清洁设备及其水箱的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备结构设计技术领域，尤其涉及一种清洁设备及其水箱。


背景技术：

2.随着科技的进步，人们的生活水平的不断提高，拖地类清洁设备的使用越来越普遍；而清洁设备通常会配置有清水箱和污水箱，以容纳清洗液或吸取的污水。
3.请参照附图1，在相关技术中，水箱固定在机身上，在机器工作过程中，当主机在某一方向上发生倾斜时，如图2所示，水箱内的水会由于惯性等作用下水面会产生波动，晃动的水面极不稳定，容易造成水会漫过水口，当水箱内的水为污水时，会容易导致污水倒流，产生二次污染，使用体验感极差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本实用新型以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁设备及其水箱。
5.本技术实施例第一方面提供一种清洁设备，包括：机身以及水箱，其中，所述水箱包括：
6.外壳，用于与所述机身连接；
7.内壳，用于限定出容液腔，所述内壳设于所述外壳内，所述内壳的侧壁与所述外壳的侧壁可转动连接，以使所述内壳与所述外壳能够发生相对转动。
8.在一些实施例中，所述内壳的侧壁与所述外壳的侧壁之间存在间距。
9.在一些实施例中，所述内壳的侧壁与所述外壳的侧壁之间通过转轴连接，且所述转轴的转动轴线与所述清洁设备的前进和后退方向垂直。
10.在一些实施例中，所述内壳的侧壁与所述外壳的侧壁之间通过球铰链连接。
11.在一些实施例中，所述内壳与所述外壳的转动连接处位于所述内壳的高度方向的对称轴的上方。
12.在一些实施例中，所述外壳包括进水口，所述内壳通过第一柔性管与所述外壳的进水口连通。
13.在一些实施例中，还包括气流发生装置，所述气流发生装置用于产生吸入气流；
14.所述内壳包括出风口，所述出风口与所述气流发生装置通过第二柔性管连通。
15.在一些实施例中，所述转轴包括第一转轴，第一转轴设于所述内壳的第一侧；
16.所述第一转轴为空心管，所述第一转轴连通所述内壳的容液腔以及所述清洁设备的抽吸通道。
17.在一些实施例中，所述转轴包括第二转轴，所述第二转轴设于所述内壳的第二侧；
18.所述第二转轴为空心管，所述第二转轴连通所述内壳的容液腔以及所述气流发生装置。
19.在一些实施例中，所述外壳呈u形，u形的外壳包括相对设置的第一侧壁和第二侧
壁，以及连接第一侧壁和第二侧壁的底壁，所述内壳与所述第一侧壁和所述第二侧壁连接。
20.在一些实施例中，所述外壳沿所述内壳的周向将所述内壳包围；
21.沿所述清洁设备的前进和后退方向上，所述外壳的相对侧壁之间的间距大于或等于预设值，以在所述机身在相对于所述内壳转动时，所述外壳能够避让所述内壳。
22.在一些实施例中，所述外壳与所述机身可拆卸连接。
23.本技术实施例第二方面提供一种清洁设备，包括：
24.机身；
25.水箱，用于容纳液体，所述水箱可转动地设于所述机身。
26.在一些实施例中，所述水箱的转动轴线至少与所述清洁设备的前进和后退方向垂直。
27.本技术实施例第三方面提供一种水箱，包括：
28.外壳，用于与所述机身连接；
29.内壳，所述内壳形成容液腔，所述内壳设于所述外壳内；所述内壳的侧壁与所述外壳的侧壁可转动连接，以使所述内壳与所述外壳能够发生相对转动。
30.本技术实施例所提供的清洁设备及其水箱，通过将装有液体的水箱可转动地设于机身，因此，当机身沿预定方向倾斜时，水箱可以不倾斜而保持直立状态，相较于现有技术中水箱固定在机身的方案，至少在一定程度上能够降低了水箱内污水倒流的风险，提高了用户体验。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为现有技术中的清洁设备的水箱的结构示意图；
33.图2为现有技术中的清洁设备的水箱在倾斜时的状态示意图；
34.图3为本技术一实施例提供的清洁设备的水箱的结构示意图；
35.图4为本技术一实施例提供的清洁设备在倾斜时的水箱的状态示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
38.此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装
置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
39.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.图1为现有技术中的清洁设备的水箱的结构示意图；图2为现有技术中的清洁设备的水箱在倾斜时的状态示意图。请参照附图1和附图2可知，现有技术中由于水箱10a与机身在装配状态后不能相对活动，因此，当机身发生任何方向的倾斜时，水箱10a内的液体均容易发生回流的现象，当液体为污水时，污水倒流会流向待清洁表面，从而严重影响用户体验，而当液体为清水时，当注水口密封不足时，清水箱内的清水容易从清水箱的注水口倒流，而从注水口排出至其他位置。
41.而为了解决或改善上述现有技术中存在的技术问题，发明人创造性地将清洁设备的水箱设计为可以相对于机身可转动的方式，从而改善机身倾倒或倾斜时液体倒流的问题。
42.图3为本技术一实施例提供的清洁设备的水箱的结构示意图；图4为本技术一实施例提供的清洁设备在倾斜时的水箱的状态示意图。请参照附图3～附图4，本技术实施例所提供的清洁设备包括但不限于清洗机、湿式吸尘器等。
43.本技术实施例所提供的清洁设备，包括：机身(图中未示出)以及水箱10，其中，水箱10包括：外壳11和内壳12。
44.外壳11用于与机身连接。具体的，在机身上可以限定出供水箱10容纳的容纳腔。需要说明的是，本技术中所描述的水箱10并不限定为污水箱，实际上也可以为清水箱，清水箱可以用于容纳清水或清洗液。包括有外壳11和内壳12的水箱10可以整体与机身可拆卸地连接，以使得用户在使用时，可以将水箱10整体从机身上拆卸下来，以便于倾倒污水箱内部的污水，或者，向清水箱内注入干净的清水或者清洗液。
45.外壳11可以具体用于与机身可拆卸连接，在一示例性实施例中，外壳11可以与机身通过弹性卡扣可拆卸地连接，或者，外壳11可以与机身通过螺钉结构可拆卸连接，甚至，外壳11可以与机身通过磁吸件可拆卸地连接等，本实施例对于外壳11与机身的连接方式不做限定。
46.内壳12用于限定出容液腔；可以理解的是，在一些实施例中，外壳11也可以与机身不可拆卸地连接，整个水箱10无法从机身上拆卸下来。该种情况下，可以在内壳12上可以设置有注水口，或者排污口，以基本实现清水箱的新液添加的需求，或者，污水箱排出污水的需求。
47.对于内壳12的形状可以为圆筒状、方筒状甚至其他不规则形状。本技术实施例不做限定。内壳12至少包括用于限定出容液腔的侧壁，内壳12设于外壳11内。而内壳12的侧壁与外壳11的侧壁可转动连接，以使内壳12与外壳11能够发生相对转动。内壳12的侧壁与外壳11的侧壁之间可转动地连接，由于外壳11与机身连接，当机身发生倾斜的工况时，例如整机执行行走越台阶障碍、停止，转向等动作时。机身会在某些方向上发生倾斜，而由于水箱10的内壳12与外壳11是可转动连接的，当倾斜方向发生在内壳12与外壳11的相对转动方向
时，外壳11会跟随机身倾斜，但是装有液体的内壳12也不会跟随倾斜，因此，内壳12内的液体不易倒流至内壳12的开口处，从而不易倒流。
48.本实用新型实施例提供的清洁设备，包括机身和水箱，而水箱包括内壳和外壳，内壳用于限定出容液腔，污水或清水容纳于容液腔中。内壳与外壳通过将装有液体的水箱可转动地设于机身，因此，当机身沿预定方向倾斜时，内壳可以不倾斜而保持直立状态，相较于现有技术中水箱固定在机身的方案，至少在一定程度上能够降低了水箱内污水倒流的风险，提高了用户体验。
49.本技术实施例中的清洁设备可以是手持式清洁设备，例如清洗机，在工作过程中，用户手推拉清洗机，机身始终保持倾斜，但是水箱10可以始终保持直立状态，由此，水箱10中可以容纳大量的水，而不会发生漏水倒流的现象。
50.或者，清洁设备可以是扫地机器人，扫地机器人在行走时，当需要越过台阶障碍、或者突然停止，转向等动作时，即使机身具有惯性冲击，但是由于水箱10与机身可转动连接，因此即使在上述情景下，扫地机器人机身的惯性也不易带给水箱10，进而不易导致水箱10内的水位波动，能够有效防止倒流。
51.在上述实施例中，内壳12的侧壁与外壳11的侧壁之间可以具有间距，由此，可以使得内壳12与外壳11在发生相对转动时，内壳12与外壳11之间不会由于侧壁之间的摩擦，而不会存在较大的摩擦阻力，使得两者的相对转动可以较为顺畅。
52.基于上述，在一些优选实施例中，内壳12的侧壁与外壳11的侧壁之间可以通过转轴20连接，且转轴20的转动轴线与清洁设备的前进和后退方向垂直。用户在使用清洁设备时，一般会进行前推后拉的动作，在前退和后拉时，机身是相对于地面倾斜的，这样可以方便用户操作使用。因此，本实施例中，将内壳12的侧壁与外壳11的侧壁通过转轴20连接，转轴20的转动轴线与清洁设备的前进和后退方向垂直，由此，可以使得内壳12与外壳11能够在清洁设备的前进和后退方向上发生相对转动，可以有效地保证清洁设备在日常使用过程中，前推和后拉的动作，不易在惯性的作用下，将内壳12内的液体倒出，不易发生倒流的现象。
53.值得注意的是，清洁设备一般会配备气流发生装置30，在一些实施例中，气流发生装置30可以包括连接有叶轮的电机、气泵等，以用于提供吸取污水的抽吸力的装置均可以称为气流发生装置30。由于本实用新型实施例提供的清洁设备的内壳12不易跟随外壳11及机身倾斜，因此，内壳12内的液体也不易倒流至气流发生装置30，降低了因液体倒流而损坏气流发生装置30的风险，提高了整机的使用寿命。
54.在一些可选的实施例中，内壳12的侧壁与外壳11的侧壁之间可以通过球铰链连接。由此，可以实现无论外壳11及机身朝任何方向倾斜或转动，内壳12均不易跟随倾斜，如此一来，可以更大程度上保证内壳12内的液体不易倒流。
55.当然，可以理解的是，当内壳12与外壳11之间的转动灵活性可以折中选择，具体可以通过一定的阻尼实现，例如，内壳12与外壳11的转动连接处设置阻尼，阻尼越大，内壳12与外壳11相对转动的难度越大，阻尼越小，内壳12与外壳11相对转动的难度越小，具体根据实际情况进行选择和设计，通过适当的阻尼选择，能够避免内壳12与外壳11之间的转动灵活性过高，而影响水箱10安装后的稳定性。
56.更进一步的，内壳12与外壳11的转动连接处可以位于内壳12的高度方向的对称轴
(如图3所示，点画线为内壳12的高度方向的对称轴)的上方，如此，相较于将转动连接处设置在内壳12的下端，内壳12能够在重力以及转动连接件(例如转轴)的支撑力的作用下保持直立状态，不易出现内壳12整体翻转的现象，有利于保证水箱10的安装稳定性。
57.外壳11可以包括进水口c1，内壳12可以通过第一柔性管121与外壳11的进水口c1连通。具体的，第一柔性管121可以为塑料伸缩管，第一柔性管121与内壳12及外壳11的连接处可以均密封连接，从清洁设备的吸口处吸入的污水可以经过机身内部管道再经过外壳11的进水口c1以及第一柔性管121吸入到内壳12的容液腔中。当机身发生倾斜，外壳11需要相对于内壳12转动，由于第一柔性管121的设置，使得第一柔性管121可以随着外壳11与内壳12的相对运动而运动，在保证污水桶的污水吸入功能的同时，不影响内壳12与外壳11的相对转动。
58.在一些可选实施例中，当水箱10为清水桶时，第一柔性管121可以作为清水排出的管道。当机身发生倾斜，外壳11相对于内壳12转动，由于第一柔性管121的设置，使得第一柔性管121可以随着外壳11与内壳12的相对运动而运动，在保证清水桶正常供水功能的同时，不影响内壳12与外壳11的相对转动。
59.类似的，由于清洁设备需要通过气流发生装置30产生吸入气流，内壳12还可以包括出风口c2，出风口c2与气流发生装置30可以通过第二柔性管122连通。需要说明的是，当气流发生装置30与内壳12通过第二柔性管122连通时，气流发生装置30可以与机身可拆卸地连接，在将水箱10从机身上拆卸下来时，可以将气流发生装置30和外壳11分别与机身拆卸离，从而实现水箱10从机身上整体拆卸下来。由于第二柔性管122的设置，在不影响水箱10抽吸气流流动的前提下，提供了内壳12与外壳11的相对转动的空间。
60.由上可知，可以通过设置柔性管来满足水箱10正常的抽吸污水或排出清水的需求，并且也使得用于装液体的内壳12能够在机身倾斜的状态下，也不会跟随倾斜，有效防止水箱10内液体倒流。
61.本实用新型还提供另一些实施方式，以使得内壳12能够在机身倾斜的状态下，但是内壳12不跟随倾斜，并且，也不会影响水箱10正常的抽吸污水或排出清水的需求。
62.具体的，转轴20可以包括第一转轴21，第一转轴21设于内壳12的第一侧；第一转轴21为空心管，第一转轴21连通内壳12的容液腔以及清洁设备的抽吸通道。当水箱10为污水箱时，所谓清洁设备的抽吸通道是指从吸口至连接污水箱的连接通道。而当水箱10为清水箱时，清洁设备的抽吸通道则指的是从内壳12连接至喷水装置的连接通道。抽吸通道供水通过，当第一转轴21为空心管时，该空心管可以作为为连接抽吸通道的一部分，流向内壳12的污水，或从内壳12流出的清水可以流经空心的第一转轴21。这样，内壳12与外壳11可以不设置额外的连接管道以供水流通过。
63.值得注意的是，由于第一转轴21的设置位置较高，当水箱10为清水箱时，内壳12内可以具有与空心的第一转轴21连通的内部管道，以使得清水能够经过内壳12的内部管道而从第一转轴21处排出。
64.同样的，当水箱10为污水箱时，转轴20可以包括第二转轴22，第二转轴22可以设于内壳12的第二侧；第二转轴22可以为空心管，第二转轴22连通内壳12的容液腔以及气流发生装置30。当第二转轴22为空心管时，该空心管可以作为为连接气流发生装置30的抽气通道的一部分，气流发生装置30运转所产生的抽吸气流可以经过空心的第二转轴22而进入气
流发生装置30。这样，内壳12与外壳11也可以不设置额外的连接管道以供气流通过。
65.另外，在一个优选的实施例中，如图3所示，外壳11可以整体呈u形，u形的外壳11包括相对设置的第一侧壁11a和第二侧壁11b，以及连接第一侧壁11a和第二侧壁11b的底壁11c，内壳12与第一侧壁11a和第二侧壁11b连接。也就是说，外壳11仅存在用于与内壳12连接的两个相对的侧壁，但是沿内壳12和外壳11的相对转动方向，外壳11不存在侧壁，因此，在内壳12与外壳11发生相对转动时，外壳11不会阻挡内壳12相对于外壳11的转动，提供了供外壳11相对转动的避让空间。
66.而作为一个可选的实施方式，外壳11可以沿内壳12的周向将内壳12包围。例如，内壳12呈圆筒状，外壳11也可以呈圆筒状，或方筒状等，至少在内壳12的周向方向上将内壳12包围。而沿清洁设备的前进和后退方向上，外壳11的相对侧壁之间的间距可以大于或等于预设值，以在机身在相对于内壳12转动时，外壳11能够避让内壳12。也就是说，只要沿内壳12相对于外壳11的转动方向上，外壳11所预留的间距足够大，以不阻挡内壳12的相对转动即可。
67.需要说明的是，在日常使用过程中，机身一般相对于重力方向的倾斜角度不会大于20
°
～30
°
，因此，外壳11与内壳12的相对转动的角度也不会很大，而外壳11所需要预留的间距与外壳11与内壳12的相对转动角度决定，而外壳11上所预留的间距越大，则整机尺寸则可能需要越大，因此，本领域技术人员可以根据所需要的倾斜角度，以及整机的尺寸要求，来确定沿清洁设备的前进和后退方向上，外壳11的相对侧壁之间的间距，本实用新型实施例在此不做特别限定。
68.本实用新型实施例还提供一种水箱，包括：外壳11，用于与机身连接；内壳12，内壳12形成容液腔；内壳12的侧壁与外壳11的侧壁可转动连接，以使内壳12与外壳11能够发生相对转动。
69.本实施例中的水箱10与上述清洁设备的实施例所提供的水箱10的结构和功能相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
70.本实用新型另外一个实施例还提供另一种清洁设备，包括：机身和水箱10，水箱10直接用于容纳液体，水箱10直接可转动地连接于机身。优选的，水箱10的转动轴线至少与清洁设备的前进和后退方向垂直。
71.需要说明的是，本实施例与上述清洁设备的实施例基本相同，不同之处在于，水箱10可以不包括外壳11，可以理解为水箱10仅包括一个内壳12，而整个水箱10可以不可拆卸地设于机身。在该种情况下，内壳12可以直接与机身通过可转动连接，以解决水箱10内液体倒流的问题。另外，水箱10可以通过第一柔性管和/或第二柔性管与机身连接，以满足水箱10的排水和/或吸水要求。或者，水箱10的两个转轴为空心管，并通过转轴处的空心管作为抽水通道和抽气通道。
72.本实施例中的水箱10不包括外壳11，而水箱10与机身的连接关系可以与上述实施例中内壳12与外壳11的连接关系相同，可以参照上述实施例的描述。本实施例中的清洁设备的水箱10其他结构和功能与上述实施例的清洁设备的水箱10的结构和功能相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
73.下面结合具体的应用场景对本技术各实施例提供的技术方案进行说明。
74.应用场景1：
75.用户利用清洗机对室内进行清洁，清洗机的污水箱和清水箱均设于机身的前侧，或者设置在机身的后侧，或者其中一个设置在机身前侧，另一个设置在机身后侧。污水箱和清水箱均包括内壳和外壳，且内壳与外壳可转动连接，用户在清洁时，机身向用户侧倾斜，外壳连同机身朝用户侧倾斜，而容纳有污水或清水的内壳仍然在重力的作用下保持直立状态，从而降低了液体倒流的风险。
76.应用场景2：
77.用户开启扫地机器人，扫地机器人在室内区域进行行走，当用户需要取物时，突然走到扫地机器人处，扫地机器人机身则突然转向，避免撞击到用户，而机身中的水箱与机身可转动连接，即使机身具有惯性冲击，但是由于水箱与机身可转动连接，扫地机器人机身的惯性也不易带给水箱，进而不易导致水箱内的水位波动，从而能够有效防止液体倒流，提高机器的使用安全性。
78.在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
79.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。