安装装置的制作方法

1.本发明涉及管道安装技术领域，具体而言，涉及一种安装装置。


背景技术：

2.随着全球变暖，各城市的恶劣天气越来越多，尤其是降雨量会集中于某一时间段，因此构建海绵城市越来越重要，相应的，排水能力要求越来越高，对雨污水管网的径流量的要求也相应提高。在安装雨污水管的过程中，如何安装大口径预制混凝土管是重中之重。通常采用塔吊或者起重机进行吊移安装，但是安装费用较高，安装过程中容易造成混凝土管晃动，移动时容易发生倾斜现象，进而增加了混凝土管掉落的几率，易造成人员伤亡。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提出了一种安装装置，旨在解决现有技术中预制混凝土管的安装费用高且易晃动倾斜的问题。
4.本发明提出了一种安装装置，该装置包括：支撑架、卷绕机构和两个并列设置的履带；其中，支撑架为框架结构；两个履带间隔地设置于支撑架的底部，卷绕机构可移动地设置于支撑架内的顶部，用于绕设并收放待安装件；支撑架的自身可沿其长度方向伸缩，以调节两个履带之间的间距；支撑架的自身可沿其高度方向伸缩，以调节卷绕机构的水平度。
5.进一步地，上述安装装置中，支撑架包括：四个并列设置且可伸缩的立柱、四个并列设置且可伸缩的第一连接杆和四个并列设置的第一横杆；其中，每个立柱的两端分别与两个第一连接杆相连接，每个第一横杆的两端分别与两个第一连接杆相连接，四个立柱、四个第一连接杆和四个第一横杆围设成一个长方体状的框架；各立柱均置于框架的高度方向，各第一连接杆均置于框架的长度方向，各第一横杆均置于框架的宽度方向；每个履带与置于框架底部的两个第一连接杆的对应端部可转动地连接；各第一连接杆的伸缩以调节两个履带之间的间距；各立柱的伸缩以调节框架的水平度。
6.进一步地，上述安装装置还包括：传送带和辅助机构；其中，传送带沿支撑架的长度方向设置于支撑架内的顶部；卷绕机构设置于传送带，用于在传送带的带动下移动；辅助机构设置于传送带与支撑架之间，用于在支撑架沿长度方向伸缩时带动传送带动作。
7.进一步地，上述安装装置中，辅助机构包括：旋转轴和两个第一辅助组件；其中，旋转轴可转动地设置于传送带且两端均置于传送带的外部，旋转轴的每个端部均开设有向内凹陷的容置槽；两个第一辅助组件分别设置于传送带的两侧且与旋转轴的两个端部一一对应；每个第一辅助组件均包括：第一调心轴承和第一蜗杆；第一调心轴承置于旋转轴对应端部的容置槽内，第一调心轴承的外圈与容置槽相连接，第一调心轴承的内圈与第一蜗杆的第一端相连接，第一蜗杆的第二端设置于支撑架对应侧顶部处的立柱与第一连接杆的连接处。
8.进一步地，上述安装装置中，辅助机构还包括：至少一对第二辅助组件；其中，旋转轴为至少两个，每对第二辅助组件均与一个旋转轴相对应，每对中的两个第二辅助组件分
别置于传送带的两侧且与对应的旋转轴的两个端部一一对应；每个第二辅助组件均包括：第二调心轴承和第二蜗杆；第二调心轴承置于对应的旋转轴对应端部的容置槽内，第二调心轴承的外圈与容置槽相连接，第二调心轴承的内圈与第二蜗杆的第一端相连接，第二蜗杆的第二端与支撑架对应侧顶部处的第一连接杆相连接。
9.进一步地，上述安装装置还包括：连接件和轨道；其中，连接件设置于传送带，轨道设置于连接件，轨道的长度方向与传送带的传送方向相垂直；卷绕机构可移动地设置于轨道，以使卷绕机构可沿轨道的长度方向移动。
10.进一步地，上述安装装置还包括：支撑机构；其中，支撑机构设置于支撑架的一侧，用于辅助支撑架的支撑。
11.进一步地，上述安装装置中，支撑机构包括：两个并列设置且可伸缩的立杆、两个并列设置的第二连接杆和一个第二横杆；其中，两个第二连接杆的第一端与支撑架的顶部相连接且沿支撑架的长度方向延伸，第二横杆横设于两个第二连接杆的第二端之间；两个立杆与两个第二连接杆的第二端一一对应地连接且与支撑架的高度方向相平行，两个立杆的可伸缩以适应支撑架的高度。
12.进一步地，上述安装装置中，每个履带的底部沿其长度方向间隔地设置有多个转动轮，每个履带的履带板均为两个，两个履带板分别置于各转动轮的两侧。
13.进一步地，上述安装装置还包括：控制装置；其中，控制装置与两个履带、支撑架、传送带和卷绕机构均连接，用于控制两个履带移动，并控制支撑架沿长度方向和高度方向伸缩，以及控制传送带移动和控制卷绕机构收放待安装件。
14.本发明中，两个履带间隔地设置于支撑架的宽度方向，履带能起到缓冲作用，使其在恶劣工况下能够正常移动，支撑架可沿长度方向伸缩以调节两个履带之间的间距，使得两个履带能够适用于待安装位置处的尺寸，即能够灵活地适应于各种安装环境和安装时的地理环境，支撑架可提供稳定的支撑力，避免发生倾斜、晃动，并且，支撑架可沿高度方向伸缩以调节卷绕机构的水平度，使得待安装件的下放时能够呈水平状态，有效地确保了待安装件的稳定下放，避免待安装件收放过程中的晃动、倾斜，减少了待安装件的掉落几率，提高了待安装件安装的安全性，安装便捷，稳定可靠，降低了安装费用，解决了现有技术中预制混凝土管的安装费用高且易晃动倾斜的问题。
附图说明
15.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
16.图1为本发明实施例提供的安装装置的主视结构示意图；
17.图2为本发明实施例提供的安装装置的后视结构示意图；
18.图3为本发明实施例提供的安装装置的俯视结构示意图；
19.图4为本发明实施例提供的安装装置的左视结构示意图；
20.图5为本发明实施例提供的安装装置的右视结构示意图；
21.图6为本发明实施例提供的安装装置中，卷绕装置与传送带的结构示意图；
22.图7为本发明实施例提供的安装装置中，履带的结构示意图；
23.图8为本发明实施例提供的安装装置中，履带仰视的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
25.参见图1至图5，图中示出了本实施例中该安装装置的优选结构。如图所示，安装装置包括：支撑架1、卷绕机构2和两个履带3。其中，支撑架1为框架结构，即为镂空的结构。两个履带3并列设置，两个履带3间隔地设置于支撑架1的底部(图1所示的下部)，两个履带3用于在地面上移动，带动支撑架1移动。卷绕机构2可移动地设置于支撑架1内的顶部(图1所示的上部)，卷绕机构2用于绕设待安装件5，并对待安装件5进行收放。具体地，在需要下放待安装件5时，卷绕机构2对待安装件5进行下放。在需要提升待安装件5时，卷绕机构2对待安装件5进行卷绕提升。
26.具体实施时，卷绕机构2可以为卷扬机，也可以为其他结构，本实施例对此不做任何限制。
27.支撑架1的自身可沿支撑架1的长度方向(图1所示的由左至右的方向)伸缩，以调节两个履带3之间的间距。具体地，支撑架1可呈长方体状，两个履带3置于支撑架1的长度方向上，则支撑架1在长度方向的伸缩，能够调节两个履带3之间的间距。
28.优选的，每个履带3的底部沿其长度方向(图8所示的由左至右的方向)设置有多个转动轮10，各转动轮10之间为间隔设置。每个履带3的履带板均为两个，两个履带板分别置于各转动轮10的两侧。具体地，每个履带3的结构均可以为现有结构，本实施例在此不再赘述。各转动轮10在履带3的底部自由转动，并且，两个履带板之间具有一定的间隙，各转动轮10置于两个履带板之间的间隙内，则两个履带板可自由转动，并不受各转动轮10的限制。各转动轮10的设置能够带动两个履带3的移动，这样在支撑架1沿长度方向伸缩时，两个履带3在跟随支撑架1伸缩时依靠各转动轮10进行移动，以适应支撑架1的伸缩，避免了两个履带3直接移动而导致履带3的损坏，减少了对地面的破坏。
29.优选的，每个转动轮10均为万向转轮。
30.支撑架1的自身可沿支撑架1的高度方向(图1所示的由上至下的方向)伸缩，以调节卷绕机构2的水平度，使得卷绕机构2在下放待安装件5时呈水平状态。
31.具体实施时，安装装置可以应用于大直径预制混凝土管道的安装，则待安装件5为大直径预制混凝土管道，安装装置中的两个履带3置于沟槽的两侧，则支撑架1沿长度方向的伸缩能够适应沟槽的宽度，使得两个履带3稳定地置于沟槽的外侧，能够为支撑架1提供稳定的支撑力。
32.可以看出，本实施例中，两个履带3间隔地设置于支撑架1的宽度方向，履带3能起到缓冲作用，使其在恶劣工况下能够正常移动，支撑架1可沿长度方向伸缩以调节两个履带3之间的间距，使得两个履带3能够适用于待安装位置处的尺寸，即能够灵活地适应于各种安装环境和安装时的地理环境，支撑架1可提供稳定的支撑力，避免发生倾斜、晃动，并且，
支撑架1可沿高度方向伸缩以调节卷绕机构2的水平度，使得待安装件5的下放时能够呈水平状态，有效地确保了待安装件5的稳定下放，避免待安装件5收放过程中的晃动、倾斜，减少了待安装件5的掉落几率，提高了待安装件5安装的安全性，安装便捷，稳定可靠，降低了安装费用，解决了现有技术中预制混凝土管的安装费用高且易晃动倾斜的问题。
33.继续参见图1至图5，上述实施例中，支撑架1可以包括：四个立柱101、四个第一连接杆102和四个第一横杆103。其中，四个立柱101为并列设置，并且，每个立柱101均为可伸缩。四个第一连接杆102为并列设置，并且，每个第一连接杆102均为可伸缩。四个第一横杆103为并列设置。每个立柱101的两端分别与两个第一连接杆102相连接，每个第一横杆103的两端分别与两个第一连接杆102相连接。四个立柱101、四个第一连接杆102和四个第一横杆103围设成一个长方体状的框架。各立柱101均置于框架的高度方向(图1所示的由上至下的方向)，各第一连接杆102均置于框架的长度方向(图1所示的由左至右的方向)，各第一横杆103均置于框架的宽度方向(图3所示的由上至下的方向)。
34.参见图3，每个履带3与置于框架底部的两个第一连接杆102的对应端部可转动地连接，具体地，置于框架底部的两个第一连接杆102中置于同一侧的端部均与一个履带3可转动地连接，置于框架底部的两个第一连接杆102中置于另一侧的端部均与另一个履带3可转动地连接，则两个履带3分别位于置于框架底部的两个第一连接杆102的两侧。
35.由于各第一连接杆102均置于框架的长度方向，所以各第一连接杆102的伸缩能够调节两个履带3之间的间距。由于各立柱101均置于框架的高度方向，所以各立柱101的伸缩能够调节框架的水平度，保证待安装件5收放时呈水平状态，即使遇到高低不平的地况时也能避免待安装件5的倾斜。
36.优选的，每个立柱101均为液压伸缩杆，每个第一连接杆102也均为液压伸缩杆，能够自动伸缩，便于实施。每个立柱101、每个第一连接杆102和每个第一横杆103的外壁均设置有一层防锈层。并且，置于支撑架1底部的两个第一连接杆102的外部均套设有套筒，以减少磨损，避免砂砾进入而影响液压结构。
37.可以看出，本实施例中，支撑架1的结构简单，便于实施。
38.继续参见图1至图5，上述各实施例中，安装装置还包括：传送带4和辅助机构。其中，传送带4设置于支撑架1内的顶部，并且，传送带4沿支撑架1的长度方向设置，传送带4的传送方向与支撑架1的长度方向相匹配，则传送带4传送时沿支撑架1的长度方向传送。具体地，传送带4置于支撑架1内顶部的中间位置处。
39.卷绕机构2设置于传送带4，卷绕机构2用于在传送带4的带动下移动，也就是说，传送带4在沿支撑架1的长度方向传送时，卷绕机构2也沿支撑架1的长度方向移动。
40.辅助机构设置于传送带4与支撑架1之间，辅助机构用于在支撑架1沿长度方向伸缩时带动传送带4动作，以使传送带4能够适应支撑架1的伸缩。
41.参见图1和图2，辅助机构可以包括：旋转轴和两个第一辅助组件6。其中，旋转轴可转动地设置于传送带4，并且，旋转轴的两个端部均置于传送带4的外部。具体地，传送带4的两个端部分别设置一个转轴，旋转轴置于两个转轴之间，并且，旋转轴与传送带4转动连接。旋转轴的两个端部均伸出至传送带4的外部，即旋转轴的两个端部分别置于传送带4的两侧。旋转轴的每个端部均开设有向内凹陷的容置槽。
42.两个第一辅助组件6分别设置于传送带4的两侧，即图3所示的传送带4的上下两
侧。两个第一辅助组件6与旋转轴的两个端部一一对应。每个第一辅助组件6均可以包括：第一调心轴承61和第一蜗杆62。其中，第一调心轴承61置于旋转轴对应端部的容置槽内，第一调心轴承61的外圈与旋转轴对应端部的容置槽相连接，第一调心轴承61的内圈与第一蜗杆62的第一端相连接，第一蜗杆62的第二端设置于支撑架1对应侧顶部处的立柱101与第一连接杆102的连接处。具体地，支撑架1的顶部处且与第一调心轴承61同一侧的立柱101与第一连接杆102的连接处与第一蜗杆62的第二端相连接，也就是说，与第一调心轴承61同一侧的立柱101中靠近第一调心轴承61处的立柱101的顶部与第一连接杆102的连接处与第一蜗杆62的第二端相连接。
43.可以看出，本实施例中，旋转轴与传送带4可转动连接，确保了传送带4的正常传送，两个第一辅助组件6分别置于传送带4的两侧，每个第一辅助组件6均通过第一调心轴承61和第一蜗杆62将旋转轴的其中一个端部与立柱101顶部和第一连接杆102的连接处进行连接，这样，支撑架1沿其长度方向伸缩时传送带4通过两个第一辅助组件6调节传送带4的位置，使得传送带4能够适应支撑架1的伸缩，确保传送带4的稳定传送。
44.参见图1和图2，上述实施例中，辅助机构还可以包括：至少一对第二辅助组件7。其中，旋转轴为至少两个，每个旋转轴均可转动地设置于传送带4，并且，每个旋转轴的两个端部均置于传送带4的外部，每个旋转轴的每个端部均开设有向内凹陷的容置槽。
45.每对第二辅助组件7均与一个旋转轴相对应。具体地，其中一个旋转轴与两个第一辅助组件6相对应，其余的各旋转轴与各对第二辅助组件7相对应，即一对第二辅助组件7与一个旋转轴对应。
46.每对中的两个第二辅助组件7分别置于传送带4的两侧，即图3所示的传送带4的上下两侧，每对中的两个第二辅助组件7与对应的旋转轴的两个端部一一对应。
47.每个第二辅助组件7均可以包括：第二调心轴承71和第二蜗杆72。其中，第二调心轴承71置于对应的旋转轴对应端部的容置槽内，第二调心轴承71的外圈与对应的旋转轴对应端部的容置槽相连接，第二调心轴承71的内圈与第二蜗杆72的第一端相连接，第二蜗杆72的第二端与支撑架1对应侧顶部处的第一连接杆102相连接。具体地，支撑架1的顶部处且与第二调心轴承71同一侧的第一连接杆102与第二蜗杆72的第二端相连接，也就是说，与第二调心轴承71同一侧的第一连接杆102的固定部位(即非伸缩部位)与第二蜗杆72的第二端相连接。
48.可以看出，本实施例中，通过设置多个旋转轴和多对第二辅助组件7，能够辅助第一辅助组件6调节传送带4的位置，确保传送带4能够稳定地适应于支撑架1的伸缩，进而确保传送带4的稳定传送。
49.参见图1、图2和图6，上述各实施例中，安装装置还可以包括：连接件8和轨道。其中，连接件8设置于传送带4，轨道设置于连接件8，轨道的长度方向与传送带4的传送方向相垂直。卷绕机构2可移动地设置于轨道，以使卷绕机构2可沿轨道的长度方向移动。具体地，卷绕机构2沿轨道的长度方向移动，即沿与传送带4的传送方向相垂直的方向移动，轨道通过连接件8与传送带4相连接，则轨道沿传送带4传送。这样一来，卷绕机构2可沿传送带4传送，即沿支撑架1的长度方向移动，也可沿与传送带4的传送方向相垂直的方向移动，即沿支撑架1的了宽度方向移动，能够精准地调节卷绕机构2的位置，便于对待安装件5进行收放，提高了待安装件5的安装精度。
50.具体实施时，卷绕机构2与轨道之间的移动结构可以参照现有技术的结构，本实施例对此不做任何限制。
51.参加图1至图4，上述各实施例中，安装装置还可以包括：支撑机构9。其中，支撑机构9设置于支撑架1的一侧，支撑机构9用于辅助支撑架1的支撑。
52.支撑机构9可以包括：两个立杆91、两个第二连接杆92和一个第二横杆93。其中，两个立杆91并列设置，并且，两个立杆91均可伸缩。优选的，每个立杆91均为液压伸缩杆。两个第二连接杆92并列设置。
53.两个第二连接杆92的第一端与支撑架1的顶部相连接，并且，两个第二连接杆92沿支撑架1的长度方向向远离支撑架1的外部延伸。具体地，两个第二连接杆92对应于支撑架1的顶部，两个第二连接杆92与支撑架1顶部处的两个第一连接杆102一一对应，每个第二连接杆92与支撑架1顶部处的对应的第一连接杆102相连接，每个第二连接杆92均向远离第一连接杆102处延伸。第二横杆93横设于两个第二连接杆92的第二端之间，即第二横杆93的两端分别与两个第二连接杆92的第二端一一对应地连接。第二横杆93与支撑架1的宽度方向相平行，即第二横杆93与第一横杆103相平行。
54.两个立杆91与两个第二连接杆92的第二端一一对应地连接，每个立杆91的顶部均与第二连接杆92的第二端相连接，每个立杆91的底部均与地面相接触。每个立杆91均与支撑架1的高度方向相平行，即每个立杆91与每个立柱101均相平行，每个立杆91的可伸缩能够适应支撑架1的高度。
55.具体使用时，在支撑架1的高度调节时，同时对两个立杆91进行伸缩调节，使得两个立杆91的高度与各立柱101的高度相匹配，以对支撑架1的一侧进行支撑。
56.具体实施时，传送带4可延伸至支撑机构9处，则卷绕机构2可沿传送带4移动至支撑架1一侧的撑机构9处。
57.可以看出，本实施例中，在支撑架1调节高度的时候，支撑机构9中的立杆91可伸缩，能够适应支撑架1的高度，使得立杆91的高度与支撑架1的高度相匹配，进而辅助支撑架1支撑。尤其是遇到地面不平坦的区域，支撑架1有可能会在收放待安装件5时发生晃动，支撑机构9能够对支撑架1进行辅助支撑，在收放待安装件5时减少晃动、倾斜，能够对待安装件5的收放提供稳定的支撑力，防止在倾斜工况下出现倾翻，确保整个安装装置的稳定性。
58.参见图1至图4，上述各实施例中，安装装置还可以包括：控制装置11。其中，控制装置11与两个履带3、支撑架1、传送带4和卷绕机构2均连接，控制装置11用于控制两个履带3移动，并控制支撑架1沿其长度方向和高度方向伸缩，以及控制控制传送带4移动，还控制卷绕机构2收放待安装件5。
59.具体地，控制装置11可以设置于支撑架1的其中一个立柱101。四个立柱101均可以为液压伸缩柱，四个第一连接杆102均可以为液压伸缩杆。控制装置11可以与支撑架1中的四个液压伸缩柱和四个液压伸缩杆均电性连接，控制装置11控制各液压伸缩柱的伸缩和控制各液压伸缩杆的伸缩。
60.具体实施时，支撑机构9中的两个立杆91均可以为液压伸缩杆，控制装置11还与两个立杆91电性连接，控制装置11控制两个立杆91的伸缩。
61.具体实施时，控制装置11能够控制履带3的前进后退、传送带4的传送、待安装件5的下放和吊起。
62.可以看出，本实施例中，通过设置控制装置11能够实现自动控制，无需人工操作，实现了安装一体化，简单方便，便于实施。
63.结合图1至图6，以待安装件5为大直径预制混凝土管进行安装为例来介绍安装方法：根据沟槽的宽度通过控制装置11控制各第一连接杆102伸缩，带动两个履带3的移动，以调节两个履带3之间的间距，以适应沟槽的实际宽度，使得两个履带3置于沟槽的两侧。在调节后，观察传送带4是否呈水平状态，若呈倾斜状态，控制装置11控制各立柱101进行伸缩，以确保传送带4呈水平，减少待安装件5收放过程中的晃动。然后，控制装置11控制两个立杆91进行伸缩，对地面进行支起，起到辅助支撑架1支撑的作用。控制装置11再控制传送带4对卷绕机构2进行传送，并控制卷绕机构2沿轨道移动，使得卷绕机构2对应于安装位置。控制装置11控制卷绕机构2下放待安装件5，进而对待安装件5进行安装。
64.综上所述，本实施例中，两个履带3间隔地设置于支撑架1的宽度方向，履带3能起到缓冲作用，使其在恶劣工况下能够正常移动，能够很好地应对地质较差的环境，支撑架1可沿长度方向伸缩以调节两个履带3之间的间距，使得两个履带3能够适用于待安装位置处的尺寸，即能够灵活地适应于各种安装环境和安装时的地理环境，支撑架1可提供稳定的支撑力，避免发生倾斜、晃动，并且，支撑架1可沿高度方向伸缩以调节卷绕机构2的水平度，使得待安装件5的下放时能够呈水平状态，有效地确保了待安装件5的稳定下放，避免待安装件5收放过程中的晃动、倾斜，减少了待安装件5的掉落几率，提高了待安装件5安装的安全性，安装便捷，稳定可靠，降低了安装费用。该装置能够对实际复杂的环境进行调整，并能适用不同宽度的沟槽，提供了稳定的支撑力，整体费用较少，操作简单，维护方便，安装方便，并能实现一体化安装，节省时间，提高了安装质量。
65.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。