废边卷取机的制作方法

1.本发明涉及一种废边卷取机，特别涉及一种改进的废边卷取机，属于冶金设备领域。


背景技术：

2.在钢板冷轧生产过程中，酸洗后的钢板经过圆盘剪边部剪切后，形成成品带钢与剪切下的废边条，为了满足废物再利用和合理回收的要求，对于该废边条应当进行回收再利用。目前，收集剪切下的废边条的方法主要是将废边条卷成钢卷，以便于储存、运输，而将废边条卷成钢卷必然需要废边卷取机来加工。目前，废边卷取机的卷边部件卷筒具有多种形式，例如，采用锥台外形的卷筒，采用圆柱外形的卷筒等。现有的废边卷取机存在以下问题：卷筒的形式和位置固定，无法灵活适应现场的位置调节需求以及配合其它设备生产，而且为了避免废边条因内部张力附着在卷筒上无法正常落料，而将卷筒设计成可缩胀结构，该可缩胀结构过于复杂，容易造成运动不顺畅，导致故障率高、维护成本高等问题。


技术实现要素：

3.本发明废边卷取机公开了新的方案，采用能够灵活调节卷废边部件的位置的废边卷取机方案，解决了现有同类产品无法灵活适应现场的位置调节需求以及配合其它设备生产的问题。
4.本发明废边卷取机包括底座台，底座台上设有废边卷取装置，废边卷取装置包括左卷取装置、中卷取装置、右卷取装置。
5.左卷取装置包括设在底座台左端上的左动力缸，左动力缸与设在底座台上的滑轨的左端上的左滑台传动连接，左滑台上设有左驱动电机，左驱动电机与左主动卷筒的一端传动连接，左动力缸驱动左滑台沿滑轨运动。
6.右卷取装置包括设在底座台右端上的右动力缸，右动力缸与滑轨的右端上的右滑台传动连接，右滑台上设有右驱动电机，右驱动电机与右主动卷筒的一端传动连接，右动力缸驱动右滑台沿滑轨运动。
7.中卷取装置包括设在滑轨的中部上的中滑台，中滑台与滑轨形成滑动连接，中滑台上设有轴架，轴架的左端上设有左横轴，左横轴与左从动卷筒的一端连接，左从动卷筒的另一端与左主动卷筒的另一端传动连接，左驱动电机驱动左主动卷筒联动左从动卷筒旋转卷废边，轴架的右端上设有右横轴，右横轴与右从动卷筒的一端连接，右从动卷筒的另一端与右主动卷筒的另一端传动连接，右驱动电机驱动右主动卷筒联动右从动卷筒旋转卷废边。
8.进一步，本方案的底座台上还设有布线装置，布线装置包括布线龙门架，布线龙门架的上端设有螺杆横梁，螺杆横梁的一端与布线电机传动连接，螺杆横梁与布线滑块的上端形成螺纹传动连接，布线滑块的下端与布线龙门架上的导向横梁形成导向滑动连接，导向横梁与螺杆横梁呈平行布置，布线滑块上设有多个孔径不同的过线孔，布线电机通过上
述螺纹传动连接驱动布线滑块沿导向横梁运动，废边通过过线孔进入废边卷取装置。
9.进一步，本方案的左主动卷筒、右主动卷筒、左从动卷筒、右从动卷筒是结构相同的卷筒，卷筒包括转盘底座板、可变形锥台筒，可变形锥台筒包括多个沿周向拼接成可变形锥台筒的锥台筒瓣，锥台筒瓣的底边沿上设有筒瓣滑块，筒瓣滑块伸入转盘底座板内的沿径向延伸的径向内槽与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与径向内槽靠近转盘底座板边沿的一端槽底连接，锥台筒瓣通过弹簧与转盘底座板形成沿径向的弹性滑动连接，可变形锥台筒内的转盘底座板的中央部设有缩胀动力单元，缩胀动力单元与锥台塞传动连接，缩胀动力单元驱动锥台塞沿可变形锥台筒的中轴向外运动，锥台塞克服弹簧的弹力推动锥台筒瓣向转盘底座板的边沿运动，可变形锥台筒呈沿径向胀开状态。
10.更进一步，本方案的缩胀动力单元是缩胀动力缸，锥台塞的锥度与可变形锥台筒的锥度相同，缩胀动力缸的输出端与锥台塞的底端连接，缩胀动力缸推动锥台塞沿可变形锥台筒的中轴向外运动。
11.更进一步，本方案的缩胀动力单元是缩胀电机，锥台塞的锥度与可变形锥台筒的锥度相同，缩胀电机的输出端通过螺杆与锥台塞形成螺纹传动连接，锥台塞的外侧上设有沿母线延伸的缩胀滑槽，缩胀滑槽与对应的锥台筒瓣的内侧上的缩胀滑销配合形成导向滑动连接，缩胀电机通过螺杆驱动锥台塞沿可变形锥台筒的中轴向外运动。
12.更进一步，本方案的筒瓣滑块上设有沿转盘底座板的径向延伸的缩胀导向滑槽，径向内槽的内侧壁上设有缩胀导向滑块，缩胀导向滑块与缩胀导向滑槽配合形成导向滑动连接。
13.更进一步，本方案的左主动卷筒的另一端与左从动卷筒的另一端通过左延长直筒传动连接，左延长直筒包括多个沿周向拼接成左延长直筒的左直筒瓣，左直筒瓣的一端与左主动卷筒的对应的锥台筒瓣的顶边端传动连接，左直筒瓣的另一端与左从动卷筒的对应的锥台筒瓣的顶边端传动连接。
14.更进一步，本方案的右主动卷筒的另一端与右从动卷筒的另一端通过右延长直筒传动连接，右延长直筒包括多个沿周向拼接成右延长直筒的右直筒瓣，右直筒瓣的一端与右主动卷筒的对应的锥台筒瓣的顶边端传动连接，右直筒瓣的另一端与右从动卷筒的对应的锥台筒瓣的顶边端传动连接。
15.本发明废边卷取机采用能够灵活调节卷废边部件的位置的废边卷取机方案，具有能够灵活适应现场的位置调节需求以及配合其它设备生产的特点。
附图说明
16.图1是废边卷取机的示意图。
17.图2是布线装置的示意图。
18.图3是卷筒的主视剖面示意图。
19.图4是卷筒的右视示意图。
20.图5是左主动卷筒与左从动卷筒(右主动卷筒与右从动卷筒)传动连接的剖面示意图。
21.图6是左主动卷筒与左从动卷筒(右主动卷筒与右从动卷筒)通过左延长直筒(右延长直筒)传动连接的剖面示意图。
22.其中，100是底座台，200是左卷取装置，210是左动力缸，220是左滑台，230是左驱动电机，240是左主动卷筒，300是中卷取装置，310是中滑台，320是轴架，330是左横轴，340是左从动卷筒，350是右横轴，360是右从动卷筒，400是右卷取装置，410是右动力缸，420是右滑台，430是右驱动电机，440是右主动卷筒，510是布线龙门架，520是螺杆横梁，530是布线电机，540是布线滑块，541是过线孔，550是导向横梁，610是转盘底座板，611是径向内槽，612是缩胀导向滑块，613是弹簧，620是锥台筒瓣，621是筒瓣滑块，622是缩胀滑销，630是缩胀动力单元，631是螺杆，640是锥台塞，710是左直筒瓣，720是右直筒瓣。
具体实施方式
23.如图1所示，本发明废边卷取机包括底座台，底座台上设有废边卷取装置，废边卷取装置包括左卷取装置、中卷取装置、右卷取装置。左卷取装置包括设在底座台左端上的左动力缸，左动力缸与设在底座台上的滑轨的左端上的左滑台传动连接，左滑台上设有左驱动电机，左驱动电机与左主动卷筒的一端传动连接，左动力缸驱动左滑台沿滑轨运动。右卷取装置包括设在底座台右端上的右动力缸，右动力缸与滑轨的右端上的右滑台传动连接，右滑台上设有右驱动电机，右驱动电机与右主动卷筒的一端传动连接，右动力缸驱动右滑台沿滑轨运动。中卷取装置包括设在滑轨的中部上的中滑台，中滑台与滑轨形成滑动连接，中滑台上设有轴架，轴架的左端上设有左横轴，左横轴与左从动卷筒的一端连接，左从动卷筒的另一端与左主动卷筒的另一端传动连接，左驱动电机驱动左主动卷筒联动左从动卷筒旋转卷废边，轴架的右端上设有右横轴，右横轴与右从动卷筒的一端连接，右从动卷筒的另一端与右主动卷筒的另一端传动连接，右驱动电机驱动右主动卷筒联动右从动卷筒旋转卷废边。上述方案采用能够灵活调节卷废边部件的位置的废边卷取机方案，左滑台、中卷取装置、右滑台均可以在底座台上的滑轨上自由滑动，来根据现场需要以及其它设备配合加工的要求灵活调节各自的位置，还可以根据要求通过调节主动卷筒与从动卷筒间的距离卷出具有不同尺寸的废钢卷，克服了现有同类设备采用固定的卷筒形式和位置，无法满足现场加工要求，限制了废边卷取机的适用性的问题。
24.为了满足布线要求以及根据要求卷出具有不同尺寸的废边卷，提高卷废边的效率，如图2所示，本方案的底座台上还设有布线装置，布线装置包括布线龙门架，布线龙门架的上端设有螺杆横梁，螺杆横梁的一端与布线电机传动连接，螺杆横梁与布线滑块的上端形成螺纹传动连接，布线滑块的下端与布线龙门架上的导向横梁形成导向滑动连接，导向横梁与螺杆横梁呈平行布置，布线滑块上设有多个孔径不同的过线孔，布线电机通过上述螺纹传动连接驱动布线滑块沿导向横梁运动，废边通过过线孔进入废边卷取装置。上述布线装置，能够根据生成的废钢卷的长度尺寸调节布线滑块的布线行程，根据废边的宽度尺寸灵活选择对应的过线孔，从而提高了布线装置的适用性，能够满足具有不同宽度尺寸的废边完成卷边操作。
25.为了实现卷筒的功能，克服废边条因内部张力附着在卷筒上无法正常落料，同时现有缩胀式卷筒结构复杂，容易造成运动不顺畅，导致故障率高、维护成本高等问题，本方案公开了一种结构简单可靠的卷筒，采用径向缩胀的方式避免废边条紧箍在卷筒上无法正常落料。如图3所示，本方案的左主动卷筒、右主动卷筒、左从动卷筒、右从动卷筒是结构相同的卷筒，卷筒包括转盘底座板、可变形锥台筒，可变形锥台筒包括多个沿周向拼接成可变
形锥台筒的锥台筒瓣，锥台筒瓣的底边沿上设有筒瓣滑块，筒瓣滑块伸入转盘底座板内的沿径向延伸的径向内槽与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与径向内槽靠近转盘底座板边沿的一端槽底连接，锥台筒瓣通过弹簧与转盘底座板形成沿径向的弹性滑动连接，可变形锥台筒内的转盘底座板的中央部设有缩胀动力单元，缩胀动力单元与锥台塞传动连接，缩胀动力单元驱动锥台塞沿可变形锥台筒的中轴向外运动，锥台塞克服弹簧的弹力推动锥台筒瓣向转盘底座板的边沿运动，可变形锥台筒呈沿径向胀开状态。通过锥台塞的进退使得可变形锥台筒沿径向胀缩，在卷废边时呈现胀开状态，待废钢卷形成后，在沿径向缩回，使得废钢卷自动脱料，避免了废钢卷无法正常落料的情况。
26.基于以上方案，为了实现锥台塞的运动功能，本方案公开了以下两种具体的驱动机构。
27.实施例一
28.如图3所示，本方案的缩胀动力单元是缩胀动力缸，锥台塞的锥度与可变形锥台筒的锥度相同，缩胀动力缸的输出端与锥台塞的底端连接，缩胀动力缸推动锥台塞沿可变形锥台筒的中轴向外运动。
29.实施例二
30.如图3所示，本方案的缩胀动力单元是缩胀电机，锥台塞的锥度与可变形锥台筒的锥度相同，缩胀电机的输出端通过螺杆与锥台塞形成螺纹传动连接，锥台塞的外侧上设有沿母线延伸的缩胀滑槽，缩胀滑槽与对应的锥台筒瓣的内侧上的缩胀滑销配合形成导向滑动连接，缩胀电机通过螺杆驱动锥台塞沿可变形锥台筒的中轴向外运动。
31.为了保证可变形锥台筒的开合运动稳定精确，如图3、4所示，本方案的筒瓣滑块上设有沿转盘底座板的径向延伸的缩胀导向滑槽，径向内槽的内侧壁上设有缩胀导向滑块，缩胀导向滑块与缩胀导向滑槽配合形成导向滑动连接。
32.为了满足卷出具有不同长度的废钢卷的要求，本方案采用中间连接件来延长主动卷筒与从动卷筒间的距离，图5示出了没有采用以上中间连接件的主动卷筒与从动卷筒的连接方式，可以通过插销和销槽的配合实现传动连接，如图6所示，本方案的左主动卷筒的另一端与左从动卷筒的另一端通过左延长直筒传动连接，左延长直筒包括多个沿周向拼接成左延长直筒的左直筒瓣，左直筒瓣的一端与左主动卷筒的对应的锥台筒瓣的顶边端传动连接，左直筒瓣的另一端与左从动卷筒的对应的锥台筒瓣的顶边端传动连接。同样，本方案的右主动卷筒的另一端与右从动卷筒的另一端通过右延长直筒传动连接，右延长直筒包括多个沿周向拼接成右延长直筒的右直筒瓣，右直筒瓣的一端与右主动卷筒的对应的锥台筒瓣的顶边端传动连接，右直筒瓣的另一端与右从动卷筒的对应的锥台筒瓣的顶边端传动连接。延长直筒与主动卷筒、从动卷筒同步缩胀，实现了良好的自动落料效果。
33.本方案废边卷取机并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。