一种钳子生产用手柄套自动套装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种五金工具技术领域，尤其涉及一种钳子生产用手柄套自动套装装置。


背景技术：

2.钳子是一种常用的五金工具，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。
3.在生产的过程中，钳体机械加工完成后，再套装手柄套，手柄套一般为塑料制成的长条套筒结构。在套装的过程中，现有的做法是人工套装，如此人工需要费较大的人力，而且生产效率低下，容易导致工人操作疲劳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钳子生产用手柄套自动套装装置，解决了现有技术中在生产的过程中，钳体机械加工完成后，再套装手柄套，手柄套一般为塑料制成的长条套筒结构。在套装的过程中，现有的做法是人工套装，如此人工需要费较大的人力，而且生产效率低下，容易导致工人操作疲劳的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种钳子生产用手柄套自动套装装置，包括底座，所述底座上设置有夹持装置，所述底座的两端设置有支撑柱，所述支撑柱内部设置有升降装置，所述底座的内部中心固定设置有电机，所述电机的双输出端对称地设置有转轴，所述转轴远离所述电机的一端贯穿所述底座并延伸至所述支撑柱的内部与所述升降装置转动连接，所述升降装置上转动连接机械手装置。通过设置的夹持装置将钳子夹住，钳头朝下，钳柄朝上，将手柄套安装在机械手装置上，启动电机，电机驱动转轴旋转，转轴带动支撑柱内的升降装置下降将手柄套套入钳柄上完成套装工作，方便快捷，且套装准确。
7.进一步地，所述机械手装置包括支撑杆，支撑架和机械手，所述支撑杆的一端与所述升降装置固定连接，所述支撑杆的另一端与所述支撑架固定连接，所述支撑架远离所述支撑杆的端部与所述机械手铰接，相邻所述机械手的连接处固定连接紧固弹簧。通过设置的机械手转动可将手柄套夹持在相邻所述机械手的端部形成容纳手柄套的空腔内，且紧固弹簧本身处于压紧状态，手柄套的夹持会挤压紧固弹簧，紧固弹簧会有一个反作用力作用，便于夹紧手柄套，使手柄套稳定准确地套入钳柄中，结构新颖，操作简单，实用性强。
8.进一步地，所述升降装置包括螺纹杆，连接块，连接杆和从动锥齿轮，所述支撑柱的内部顶端和底端均固定连接限位座，所述限位座内套接所述螺纹杆，所述螺纹杆靠近底端固定设置有所述从动锥齿轮，所述转轴的端部固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆上螺纹连接所述连接块，所述连接块的侧壁固定连接所述连接杆。通过设置的电机驱动转轴，转轴上的主动锥齿轮旋转带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动螺纹杆转动从而使连接块上下移动并带动连接杆上连接的机械手装置
上下移动完成手柄套套装工作。
9.进一步地，所述夹持装置包括固定块，挤压杆和夹持块，所述挤压杆的一端固定连接旋转杆，所述固定块靠近顶端的内侧壁设置有放置槽，所述挤压杆的另一端贯穿所述固定块并延伸至所述放置槽内与所述夹持块固定连接，相邻所述夹持块之间形成容纳钳子的空腔，所述挤压杆与所述固定块螺纹连接。通过设置的旋转杆旋转带动挤压杆旋转并通过夹持块挤压到钳子，将钳子牢牢地夹紧固定在相邻所述夹持块之间形成容纳钳子的空腔内，防止手柄套套装时移动或者走位。
10.进一步地，所述夹持块远离所述挤压杆的侧壁固定设置有橡胶垫。通过设置的橡胶垫对钳子夹持时，由于钳子本身侧面不是竖直状，有曲面，橡胶垫的挤压可将钳子曲面夹紧，且夹紧的过程保护钳子的表面，防止破损或者有划痕。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置的夹持装置将钳子夹住，钳头朝下，钳柄朝上，将手柄套安装在机械手装置上，启动电机，电机驱动转轴旋转，转轴带动支撑柱内的升降装置下降将手柄套套入钳柄上完成套装工作，方便快捷，且套装准确。
13.2、通过设置的机械手转动可将手柄套夹持在相邻所述机械手的端部形成容纳手柄套的空腔内，且紧固弹簧本身处于压紧状态，手柄套的夹持会挤压紧固弹簧，紧固弹簧会有一个反作用力作用，便于夹紧手柄套，使手柄套稳定准确地套入钳柄中，结构新颖，操作简单，实用性强。
14.3、通过设置的电机驱动转轴，转轴上的主动锥齿轮旋转带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动螺纹杆转动从而使连接块上下移动并带动连接杆上连接的机械手装置上下移动完成手柄套套装工作。
15.4、通过设置的旋转杆旋转带动挤压杆旋转并通过夹持块挤压到钳子，将钳子牢牢地夹紧固定在相邻所述夹持块之间形成容纳钳子的空腔内，防止手柄套套装时移动或者走位。
16.5、通过设置的橡胶垫对钳子夹持时，由于钳子本身侧面不是竖直状，有曲面，橡胶垫的挤压可将钳子曲面夹紧，且夹紧的过程保护钳子的表面，防止破损或者有划痕。
附图说明
17.图1为本实用新型一种钳子生产用手柄套自动套装装置的主视剖面图；
18.图2为本实用新型一种钳子生产用手柄套自动套装装置的机械手装置示意图；
19.图3为本实用新型一种钳子生产用手柄套自动套装装置的a处放大图；
20.图4为本实用新型一种钳子生产用手柄套自动套装装置的b处放大图。
21.附图标记说明
22.1-底座，2-夹持装置，21-固定块，211-放置槽，22-挤压杆，221-旋转杆，23-夹持块，231-橡胶垫，3-支撑柱，31-限位座，4-升降装置，41-螺纹杆，42-连接块，43-连接杆，44-从动锥齿轮，5-电机，51-转轴，52-主动锥齿轮，6-机械手装置，61-支撑杆，62-支撑架，63-机械手，7-紧固弹簧。
具体实施方式
23.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.见图1-图4，一种钳子生产用手柄套自动套装装置，包括底座1，所述底座1上设置有夹持装置2，所述底座1的两端设置有支撑柱3，所述支撑柱3内部设置有升降装置4，所述底座1的内部中心固定设置有电机5，所述电机5的双输出端对称地设置有转轴51，所述转轴51远离所述电机5的一端贯穿所述底座1并延伸至所述支撑柱3的内部与所述升降装置4转动连接，所述升降装置4上转动连接机械手装置6。
25.所述机械手装置6包括支撑杆61，支撑架62和机械手63，所述支撑杆61的一端与所述升降装置4固定连接，所述支撑杆61的另一端与所述支撑架62固定连接，所述支撑架62远离所述支撑杆61的端部与所述机械手63铰接，相邻所述机械手63的连接处固定连接紧固弹簧7。
26.所述升降装置4包括螺纹杆41，连接块42，连接杆43和从动锥齿轮44，所述支撑柱3的内部顶端和底端均固定连接限位座31，所述限位座31内套接所述螺纹杆41，所述螺纹杆41靠近底端固定设置有所述从动锥齿轮44，所述转轴51的端部固定连接有主动锥齿轮52，所述主动锥齿轮52与所述从动锥齿轮44啮合连接，所述螺纹杆41上螺纹连接所述连接块42，所述连接块42的侧壁固定连接所述连接杆43。
27.所述夹持装置2包括固定块21，挤压杆22和夹持块23，所述挤压杆22的一端固定连接旋转杆221，所述固定块21靠近顶端的内侧壁设置有放置槽211，所述挤压杆22的另一端贯穿所述固定块21并延伸至所述放置槽211内与所述夹持块23固定连接，相邻所述夹持块23之间形成容纳钳子的空腔，所述挤压杆22与所述固定块21螺纹连接。
28.所述夹持块23远离所述挤压杆22的侧壁固定设置有橡胶垫231。
29.下面具体描述本实用新型的工作过程：使用本实用新型时，首先将机械手63转动可将手柄套夹持在相邻所述机械手63的端部形成容纳手柄套的空腔内，且紧固弹簧7本身处于压紧状态，手柄套的夹持会挤压紧固弹簧7，紧固弹簧7会有一个反作用力作用，便于夹紧手柄套；旋转杆221旋转带动挤压杆22旋转并通过夹持块23挤压到钳子，将钳子牢牢地夹紧固定在相邻所述夹持块23之间形成容纳钳子的空腔内，防止手柄套套装时移动或者走位，且设置于夹持块23上的橡胶垫231对钳子夹持时，由于钳子本身侧面不是竖直状，有曲面，橡胶垫231的挤压可将钳子曲面夹紧，且夹紧的过程保护钳子的表面，防止破损或者有划痕；启动电机5，电机5驱动转轴51，转轴51上的主动锥齿轮52旋转带动从动锥齿轮44转动，从动锥齿轮44带动螺纹杆41转动从而使连接块42上下移动并带动连接杆43上连接的机械手63装置上下移动完成手柄套套装工作。本实用新型在套装的过程中实现半自动化套装，省时省力，生产效率高，不易造成员工疲劳，实用性强。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。