机构固定架31的内腔顶端前后两端左右两侧，两组主动杆32的另一端分别由保护机构固定架31的内腔前后两侧左右两端开口处延伸至
保护机构固定架31的外壁，连接杆36可驱动对应位置上的主动杆32以与保护机构固定架31销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；密封壳33的数量为两个，两个密封壳33分别通过销轴转动连接在前后两组主动杆32的外侧；限位杆34的数量为两组，每组限位杆34的数量为两个，两组限位杆34一端分别通过销轴转动连接在保护机构固定架31的内腔前后两侧左右两端开口处内侧，两组限位杆34的另一端分别与前后两个主动杆32的内侧通过销轴转动连接，限位杆34可以与保护机构固定架31的内腔销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，密封壳33可在限位杆34的限位作用下向内侧或向外侧移动；收纳组件4设置在保护机构固定架31的内侧顶端；转动杆35的数量为两个，两个转动杆35分别通过销轴转动连接在保护机构固定架31的内腔左右两侧中心位置；连接杆36的数量为两组，每组连接杆36的数量为两个，两组连接杆36一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动杆35的两端，两组连接杆36的另一端分别与前后两组主动杆32的内侧通过销轴转动连接，转动杆35两端可分别驱动前后两个连接杆36的一端向内侧或向外侧移动；安装座37的数量为两个，两个第一电推杆38分别设置在保护机构固定架31的内腔左右两侧；第一电推杆38的数量为两个，两个第一电推杆38分别通过销轴转动连接在左右个安装座37的内侧，左右两个第一电推杆38的伸缩端分别与左右两个转动杆35的其中一端通过销轴转动连接，第一电推杆38和控制器6电性连接，第一电推杆38具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆38可由控制器6控制通过自身缩短或伸长带动转动杆35转动。
32.作为优选方案，更进一步的，收纳组件4包括：收纳机构壳体41、方位摄像头42、底板43、限位滑轨44、限位滑块45、第二电推杆46、连接板47、48、第一导轨49、第一滑块410、第一电动伸缩杆411、第一电磁铁412、第二安装板413、第二导轨414、第二滑块415、第二电动伸缩杆416、第二电磁铁417、第三安装板418、第三电动伸缩杆419、磁吸式无线充电器420和固定连接单元5；收纳机构壳体41设置在保护机构固定架31的内腔；方位摄像头42安装在收纳机构壳体41的内腔底端后侧，方位摄像头42和控制器6电性连接，方位摄像头42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，方位摄像头42可根据工程无人机7悬停位置向控制器6内部发送位置信号；底板43的数量为两个，两个底板43分别设置在收纳机构壳体41的内腔左右两侧底端中心位置；限位滑轨44的数量为两组，每组限位滑轨44的数量为两个，两组限位滑轨44分别设置在左右两个底板43的顶端前后两侧；限位滑块45的数量为两组，每组限位滑块45的数量为两个，两组限位滑块45分别套接在左右两组限位滑轨44的外壁，限位滑块45可在限位滑轨44外壁前后移动；第二电推杆46的数量为两个，两个第二电推杆46分别设置在左右两个底板43的顶端中心位置，第二电推杆46和控制器6电性连接，第二电推杆46具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆46可由控制器6进行控制伸长缩短；连接板47的数量为两个，两个连接板47分别设置在左右两组限位滑块45的内侧；第一安装板48沿左右方向设置在左右两个连接板47的内侧；第一导轨49的数量为两个，两个第一导轨49分别沿左右方向设置在第一安装板48的底端前后两侧；第一滑块410的数量为两个，两个第一滑块410分别套接在前后两个第一导轨49的外壁；第一电动伸缩杆411的数量为两个，两个第一电动伸缩杆411分别设置在第一安装板48的底端前后两侧左右两端，前后两个第一电动伸缩杆411旋转180度后平行设置，第一电动伸缩杆411和控制器6电性连接，第一电动伸缩杆411具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆411可由控制器6进行控制伸长缩短
推动对应位置上的第一电磁铁412向外侧或向内侧移动；第一电磁铁412的数量为两个，两个第一电磁铁412分别设置在前后两个第一电动伸缩杆411的伸缩端，两个第一电磁铁412和控制器6电性连接，第一电磁铁412具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电磁铁412可由控制器6控制分别依次与第二安装板413磁性相吸进而对第二安装板413固定连接；第二安装板413沿前后方向设置在前后两个第一滑块410的底端，第二安装板413可与第一电磁铁412磁性相吸；第二导轨414的数量为两个，两个第二导轨414分别沿前后方向设置在第二安装板413的底端左右两侧；第二滑块415的数量为两个，两个第二滑块415分别套接在左右两个第二导轨414的外壁；第二电动伸缩杆416的数量为两个，两个第二电动伸缩杆416分别设置在第二安装板413的底端左右两侧前后两端，左右两个第二电动伸缩杆416旋转180度后平行设置，第二电动伸缩杆416和控制器6电性连接，第二电动伸缩杆416具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆416可由控制器6进行控制伸长缩短推动对应位置上的第二电磁铁417向外侧或向内侧移动；第二电磁铁417的数量为两个，两个第二电磁铁417分别设置在左右两个第二电磁铁417的伸缩端，两个第二电磁铁417和控制器6电性连接，第二电磁铁417具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电磁铁417可由控制器6控制分别依次与第三安装板418磁性相吸进而对第三安装板418固定连接；第三安装板418设置在左右两个第二滑块415的底端；第三电动伸缩杆419的数量为两个，两个第三电动伸缩杆419分别沿上下方向设置在第二滑块415的底端左右两侧，两个第三电动伸缩杆419和控制器6电性连接，第三电动伸缩杆419具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电动伸缩杆419可由控制器6进行控制伸长缩短；磁吸式无线充电器420的数量为两个，两个磁吸式无线充电器420分别设置在左右两个第三电动伸缩杆419的底端，两个磁吸式无线充电器420和控制器6电性连接，磁吸式无线充电器420具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，磁吸式无线充电器420可由控制器6进行控制与工程无人机7内部电池磁性相吸并进行充电；固定连接单元5设置在第三安装板418的底端中心位置。
33.作为优选方案，更进一步的，固定连接单元5包括：固定连接单元壳体51、滑槽块52、电机53、齿轮54、滑轮55、和；固定连接单元壳体51沿前后方向设置在第三安装板418的底端中心位置；滑槽块52的数量为两个，两个滑槽块52分别设置在固定连接单元壳体51的底端前后两侧；电机53的数量为两个，两个电机53设置在固定连接单元壳体51的底端中心位置，电机53和控制器6电性连接，电机53具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电机53可由控制器6进行控制驱动齿轮54转动；齿轮54螺钉连接在电机53的输出端；滑轮55的数量为两组，每组滑轮55的数量为四个，两组滑轮55分别插接在前后两个滑槽块52的内腔；齿条56的数量为两个，两个齿条56分别设置在前后两组滑轮55的底端，左右两个齿条56旋转180度重合设置，齿条56可在齿轮54旋转力的作用下向内侧或向外侧移动；限位轮57的数量为两个，两个限位轮57分别设置在固定连接单元壳体51的左右两侧，左右两个限位轮57的内侧分别左右两个齿条56的外侧相接触；夹持座58的数量为两个，两个夹持座58分别设置在左右两个齿条56的底端，前后两个夹持座58可闭合并套接在固定座10的外部。
34.通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，
并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程)其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
35.步骤1：在检修时，工作人员远程控制控制器6启动工程无人机7，以使工程无人机7对变压器2外部及连接线路进行巡检，并通过工程无人机7控制检修机械臂8进行检修维护操作，检修完毕后，工作人员远程控制控制器6启动方位摄像头42，方位摄像头42根据工程无人机7悬停位置向控制器6内部发送位置信号，并使控制器6控制第二电推杆46、第一电动伸缩杆411、第一电磁铁412、第二电动伸缩杆416和第二电磁铁417依次启动，第二电推杆46通过自身伸长缩短，以使第二电推杆46带动连接板47在限位滑块45的限位作用下上升或下降至指定位置，前后两侧第一电动伸缩杆411可依次通过自身缩短推动对应位置上的第一电磁铁412向外侧或向内侧移动，并使前后两个第一电动伸缩杆411内对应位置上的第一电磁铁412分别依次与第二安装板413磁性相吸进而对第二安装板413固定连接，以驱动第二安装板413在第一滑块410的限位作用下向左侧或向右侧移动，前后两侧第二电动伸缩杆416可依次通过自身缩短推动对应位置上的第二电磁铁417向外侧或向内侧移动，并使前后两个第二电动伸缩杆416内对应位置上的第二电磁铁417分别依次与第三安装板418磁性相吸进而对第三安装板418固定连接，以驱动第三安装板418在第二滑块415的限位作用下向前侧或向后侧移动，进而驱动固定连接单元5移动至固定座10对应位置处；
36.步骤2：控制器6内部预制程序控制电机53启动，电机53驱动齿轮54转动，进而使左右两个齿条56在限位轮57和滑轮55的限位作用下和在齿轮54旋转力的作用下向内侧移动，进而使前后两个夹持座58向内侧移动夹紧固定座10外部进行固定，并使收纳组件4在固定连接单元5的配合下将工程无人机7移动至收纳机构壳体41内，控制器6内部预制程序控制第三电动伸缩杆419和磁吸式无线充电器420启动，第三电动伸缩杆419通过自身伸长，以使第三电动伸缩杆419推动磁吸式无线充电器420向下移动至工程无人机7顶部电池位置，磁吸式无线充电器420与工程无人机7内部电池磁性相吸并进行充电；
37.步骤3：控制器6内部预制程序控制左右两个第一电推杆38启动，第一电推杆38通过自身缩短带动转动杆35转动，进而使转动杆35两端分别驱动前后两个连接杆36的一端向内侧移动，并使连接杆36驱动对应位置上的主动杆32以与保护机构固定架31销轴转动连接处为顶点向内侧转动，进而使密封壳33在限位杆34的限位作用下向内侧移动，以使前后两个密封壳33在保护机构固定架31的底部闭合起到对收纳机构壳体41内腔下方和收纳机构壳体41内工程无人机7的保护作用；
38.从而可实现高空变压器的无人机自动检修，无需工作人员登高后手动作业，更加安全高效，自动化程度较高，并且可实现高空变压器和无人机一体化，无需外部携带使用，提高区域内高空变压器自动检修覆盖范围和效率，节约了人力资源浪费。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。