龙门测试机的制作方法

1.本实用新型属于电路板测试设备技术领域，涉及一种龙门测试机。


背景技术：

2.在所有电子产品(如家电、通讯产品、消费电子产品等)的内部都会有电路板，电路板上有贴片元件或插件元件，电路板上数量众多的元件由组装厂组装生产而成，在电路板组装行业，所有的电路板出厂前一定要做各种测试。
3.目前，在电路板组装行业，电路板在加工前后存在多项目测试，且相对制造过程及其它工序，测试工序耗时长，需多工位并行。实际布局时，由于厂房平面布局紧凑，需压缩设备总体占地面积。
4.但是，现有的检测单元均采用单层串行或者并行进行布局，占用产线面积大，空间利用率低，在有限空间内无法与产线其它工位达成产能平衡。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的电路板检测设备占用产线面积大，空间利用率低的问题，提供一种龙门测试机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种龙门测试机。该龙门测试机包括外壳、底座、主框架、上层测试组件、下层测试组件、第一视觉平移组件、第二视觉平移组件及中间安装板，所述外壳的底部与底座固定连接，所述主框架、上层测试组件、下层测试组件及中间安装板设置在所述外壳内，所述主框架的底部安装在所述底座上，所述中间安装板安装在所述主框架的高度方向的中间位置，所述中间安装板将所述主框架的内部空间分隔成上层空间及下层空间，所述上层测试组件设置在所述上层空间中，所述下层测试组件设置在所述下层空间中；
7.所述下层测试组件包括安装在所述第一视觉平移组件上的第一视觉检测组件，所述第一视觉平移组件安装在所述中间安装板的底部；
8.所述上层测试组件包括安装在所述第二视觉平移组件上的第二视觉检测组件，所述第二视觉平移组件安装在所述主框架的顶部。
9.可选地，所述下层测试组件还包括第一料盘抓取组件、第一进出料盒组件及第一测试夹具，所述第一进出料盒组件滑动安装在所述底座上，所述第一进出料盒组件上叠放有用于放置待测电路板的第一多层料盒，所述第一料盘抓取组件安装于所述底座上，用于将待测电路板搬送到测试工位；
10.所述第一测试夹具安装于所述第一视觉检测组件的测试工位上。
11.可选地，所述上层测试组件还包括第二料盘抓取组件、第二进出料盒组件及第二测试夹具，所述第二进出料盒组件滑动安装在所述中间安装板上，所述第二进出料盒组件上叠放有用于放置待测电路板的第二多层料盒，所述第二料盘抓取组件安装于所述中间安装板上，用于将待测电路板搬送到测试工位；
12.所述第二测试夹具安装于所述第二视觉检测组件的测试工位上。
13.可选地，所述主框架包括第一水平纵梁、第二水平纵梁、多根竖直梁及多根水平横梁，所述第一水平纵梁与第二水平纵梁平行间隔，多根所述水平横梁相互平行地连接在所述第一水平纵梁与第二水平纵梁之间，多根所述竖直梁的上端连接在所述第一水平纵梁与第二水平纵梁上，多根所述竖直梁的下端连接在底座上，所述中间安装板安装在多根所述竖直梁的内侧。
14.可选地，所述第二视觉平移组件安装在多根所述水平横梁的底部。
15.可选地，所述上层测试组件并排设置有两个。
16.可选地，所述下层测试组件并排设置有两个。
17.可选地，所述底座的底部设置有多个可调节高度的支脚。
18.可选地，所述底座的底部还设置有多个滚轮。
19.本实用新型实施例提供的龙门测试机，所述中间安装板将所述主框架的内部空间分隔成上层空间及下层空间，所述上层测试组件设置在所述上层空间中，所述下层测试组件设置在所述下层空间中；所述下层测试组件包括安装在所述第一视觉平移组件上的第一视觉检测组件，所述第一视觉平移组件安装在所述中间安装板的底部；所述上层测试组件包括安装在所述第二视觉平移组件上的第二视觉检测组件，所述第二视觉平移组件安装在所述主框架的顶部。本技术的龙门测试机，将高度空间合理利用，将测试组件多层并行，减小单层尺寸，大大缩减设备占地面积；同样尺寸机架可实现检测单元倍数增加，从而增加产能。
附图说明
20.图1是本实用新型一实施例提供的龙门测试机示意图；
21.图2是本实用新型一实施例提供的龙门测试机内部结构示意图；
22.图3是本实用新型一实施例提供的龙门测试机内部结构正视图；
23.图4是本实用新型一实施例提供的龙门测试机的底座示意图；
24.图5是本实用新型一实施例提供的龙门测试机的主框架及中间安装板示意图；
25.图6是本实用新型一实施例提供的龙门测试机的第一视觉平移组件示意图；
26.图7是本实用新型一实施例提供的龙门测试机的第一视觉检测组件示意图；
27.图8是本实用新型一实施例提供的龙门测试机的第一测试夹具示意图；
28.图9是本实用新型一实施例提供的龙门测试机的第一料盘抓取组件示意图；
29.图10是本实用新型一实施例提供的龙门测试机的第一进出料盒组件示意图。
30.说明书中的附图标记如下：
31.1、外壳；2、底座；3、主框架；31、第一水平纵梁；32、第二水平纵梁；33、竖直梁；34、水平横梁；
32.4、第一视觉平移组件；5、第二视觉平移组件；6、中间安装板；
33.7、下层测试组件；71、第一视觉检测组件；72、第一料盘抓取组件；73、第一进出料盒组件；731、第一多层料盒；74、第一测试夹具；
34.8、上层测试组件；81、第二视觉检测组件；82、第二料盘抓取组件；83、第二进出料盒组件；84、第二测试夹具；
35.100、支脚；200、滚轮。
具体实施方式
36.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.如图1所示，本实用新型实施例提供的龙门测试机，包括外壳1、底座2、主框架3、上层测试组件8、下层测试组件7、第一视觉平移组件4、第二视觉平移组件5及中间安装板6，所述外壳1的底部与底座2固定连接，所述主框架3、上层测试组件8、下层测试组件7及中间安装板6设置在所述外壳1内，所述主框架3的底部安装在所述底座2上，所述中间安装板6安装在所述主框架3的高度方向的中间位置，所述中间安装板6将所述主框架3的内部空间分隔成上层空间及下层空间，所述上层测试组件8设置在所述上层空间中，所述下层测试组件7设置在所述下层空间中。
38.所述下层测试组件7包括安装在所述第一视觉平移组件4上的第一视觉检测组件71，所述第一视觉平移组件4安装在所述中间安装板6的底部。
39.所述上层测试组件8包括安装在所述第二视觉平移组件5上的第二视觉检测组件81，所述第二视觉平移组件5安装在所述主框架3的顶部。
40.在一实施例中，视觉检测组件可采用线阵相机、面阵相机或专用光源(rgb三色光源或白光单色光源)，能够确保良好的成像效果。视觉检测组件主要的作用是完成对电路板的视觉检测和分析，获得电路板的不良信息和坐标位置等信息，设备的系统软件采集到这些信息后，控制维修组件进自动维修作业。
41.在一实施例中，所述下层测试组件7还包括第一料盘抓取组件72、第一进出料盒组件73及第一测试夹具74，所述第一进出料盒组件73滑动安装在所述底座2的导轨上，所述第一进出料盒组件73上叠放有用于放置待测电路板的第一多层料盒731，所述第一料盘抓取组件72安装于所述底座2上，用于将待测电路板搬送到测试工位。
42.所述第一测试夹具74安装于所述第一视觉检测组件71的测试工位上。
43.在一实施例中，所述上层测试组件8还包括第二料盘抓取组件82、第二进出料盒组件83及第二测试夹具84，所述第二进出料盒组件83滑动安装在所述中间安装板6的导轨上，所述第二进出料盒组件83上叠放有用于放置待测电路板的第二多层料盒(图中未示出)，所述第二料盘抓取组件82安装于所述中间安装板6上，用于将待测电路板搬送到测试工位。
44.所述第二测试夹具84安装于所述第二视觉检测组件81的测试工位上。
45.在一实施例中，所述主框架3包括第一水平纵梁31、第二水平纵梁32、多根竖直梁33及多根水平横梁34，所述第一水平纵梁31与第二水平纵梁32平行间隔，多根所述水平横梁34相互平行地连接在所述第一水平纵梁31与第二水平纵梁32之间，多根所述竖直梁33的上端连接在所述第一水平纵梁31与第二水平纵梁32上，多根所述竖直梁33的下端连接在底座2上，所述中间安装板6安装在多根所述竖直梁33的内侧。
46.在一实施例中，所述第二视觉平移组件5安装在多根所述水平横梁34的底部。
47.在一实施例中，所述上层测试组件8并排设置有两个。
48.在一实施例中，所述下层测试组件7并排设置有两个。
49.在一实施例中，所述底座2的底部设置有多个可调节高度的支脚100。
50.在一实施例中，所述底座2的底部还设置有多个滚轮200。
51.本实用新型实施例的工作原理如下：
52.人工将pcba料盘放至进板料仓后，由视觉检测组件检测pcba板位置，并按指令吸取料盘内板件，将板件搬送至指定测试工位；测试工位对板件进行相关测试，测试完并保存测试信息后，再指令料盘抓取组件将检测完成pcba板件合格品吸取搬送至出料料仓，不合格品放至不良品台。当进料料仓一料盘产品取完后，料盘抓取组件机械手将空盘搬运至空盘料仓，空盘料仓下盘一个料盘高度，来料料仓提升一个料盘高度。出料料盘摆满时，料仓下降一个料盘高度，料盘抓取组件机械手将空盘搬送至出料料仓，并提升一个料盘高度，将下个料盘提升至取盘位置。当缓存储量用完时，再由人工对出料料仓成品下料及空盘添加，以及进料料仓补给，至此检测设备动作完成。
53.作业员上料位置与下料位置统一，且控制面板在同一位置，有效减少作业员工作量，提高产能。
54.根据本实用新型实施例的龙门测试机，所述中间安装板将所述主框架的内部空间分隔成上层空间及下层空间，所述上层测试组件设置在所述上层空间中，所述下层测试组件设置在所述下层空间中；所述下层测试组件包括安装在所述第一视觉平移组件上的第一视觉检测组件，所述第一视觉平移组件安装在所述中间安装板的底部；所述上层测试组件包括安装在所述第二视觉平移组件上的第二视觉检测组件，所述第二视觉平移组件安装在所述主框架的顶部。本技术的龙门测试机，将高度空间合理利用，将测试组件多层并行，减小单层尺寸，大大缩减设备占地面积；同样尺寸机架可实现检测单元倍数增加，从而增加产能。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。