一种分离模组及转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种分离模组及转移装置。


背景技术：

2.随着机电一体化技术的进步以及人工智能浪潮大力发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。而在自动化生产线上，制件的组装与传递都是通过机械臂完成的。机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势，机械臂的关节是机械臂的动力部件和核心部件，决定着机械臂的动力学性能的优劣，机械臂的关节包括装饰环，现有技术中自动化生产线对装饰环的输送转移存在以下的问题：输送装置环的推料板上形成有通孔，通孔内设置有限位板，承载装饰的承载件上形成有和通孔对应的限位孔，只有当通孔能够与限位孔正对设置，装饰环才能经限位孔落至通孔内，并被限位板承载，这就导致推料板和承载件的定位精度很高，一旦通孔与限位孔错位，装置环就无法落至通孔内，也就需要再重新定位，如此使得输送装饰环难度很高。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中工件输送转移过程中定位精度高的技术问题，本实用新型提供了一种分离模组及转移装置，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：
4.一种分离模组包括：承载组件，所述承载组件内叠放有工件，所述承载组件上形成有避让孔；支撑板，所述支撑板上形成有限位槽，所述避让孔与所述限位槽连通；驱动板，所述驱动板与所述承载组件滑动装配，所述驱动板的一端设置有驱动部，所述驱动部驱动落至所述限位槽上的工件移动至所述限位槽上的限位部。
5.根据本实用新型的一个实施例，所述承载组件包括至少两个限位柱和至少一个承载座，所述限位柱的两端均与所述承载座连接，以形成用于所述工件滑动的限位通道，所述承载座上形成有所述避让孔，所述承载座被所述支撑板支撑。
6.根据本实用新型的一个实施例，所述承载座远离所述限位部的一侧形成有阻挡部，所述驱动板上形成有和所述阻挡部对应的凸起，所述工件位于所述限位部时，所述凸起抵靠在所述阻挡部上。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述承载座朝向所述限位部的一侧形成有扩口，以便所述工件滑动至所述限位部。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述承载座的底面与所述限位槽的槽底之间的间距l1大于等于所述工件的高度h1，且小于相邻两个所述工件的高度之和。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动部的高度h2小于等于所述工件的高度h1。
10.一种转移装置，包括上述的分离模组。
11.根据本实用新型的一个实施例，还包括机械臂，所述机械臂的驱动端夹持组件，所述夹持组件夹持位于所述限位部的工件，以便所述机械臂对所述工件进行转移动作。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述夹持组件包括：夹持驱动件；夹持件，所述夹持件与所述夹持驱动件的伸缩端连接，所述夹持驱动件驱动所述夹持件往复运动。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述机械臂借助连接组件与所述夹持驱动件连接，所述连接组件包括与所述机械臂连接的第一连接件和与所述夹持驱动件连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件卡接配合。
14.基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：
15.1.本技术的承载组件上形成有避让孔，支撑板上形成有限位槽，避让孔与限位槽连通，工件从避让孔中可直接落入限位槽中，无须进行定位动作，而此时驱动板相对承载组件滑动至避让孔的一侧，也不会干涉工件经避让孔落至限位槽中，相对于现有技术中只有当通孔能够与限位孔正对设置，装饰环才能经限位孔落至通孔内，并被限位板承载，这就导致推料板和承载件的定位精度要求很高，从而增加了输送装饰环难度，本技术的工件在经避让孔落至限位槽上，就可被驱动板推动转移，这个过程中没有定位的动作，如此降低了工件输送转移过程中定位精度要求。
16.2.本技术的承载座远离限位部的一侧形成有阻挡部，驱动板上形成有和阻挡部对应的凸起，工件位于限位部时，凸起抵靠在阻挡部上，以防止工件与限位部错位，进而避免驱动板挤压工件，此外，承载座朝向限位部的一侧形成有扩口，通过扩口结构使得工件滑动方向没有阻挡，从而工件可更容易滑出承载座和支撑板的配合区域。
17.3.本技术的机械臂借助连接组件与夹持驱动件连接，连接组件包括与机械臂连接的第一连接件和与夹持驱动件连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件卡接配合，从而使得机械臂与夹持组件可拆卸式连接，这样机械臂可通过更换不同规格的第二连接件和夹持组件转移不同规格的工件。
附图说明
18.图1为转移装置的结构示意图；
19.图2为分离模组的结构示意图；
20.图3为图2的剖视图；
21.图4为图2的局部结构示意图；
22.图5为承载组件的结构示意图；
23.图6为支撑板的结构示意图；
24.图7为驱动板的结构示意图；
25.图8为机械臂、夹持组件和连接组件配合的爆炸图；
26.图9为连接组件的爆炸图；
27.图中：
28.1-承载组件；11-限位柱；12-承载座；121-避让孔；122-阻挡部；123-扩口；13-限位件；14-限位通道；15-光电传感器；2-支撑板；21-限位槽；211-限位部；3-驱动板；31-驱动部；32-凸起；4-伸缩驱动件；5-机械臂；6-夹持组件；61-夹持驱动件；62-夹持件；7-连接组件；71-第一连接件；711-插接部；712-卡接凸起；72-第二连接件；721-承插部；722-卡槽；8-工件。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.如图1-9所示，本实施例的分离模组包括承载组件1、支撑板2和驱动板3，承载组件1内叠放有工件8，承载组件1上形成有避让孔121，支撑板2上形成有限位槽21，避让孔121与限位槽21连通，驱动板3与承载组件1滑动装配，驱动板3的一端设置有驱动部31，驱动部31驱动落至限位槽21上的工件8移动至限位槽21上的限位部211。
36.本实施例的工件8从避让孔121中可直接落入限位槽21中，无须进行定位动作，此时只需驱动板3相对承载组件1滑动至避让孔121的一侧，就不会干涉工件8经避让孔121落至限位槽21中，如此降低了工件8输送转移过程中定位精度要求，从而解决了现有技术中只有当通孔能够与限位孔正对设置，装饰环才能经限位孔落至通孔内，并被限位板承载，导致的工件输送转移过程中定位精度要求高的问题。
37.本实施例的工件8在重力的作用下，可在承载组件1内向下移动，具体地，承载组件1包括至少两个限位柱11、承载座12和限位件13，在本实施例中限位柱11设置为三个，三个限位柱11之间的圆心角相等，通过限位柱11对工件8的限位，可防止工件8在径向方向上产生运动，此外限位柱11与工件8的之间的接触面积小，使得二者之间的摩擦力很小，从而便于工件8沿着三个限位柱11、承载座12和限位件13配合形成限位通道14滑动，限位柱11的一端与承载座12固定连接，限位柱11的另一端与限位件13连接，在本实施例中限位件13设置为限位环，这样限位柱11就不会在工件8滑动时晃动。
38.进一步地，本实施例的承载座12的底面与限位槽21的槽底之间的间距l1大于等于工件8的高度h1，以防止间距l1因过小干涉工件8被驱动板3推着移动，且间距l1小于相邻两个所述工件的高度之和，以保证每次只能通过一个工件8。
39.优选地，本实施例的承载座12朝向限位部211的一侧形成有扩口123，扩口123与限位槽21的槽口相向设置，以便工件8可更容易滑出承载座12和支撑板2的配合区域。
40.为了检测承载座12上工件8的位置，本实施例的承载座12的端面上设置有漫反射式的光电传感器15，通过光电传感器15检测工件8在承载座12上的位置，当光电传感器15无法感应到工件8时，就说明承载座12上没有工件8，此时光电传感器15报警提醒工作人员需要添加工件8。
41.本实施例的驱动板3在伸缩驱动件4驱动下沿着支撑板2的限位槽21滑动，具体地，驱动板3的非驱动端连接有伸缩驱动件4，在本实施例中伸缩驱动件4设置为气缸，气缸的伸缩端提供作用力带动驱动板3沿着限位槽21进行往复运动，伸缩驱动件4可选但不限于气缸，能驱动驱动板3移动就可。
42.进一步地，本实施例的驱动部31的高度h2小于等于工件8的高度h1，以防止驱动部31的高度过高并推动两个工件8一起移动。
43.优选地，本实施例的驱动板3推动工件8移动至限位部211时被承载座12限位，具体地，驱动板3的非驱动端设置有凸起32，即驱动板3呈l型，承载座12远离限位部211的一端形成有和凸起32对应的阻挡部122，在本实施例中阻挡部122被设置为阻挡面，工件8位于限位部211时，凸起32正好抵靠在阻挡面上，以防止工件8与限位部211错位，进而避免驱动板3挤压工件8。
44.本实施例还提供了一种转移装置，采用了上述的分离模组，在本实施例中工件8被设置为关节上的装饰环，分离模组被设置为至少两组，以便转移不同规格的装饰环，因叠放的装饰环在被分离的过程中，无须进行精准定位动作，从而简化了分离过程复杂程度，进而提高了效率。
45.本实施例的装饰环被驱动件从限位部211转移至下一个工位，在本实施例中驱动件被设置为机械臂5，机械臂5的驱动端设置有夹持组件6，夹持组件6夹持位于限位部211的装饰环，以便机械臂5通过带动夹持组件6移动对装饰环进行转移动作。
46.进一步地，本实施例的夹持组件6对装饰环进行夹持动作，具体地，夹持组件6包括夹持驱动件61和夹持件62，在本实施例中夹持驱动件61被设置为气缸，夹持件62设置为三夹爪结构，气缸驱动三夹爪相向运动以夹持装饰环，气缸驱动三夹爪相互背离运动以送开装饰环，夹持驱动件61可选但不限于气缸，能驱动夹持件62夹持装饰环即可。
47.优选地，本实施例的机械臂5通过连接组件7与夹持组件6连接，从而可快速更换不同规格的夹持组件6，进而实现快速对不同规格的装饰环进行夹持转移动作，具体地，连接组件7包括与机械臂5连接的第一连接件71和与夹持驱动件61连接的第二连接件72，第一连接件71上形成有插接部711，插接部711沿着径向方向设置有至少一个卡接凸起712，卡接凸起712和插接部711滑动配合，第二连接件72上形成有和插接部711对应的承插部721，承插部721上形成有和卡接凸起712对应的卡槽722，当插接部711插入承插部721后，卡接凸起712在气缸的驱动下相对插接部711沿着径向方向滑动，以便卡接凸起712伸入卡槽722，从而使得第一连接件71和第二连接件72形成卡接配合，即通过气缸驱动卡接凸起712相对插接部711进行往复运动，即可实现机械臂5与夹持组件6的快速更换。
48.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。