一种地质测绘用摇杆控制装置的制作方法

1.本实用新型属于遥感控制器技术领域，具体涉及一种地质测绘用摇杆控制装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.遥感控制器是用来控制无人机的，以便于对地质进行测绘。
5.现有的遥感控制器在使用时仍然存在一些不足之处：现有的遥感控制器在暂时不使用时，无法便捷的携带，需要一直用手握住遥感控制器，如若不小心极易发生掉落。同时现有的控制装置没有一体配套的支架，调整能力需要提高，并且对设备的保护也不到位。
6.还存在无法适应恶劣的非平坦环境，驻扎能力弱。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种地质测绘用摇杆控制装置，本实用新型结构简单，设计科学合理，可以有效的解决现有的摇杆控制器中缺乏支架、稳固性差、缺乏角度调节功能和转运不方便的问题。
8.本实用新型的技术方案：
9.提供一种地质测绘用摇杆控制装置，包括遥感控制器、架板、竖杆、卡口板、支撑竖脚、支撑横脚、调整斜杆、固定盘、插脚、扣环、转运带和若干转轴；架板为长方形板体结构；竖杆设置在架板的四个直角处；竖杆的杆体上还设有用于固定转运带的扣环，其中扣环设有开口；支撑竖脚、调整斜杆都为可伸缩的杆体结构，顶部通过转轴与架板进行连接；支撑竖脚的数量为2个；支撑竖脚的底部通过转轴与支撑横脚进行连接；支撑横脚的另外一端通过转轴与调整斜杆进行连接；架板的底部两侧还设有卡口板，设有三个用于调整架板角度的卡口；支撑横脚的两端的杆体上还设有固定盘；固定盘为圆形的盘体结构，其中三个插脚通过铰接设置在盘体结构的底部，且呈对称排布。
10.本实用新型的总体构思：将现有的摇杆控制器进行增设可折叠以及可展开形成支撑脚的支架结构，并且在支架与摇杆控制器之间设置缓冲的设计，能够避免设备因为转运过程中的各种冲击问题而对设备内部的零部件进行损伤。可伸缩式的支架结构，不仅能够在转运的过程中极大程度的缩小搬运面积，还能够在展开后形成稳固的架体，对摇杆控制器进行摆放、展示以及操作，形成可以方便快速操作的操作台。转运带是方便工作人员进行
携带的发力结构，底部固定盘以及插脚的设计则是为了适应是否平台、是否硬化的底面环境而设计的，极大提高的环境的适应度。
11.进一步，竖杆的杆体侧部还设有用于固定和保护摇杆控制器的弹性硅胶垫层。
12.进一步，调整斜杆与卡口板对应的端部也设有叉口。
13.进一步，架板的底部还设有用于更换电池的可启合的盖板。
14.进一步，盖板通过卡锁进行控制。
15.进一步，固定盘的数量为4个。
16.进一步，固定盘具体分别设置在支撑横脚的两个端部。
17.进一步，竖杆顶部还设有用于固定摇杆控制器的弹力带。
18.本实用新型的有益效果：
19.1、支架与摇杆控制器之间设置缓冲的设计，能够避免设备因为转运过程中的各种冲击问题而对设备内部的零部件进行损伤。
20.2、可伸缩式的支架结构，不仅能够在转运的过程中极大程度的缩小搬运面积，还能够在展开后形成稳固的架体，对摇杆控制器进行摆放、展示以及操作，形成可以方便快速操作的操作台
21.3、底部固定盘以及插脚的设计则是为了适应是否平台、是否硬化的底面环境而设计的，极大提高的环境的适应度。
22.4、本实用新型结构简单，设计科学合理，可以有效的解决现有的摇杆控制器中缺乏支架、稳固性差、缺乏角度调节功能和转运不方便的问题。
附图说明
23.图1为本实用新型一种地质测绘用摇杆控制装置的结构示意图；
24.图中名称及序号：
25.遥感控制器1、架板2、竖杆3、卡口板4、支撑竖脚5、支撑横脚6、调整斜杆7、固定盘8、插脚9、扣环10、转运带11、转轴12。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而
是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1：
32.如图所示，提供一种地质测绘用摇杆控制装置，包括遥感控制器1、架板2、竖杆3、卡口板4、支撑竖脚5、支撑横脚6、调整斜杆7、固定盘8、插脚9、扣环10、转运带11和若干转轴12；架板2为长方形板体结构；竖杆3设置在架板2的四个直角处；竖杆3的杆体上还设有用于固定转运带11的扣环10，其中扣环10设有开口；支撑竖脚5、调整斜杆7都为可伸缩的杆体结构，顶部通过转轴12与架板2进行连接；支撑竖脚5的数量为2个；支撑竖脚5的底部通过转轴12与支撑横脚6进行连接；支撑横脚6的另外一端通过转轴12与调整斜杆7进行连接；架板2的底部两侧还设有卡口板4，设有三个用于调整架板2角度的卡口；支撑横脚6的两端的杆体上还设有固定盘8；固定盘8为圆形的盘体结构，其中三个插脚9通过铰接设置在盘体结构的底部，且呈对称排布。
33.竖杆3的杆体侧部还设有用于固定和保护摇杆控制器的弹性硅胶垫层。
34.调整斜杆7与卡口板4对应的端部也设有叉口。
35.架板2的底部还设有用于更换电池的可启合的盖板。
36.盖板通过卡锁进行控制。
37.固定盘8的数量为4个。
38.固定盘8具体分别设置在支撑横脚6的两个端部。
39.竖杆3顶部还设有用于固定摇杆控制器的弹力带。
40.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
41.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变
化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。