一种自助式高空作业升降器的制作方法

1.本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种自助式高空作业升降器。


背景技术：

2.现有的升降装置一般通过绳索牵引升降，而其中会通过绕绳轴卷绕以收放绳索；为使得绳索在绕绳轴上能够整齐排列，以避免绳索太乱而打结，会结合排绳器对卷绕过程中的绳索进行整理；参考公开号为cn204474221u的中国专利、公开号为cn204232132u的中国专利等，可见现在的排绳器基本上都是利用双向螺杆进行排绳，通过在双向螺杆上设置对绳索限位的滑台，使双向螺杆和绕绳轴同步转动，当绕绳轴在卷绕绳索中，双向螺杆上的滑台沿轴向移动，使得绳索在卷绕时整齐排列；而由于双向螺杆上具有两条相对设置的螺纹槽，当滑台沿一条螺纹槽移动到的尽头后，会跳转以与另一条螺纹槽配合，从而往相反方向移动，从而实现绳索在绕绳轴往复层叠。
3.然而，双向螺杆的精度要求高，制造成本和制造难度也高；另外，滑台内需要具有一如月牙状的构件以实现从一条螺纹槽跳转到另一条螺纹槽上，该月牙状构件的结构可参考公开号为cn108853766a的中国专利，由于该月牙状构件需要不断在螺纹槽内移动且跳转，损耗率较高，容易损坏，从而使得排绳器的稳定性不够高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出一种自助式高空作业升降器，能够解决现有的升降装置的排绳功能不稳定且制造难度高的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种自助式高空作业升降器，包括：
7.机架、绕绳轴、驱动装置、排绳器；
8.所述绕绳轴可转动地设置在所述机架上，所述绕绳轴上设有通过卷绕而实现收放的绳索；
9.所述驱动装置用于驱动所述绕绳轴转动；
10.所述排绳器包括具有单向螺纹槽且与绕绳轴平行设置的螺杆、可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆上的滑台、由单数个齿轮依次传动连接构成的第一传动路径、由复数个齿轮依次传动连接构成的第二传动路径、变向驱动机构；
11.所述滑台与所述螺杆螺纹连接，通过转动所述螺杆以驱动所述滑台沿轴向移动，所述绳索穿过所述滑台；所述第一传动路径的一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮；所述第二传动路径的一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮；所述变向驱动机构包括能够在所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；所述转向驱动齿轮与所述绕绳轴同步转动；
12.其中，所述第一传动路径和所述第二传动路径相互独立；或所述第一传动路径和
所述第二传动路径部分重合。
13.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述变向驱动机构包括：
14.变向行星架，所述变向行星架上设有多个所述转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮作为所述变向行星架上的行星轮；
15.排绳同步轴，与绕绳轴同步转动，其上设有同步转动的变向太阳轮，所述变向太阳轮与所述转向驱动齿轮啮合；
16.间歇运动机构，包括连续原动件和间歇从动件，所述连续原动件与所述排绳同步轴通过减速机构传动连接；所述间歇从动件与所述变向行星架同步转动连接；
17.其中，两个相邻的转向驱动齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第一夹角，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第二夹角，所述第一夹角为第二夹角的两倍；所述排绳同步轴与所述螺杆的转速相同。
18.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述变向行星架和所述间歇从动件均可转动地套接在所述排绳同步轴上；所述排绳同步轴外设有与其平行设置的支撑杆，所述连续原动件可转动地设置在所述支撑杆上；所述减速机构包括由多个齿轮依次传动连接构成的减速传动路径，所述减速传动路径上的齿轮分别套接于所述排绳同步轴和所述支撑杆上，所述减速传动路径的一端的齿轮与所述排绳同步轴同步转动连接，另一端的齿轮与所述连续原动件同步转动连接。
19.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述绕绳轴轴向中空；所述驱动装置设于所述绕绳轴内部；所述驱动装置包括轴向中空的支撑筒、具有自锁功能的外转式驱动器、主轴、具有内齿圈的驱动筒、驱动行星架；所述外转式驱动器包括固定套接在所述支撑筒上的内定子和可转动地套接在所述内定子外的外转子；所述外转子与所述驱动筒固定连接以同步转动；所述驱动行星架上具有与所述驱动筒的内齿圈啮合的若干行星轮，所述主轴设置在所述支撑筒内且所述主轴上设有啮合于所述驱动行星架上的行星轮的驱动太阳轮；所述绕绳轴内设有驱动板，所述驱动行星架与所述驱动板传动连接；在所述主轴被固定的状态下，所述外转子驱动所述驱动行星架转动，所述驱动行星架驱动所述驱动板转动以实现所述绕绳轴的转动；所述排绳同步轴与所述驱动板同轴设置且在圆周方向上固定连接。
20.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述驱动行星架连接多级行星减速机构，所述多级行星减速机构最后一级的行星架与所述绕绳轴内的驱动板同轴设置且固定连接；所述外转式驱动器和所述多级行星减速机构外设有保护筒，所述保护筒与所述机架固定连接，所述保护筒内具有与所述多级行星减速机构配合的内齿圈。
21.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，包括制动装置，所述制动装置包括用于制动所述主轴的第一制动机构和用于制动所述绕绳轴的第二制动机构；所述主轴上设有制动盘；
22.所述第一制动机构包括分别设置在所述制动盘两侧的第一盘刹片和第二盘刹片，所述第二盘刹片由一螺旋推动杆驱动以实现靠近/远离所述第一盘刹片；所述螺旋推动杆连接有连杆机构；通过驱动所述连杆机构以实现所述螺旋推动杆的转动；
23.所述第二制动机构包括两个设于所述绕绳轴内的鼓刹片、用于令两个鼓刹片张开以摩擦绕绳轴的扩缩件，通过转动所述扩缩件而实现两个鼓刹片的张开。
24.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述制动装置还包括联动轴，所述扩缩件上设有第一穿孔，所述连杆机构的一连杆上设有第二穿孔，所述联动轴插设于所述第一穿孔和所述第二穿孔中；所述第一穿孔的内壁设有第一卡槽，所述联动轴上设有对应插入所述第一卡槽的第一顶块，所述第一卡槽内设有供所述第一顶块沿周向上的第一方向移动的第一虚位；所述第二穿孔的内壁设有第二卡槽，所述联动轴上设有对应插入所述第二卡槽的第二顶块，所述第二卡槽内设有供所述第二顶块沿周向上的第二方向移动的第二虚位，所述第一方向和所述第二方向相反；当所述联动轴处于初始位置时，所述第一制动机构处于制动状态，而所述第二制动机构处于放松状态；当所述联动轴从初始位置往第一方向转动时，所述第二顶块令所述连杆机构摆动而转动所述螺旋推动杆，实现所述主轴的放松，所述第一顶块进入所述第一虚位；当所述联动轴从初始位置往第二方向转动时，所述第一顶块令所述扩缩件转动，而使两个鼓刹片张开以实现绕绳轴的制动，所述第二顶块进入所述第二虚位；两个所述鼓刹片通过第一复位构件实现收紧，从而实现绕绳轴的放松；所述螺旋推动杆通过作用于所述连杆机构的第二复位构件实现复位，从而实现所述主轴的固定。
25.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述联动轴的转动通过控制摇臂控制，所述控制摇臂的一端设有转接件，所述转接件与所述联动轴固定连接；所述控制摇臂内部具有空腔，所述转接件通过离合结构与所述控制摇臂内壁连接，通过第三复位构件实现所述离合结构的止动状态，从而实现转接件与控制摇臂的固定连接；通过触发器解除离合结构的止动状态，从而实现转接件与控制摇臂的可转动连接。
26.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述离合机构包括设置在所述控制摇臂的空腔内壁的若干弧形口，所述弧形口包括一相对宽部和相对窄部；一弧形口内对应设置有一活动的滚子；所述转接件具有一嵌入所述控制摇臂的空腔的圆柱部，所述圆柱部上可转动地设置有离合驱动件，所述离合驱动件上具有供所述滚子进入的扣槽，所述扣槽上下贯穿；通过转动所述离合驱动件以驱动所述滚子位于所述相对宽部或所述相对窄部内。
27.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述触发器为用于拉动所述离合驱动件转动的牵引绳。
28.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述控制摇臂上具有一可折弯的铰接部，该铰接部通过第四复位构件实现所述控制摇臂笔直状态的保持。
29.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，还包括紧绳器，所述紧绳器包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设置有主动滑轮，所述从动轴上设置有从动滑轮，所述主动滑轮和所述从动滑轮分别位于所述绳索的两侧以夹持绳索；所述主动轴与电机传动连接，所述主动轴或所述从动轴上连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧促使所述主动滑轮或所述从动滑轮压向所述绳索。
30.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述电机连接有保险式输出机构，所述保险式输出机构包括具有内齿圈的摩擦固定环、紧绳行星架、设置在所述紧绳行星架上的紧绳行星轮、连接在所述电机上的紧绳太阳轮；所述紧绳太阳轮、紧绳行星轮和所述摩擦固定环形成行星轮系结构；所述紧绳行星架与所述主动轴传动连接；所述摩擦固定环外设有为其提供规定的制动力的可调制动机构，所述可调制动机构包括用于对所述摩擦
固定环外表面提供摩擦力的摩擦片，通过调节所述摩擦片与所述摩擦固定环外表面的压力以调节摩擦力的大小。
31.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述机架上覆盖有外壳，所述机架上设置有供佩戴者背负的安全绑带。
32.本实用新型的有益效果有：利用具有单向螺纹槽的螺杆完成排绳功能，螺杆的制造成本低且制造简单；螺杆直接与滑台螺纹连接，滑台或螺杆的损耗率低，结构稳定性高。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
34.图1为一种自助式高空作业升降器的结构示意图；
35.图2为一种自助式高空作业升降器的内部结构示意图；
36.图3为所述驱动装置的爆炸示意图；
37.图4为所述驱动装置设置在所述绕绳轴内的剖视示意图；
38.图5为所述主轴的结构示意图；
39.图6为排绳器与绕绳轴的连接示意图；
40.图7为所述排绳器的结构示意图；
41.图8为所述排绳器的爆炸示意图之一；
42.图9为所述排绳器的侧视图；
43.图10为所述排绳器的爆炸示意图之二；
44.图11为所述排绳器安装在所述机架上的结构示意图；
45.图12为所述第一制动机构的结构示意图；
46.图13为所述第一制动机构制动所述制动盘的剖视示意图；
47.图14为图12中b的放大图；
48.图15为所述第二制动机构的结构示意图；
49.图16为图15中a的放大图；
50.图17为所述制动装置的爆炸示意图；
51.图18为所述控制摇臂的结构示意图；
52.图19为所述控制摇臂和所述转接件的连接示意图；
53.图20为图19中c的放大图；
54.图21为所述控制摇臂和所述转接件的爆炸示意图；
55.图22为所述紧绳器安装在所述机架上的结构示意图；
56.图23为所述紧绳器的结构示意图；
57.图24为所述紧绳器的爆炸示意图；
58.图25为所述紧绳器夹持绳索的结构示意图；
59.图中：1、机架；11、外壳；12、安全绑带；
60.2、绕绳轴；21、绳索；22、驱动板；
61.3、排绳器；31、螺杆；32、滑台；321、导轮；322、导绳架；33、第一传动路径；331、第一
转向齿轮；34、第二传动路径；341、第二转向齿轮；35、变向驱动机构；351、变向行星架；352、转向驱动齿轮；353、连续原动件；354、间歇从动件；355、排绳同步轴；356、变向太阳轮；357、减速机构；358、支撑杆；a、第一夹角；b、第二夹角；
62.4、驱动装置；41、支撑筒；42、外转式驱动器；421、内定子；422、外转子；43、驱动筒；44、驱动行星架；45、主轴；451、驱动太阳轮；452、制动盘；46、多级行星减速机构；47、保护筒；
63.5、制动装置；51、第一制动机构；511、第一盘刹片；512、第二盘刹片；513、螺旋推动杆；514、连杆机构；515、第二穿孔；516、第二虚位；517、第二复位构件；52、第二制动机构；521、鼓刹片；522、扩缩件；523、第一穿孔；524、第一虚位；53、联动轴；531、第一顶块；532、第二顶块；
64.6、控制摇臂；61、转接件；62、内腔；621、弧形口；622、相对窄部；623、相对宽部；63、离合驱动件；631、扣槽；64、滚子；65、第三复位构件；66、牵引绳；67、铰接部；68、第四复位构件；
65.7、紧绳器；71、主动轴；711、主动滑轮；72、从动轴；721、从动滑轮；73、缓冲弹簧；74、电机；75、保险式输出机构；751、摩擦固定环；752、紧绳行星架；753、紧绳行星轮；754、紧绳太阳轮；76、可调制动机构；761、摩擦片。
具体实施方式
66.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例。
67.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.参考图1-11，示出了一种自助式高空作业升降器，包括机架1、绕绳轴2、驱动装置4、排绳器3；参考图2，所述绕绳轴2可转动地设置在所述机架1上，所述绕绳轴2上设有通过卷绕而实现收放的绳索21；参考图3和图4，所述驱动装置4用于驱动所述绕绳轴2转动。
71.其中，为便于使绳索21在绕绳轴2上整齐排列，所述排绳器3用于对卷绕时的绳索
21进行编排；参考图6-11，所述排绳器3包括具有单向螺纹槽且与绕绳轴2平行设置的螺杆31、可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆31上的滑台32、由单数个齿轮依次传动连接构成的第一传动路径33、由复数个齿轮依次传动连接构成的第二传动路径34、变向驱动机构35；所述滑台32与所述螺杆31螺纹连接，通过转动所述螺杆31以驱动所述滑台32沿轴向移动，所述绳索21穿过所述滑台32；所述第一传动路径33的一端的齿轮与所述螺杆31传动连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮331；所述第二传动路径34的一端的齿轮与所述螺杆31传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮341；所述变向驱动机构35包括能够在所述第一转向齿轮331和所述第二转向齿轮341之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮352，所述转向驱动齿轮352与所述绕绳轴2同步转动。换而言之，参考图9，当所述转向驱动齿轮352啮合于所述第一转向齿轮331时，所述转向驱动齿轮352通过第一传动路径33驱动所述螺杆31转动，所述螺杆31与所述转动驱动齿轮的转动方向相同；而当所述转向驱动齿轮352啮合于所述第二转向齿轮341时，所述转向驱动齿轮352通过第二传动路径34驱动所述螺杆31转动，所述螺杆31与所述转动驱动齿轮的转动方向相反；如此，通过改变所述螺杆31的转动方向，使得所述滑台32在所述螺杆31上沿轴向移动的方向得到切换；需要说明的是，在所述绕绳轴2转动时，所述螺杆31同步驱动所述滑台32移动，如此使得绳索21在移动的过程中进行卷绕，从而令绳索21将所述绕绳轴2上轴向的空间铺设满；而所述绕绳轴2上绳索21卷绕多圈而铺满一层后，需要使所述绳索21往另一方向铺设，从而来回铺满所述绕绳轴2；如此，所述螺杆31改变转动方向的时机，就在于绳索21将绕绳轴2的轴向空间的一层铺满时；简单而言，即若绳索21需要卷绕若干圈可以铺满所述绕绳轴2的一层，当所述绕绳轴2转动若干圈时，所述转动驱动齿轮切换一次。
72.上述方案具体的，可以通过所述机架1对所述滑台32进行限位，使得所述滑台32无法进行周向转动，如此，当所述螺杆31转动时，所述滑台32只能沿所述螺杆31的轴向移动；该结构原理为现有技术，可参考丝杠机构，故未图示。其中，所述第一传动路径33和所述第二传动路径34可以相互独立；或基于节约空间体积和减少零件的考虑，参考图9，所述第一传动路径33和所述第二传动路径34部分重合，即有部分齿轮既属于所述第一传动路径33，也属于所述第二传动路径34。
73.上述方案具体的，为便于准确把握所述转动驱动齿轮的切换时机，参考图7-10，所述变向驱动机构35包括：变向行星架351，所述变向行星架351上设有多个所述转向驱动齿轮352，所述转向驱动齿轮352作为所述变向行星架351上的行星轮；排绳同步轴355，与绕绳轴2同步转动，其上设有同步转动的变向太阳轮356，所述变向太阳轮356与所述转向驱动齿轮352啮合；间歇运动机构，包括连续原动件353和间歇从动件354，所述连续原动件353与所述排绳同步轴355通过减速机构357传动连接；所述间歇从动件354与所述变向行星架351同步转动连接；其中，两个相邻的转向驱动齿轮352与所述变向行星架351的中心轴线的夹角为第一夹角a，所述第一转向齿轮331、第二转向齿轮341与所述变向行星架351的中心轴线的夹角为第二夹角b，所述第一夹角a为第二夹角b的两倍；所述排绳同步轴355与所述螺杆31的转速相同。所述排绳同步轴355与所述螺杆31的转速相同。
74.具体而言，所述绕绳轴2与所述排绳同步轴355同步转动，所述排绳同步轴355上的变向太阳轮356驱动所述变向行星架351上的转向驱动齿轮352驱动，而所述转向驱动齿轮352通过所述第一传动路径33或所述第二传动路径34驱动所述螺杆31转动，从而使得所述
滑台32移动；而同时，所述排绳同步轴355上通过减速机构357驱动所述连续原动件353转动，而所述连续原动件353驱动所述间歇从动件354转动，所述间歇从动件354为间歇性运动，当其运动时，所述变向行星架351被转动一定角度，使得所述转向驱动齿轮352在所述第一转向齿轮331和所述第二转向齿轮341之间切换以驱动其中之一，从而使得所述螺杆31变向；其中所述减速机构357的减速比取决于绳索21铺满所述绕绳轴2一层的圈数，例如若绳索21需要卷绕16圈才能将绕绳轴2轴向空间上的一层铺满，则所述减速机构357的减速比为16:1，当所述排绳同步轴355转动16圈时，所述连续原动件353转动1圈，从而使所述间歇从动件354转动一定角度，使得所述转动驱动齿轮在所述第一转向齿轮331和所述第二转向齿轮341之间切换以驱动其中之一。
75.其中，为实现每次切换，均有一个转动驱动齿轮与所述第一转向齿轮331或所述第二转向齿轮341的其中之一啮合，参考图8和图9，两个相邻的转向驱动齿轮352与所述变向行星架351的中心轴线的夹角为第一夹角a，所述第一转向齿轮331、第二转向齿轮341与所述变向行星架351的中心轴线的夹角为第二夹角b，所述第一夹角a为第二夹角b的两倍；所述间歇从动件354每次的转动角度等于第二夹角b；简单而言，参考图9，本实施例中，所述第一夹角a为120
°
，所述第二夹角b为60
°
，所述转向驱动齿轮352有三个，初始时，一个转向齿轮啮合于所述第二转向齿轮341，当所述变向行星架351顺时针转动一次时，该转向驱动齿轮352从所述第二转向齿轮341切换到第一转向齿轮331上，当所述变向行星架351顺时针再转动一次时，该转向驱动齿轮352从所述第一转向齿轮331上脱离，而另一个转向驱动齿轮352啮合于所述第二转向齿轮341，如此，随着所述变向行星架351转动，通过不同的转向驱动齿轮352与所述第一转向齿轮331和所述第二转向齿轮341的其中之一啮合，实现螺杆31转向的切换。
76.上述方案中，所述连续原动件353可以为装有圆柱销的主动拨盘，所述间歇从动件354可以为槽轮。为便于设置，所述螺杆31可转动地设置在所述机架1上；为节约空间，参考图10和图11，所述变向行星架351和所述间歇从动件354均可转动地套接在所述排绳同步轴355上；所述排绳同步轴355外设有与其平行设置的支撑杆358，所述连续原动件353可转动地设置在所述支撑杆358上；所述减速机构357包括由多个齿轮依次传动连接构成的减速传动路径，所述减速传动路径上的齿轮分别套接于所述排绳同步轴355和所述支撑杆358上，所述减速传动路径的一端的齿轮与所述排绳同步轴355同步转动连接，另一端的齿轮与所述连续原动件353同步转动连接。其中，所述减速传动路径上的齿轮包括有不完全齿轮，利用不完全齿轮进行减速传动，可以使所述减速齿轮路径上的齿轮大小相同，便于在空间内的布置。
77.上述方案中，为避免所述滑台32与绳索21之间的摩擦太大，导致绳索21被磨损，参考图8，所述滑台32上包括有两个相对设置以夹持绳索21的导轮321，所述导轮321的外圆周表面具有用于卡固绳索21的轮毂部。所述滑台32上设置有可移动的导绳架322，所述导轮321可转动地设置在所述导绳架322上。如此，绳索21在所述滑台32上得到缓冲，即使绳索21在卷绕和移动的过程中，也不会发生太大的摩擦，能够提高绳索21的使用寿命。
78.上述方案具体的，为方便使用者佩戴，从而用于高空作业，参考图1和图2，所述机架1上覆盖有外壳11，所述机架1上设置有供佩戴者背负的安全绑带12；其中，所述安全绑带12可以包括肩带、腰带和腿部绑带，确保使用者与该升降器紧密连接，避免在高空中，使用
者与升降器分离。所述机架1上应设置为所述外转式驱动器42供电的电源(图未标记)，如可充电的电池。
79.在一些具体的实施方式中，为尽可能缩小升降器的体积，便于使用射佩戴，参考图2-5，所述绕绳轴2轴向中空；所述驱动装置4设于所述绕绳轴2内部；所述驱动装置4包括轴向中空的支撑筒41、具有自锁功能的外转式驱动器42、主轴45、具有内齿圈的驱动筒43、驱动行星架44；所述外转式驱动器42包括固定套接在所述支撑筒41上的内定子421和可转动地套接在所述内定子421外的外转子422；所述外转子422与所述驱动筒43固定连接以同步转动；所述驱动行星架44上具有与所述驱动筒43的内齿圈啮合的若干行星轮，所述主轴45设置在所述支撑筒41内且所述主轴45上设有啮合于所述驱动行星架44上的行星轮的驱动太阳轮451；所述绕绳轴2内设有驱动板22，所述驱动行星架44与所述驱动板22传动连接；在所述主轴45被固定的状态下，所述外转子422驱动所述驱动行星架44转动，所述驱动行星架44驱动所述驱动板22转动以实现所述绕绳轴2的转动；所述排绳同步轴355与所述驱动板22同轴设置且在圆周方向上固定连接。
80.换而言之，所述驱动筒43的内齿圈、驱动行星架44上的行星轮以及所述主轴45上的驱动太阳轮451组成行星轮系结构；初始状态下，所述主轴45被固定，所述驱动太阳轮451不转动，当为所述外转式驱动器42供电时，令所述外转子422转动，所述外转子422令所述驱动筒43转动，所述驱动筒43的内齿圈令所述驱动行星架44转动，所述驱动行星架44驱动所述驱动板22转动以实现所述绕绳轴2的转动；通过改变所述外转式驱动器42的正转反转，使所述绕绳轴2收起绳索21或放出绳索21，实现该升降器的爬升或下降。当所述外转式驱动器42不通电时，利用其自锁功能，令所述外转子422和所述内定子421相对固定，在所述驱动筒43的内齿圈以及所述驱动太阳轮451均被固定的状态下，所述驱动行星架44无法转动，从而使得所述绕绳轴2被固定，无法收起绳索21或放出绳索21。该驱动装置4设于所述绕绳轴2的内部，可以有效缩小设备的体积，便于使用者佩戴。
81.上述方案具体的，参考图3和图4，所述驱动行星架44连接多级行星减速机构46，所述多级行星减速机构46最后一级的行星架与所述绕绳轴2内的驱动板22同轴设置且固定连接；所述外转式驱动器42和所述多级行星减速机构46外设有保护筒47，所述保护筒47与所述机架1固定连接，所述保护筒47内具有与所述多级行星减速机构46配合的内齿圈。
82.在一些具体的实施方式中，该升降器还包括制动装置5，参考图12-17，所述制动装置5包括用于制动所述主轴45的第一制动机构51和用于制动所述绕绳轴2的第二制动机构52；所述主轴45上设有制动盘452；其中，参考图12、图13和图17，所述第一制动机构51包括分别设置在所述制动盘452两侧的第一盘刹片511和第二盘刹片512，所述第二盘刹片512由一螺旋推动杆513驱动以实现靠近/远离所述第一盘刹片511；所述螺旋推动杆513连接有连杆机构514；通过驱动所述连杆机构514以实现所述螺旋推动杆513的转动；通过所述第一盘刹片511和所述第二盘刹片512固定所述制动盘452，从而使得所述主轴45上的驱动太阳轮451被固定。参考图15、图16和图17，所述第二制动机构52包括两个设于所述绕绳轴2内的鼓刹片521、用于令两个鼓刹片521张开以摩擦绕绳轴2的扩缩件522，通过转动所述扩缩件522而实现两个鼓刹片521的张开。两个鼓刹片521张开后，两个鼓刹片521的外侧壁与所述绕绳轴2的内壁摩擦，从而限制所述绕绳轴2转动。
83.常规状态下，所述第一制动机构51保持对所述主轴45的制动，而所述第二制动机
构52不制动所述绕绳轴2；使用者佩戴该升降器在高空作业时，利用所述外转式驱动器42的自锁功能限制所述绕绳轴2转动，但当所述升降器没电时，所述外转式驱动器42的外转子422无法转动，所述驱动筒43也被固定；此时，可以通过解除所述第一制动机构51对所述制动盘452的制动，从而使得所述主轴45上的驱动太阳轮451能够转动，实现所述绕绳轴2的可转动。如此，使用者能够从高空中降落。另外，当所述外转式驱动器42发生故障时，所述外转式驱动器42无法保持其自锁功能，所述驱动筒43无法固定，此时可以通过所述第二制动机构52对所述绕绳轴2进行制动，通过控制所述第二制动机构52对所述绕绳轴2制动力的大小，从而使得所述绕绳轴2缓慢转动，令使用者能够平稳地从高空中降落。
84.上述方案中，为便于控制所述第一制动机构51和所述第二制动机构52，参考图14、图16和图17，所述制动装置5还包括联动轴53，所述扩缩件522上设有第一穿孔523，所述连杆机构514的一连杆上设有第二穿孔515，所述联动轴53插设于所述第一穿孔523和所述第二穿孔515中；所述第一穿孔523的内壁设有第一卡槽，所述联动轴53上设有对应插入所述第一卡槽的第一顶块531，所述第一卡槽内设有供所述第一顶块531沿周向上的第一方向移动的第一虚位524；所述第二穿孔515的内壁设有第二卡槽，所述联动轴53上设有对应插入所述第二卡槽的第二顶块532，所述第二卡槽内设有供所述第二顶块532沿周向上的第二方向移动的第二虚位516，所述第一方向和所述第二方向相反；当所述联动轴53处于初始位置时，所述第一制动机构51处于制动状态，而所述第二制动机构52处于放松状态；当所述联动轴53从初始位置往第一方向转动时，所述第二顶块532令所述连杆机构514摆动而转动所述螺旋推动杆513，实现所述主轴45的放松，所述第一顶块531进入所述第一虚位524；当所述联动轴53从初始位置往第二方向转动时，所述第一顶块531令所述扩缩件522转动，而使两个鼓刹片521张开以实现绕绳轴2的制动，所述第二顶块532进入所述第二虚位516；两个所述鼓刹片521通过第一复位构件实现收紧，从而实现绕绳轴2的放松；所述螺旋推动杆513通过作用于所述连杆机构514的第二复位构件517实现复位，从而实现所述主轴45的固定。如此，通过所述联动轴53完成对所述第一制动机构51和所述第二制动机构52的控制，通过令所述联动轴53往不同方向转动，分别控制所述第一制动机构51或所述第二制动机构52。
85.上述方案中，为便于使用者进行转动所述联动轴53的操作；参考图2、图18-21，所述联动轴53的转动通过控制摇臂6控制，所述控制摇臂6的一端设有转接件61，所述转接件61与所述联动轴53固定连接。所述控制摇臂6设置在所述机架1的侧面，使用者手持所述控制摇臂6，通过上提或下压所述控制摇臂6，令所述联动轴53往不同方向转动。
86.其中，为适应不同使用者的操作姿势，参考图19、图20和图21，所述控制摇臂6内部具有空腔，所述转接件61通过离合结构与所述控制摇臂6内壁连接，通过第三复位构件65实现所述离合结构的止动状态，从而实现转接件61与控制摇臂6的固定连接；通过触发器解除离合结构的止动状态，从而实现转接件61与控制摇臂6的可转动连接。如此，当使用者需要将所述控制摇臂6的初始位置调节到一个操作舒服的位置时，可以通过所述触发器接触离合结构的止动状态，再转动所述控制摇臂6，此时所述控制摇臂6不会带动所述转接件61转动，所述联动轴53也不会转动；当所述控制摇臂6被转动到合适位置后，撤销所述触发器对离合结构的影响，所述第三复合构件令所述离合结构进入止动状态，所述控制摇臂6和所述转动件相对固定，此时，所述控制摇臂6的初始位置被重新确定，可以根据所述控制摇臂6的初始位置进行上提或下压，实现驱动所述联动轴53的转动。
87.上述方案具体的，为方便重新确定所述控制摇臂6的初始状态，参考图19、图20和图21，所述离合机构包括设置在所述控制摇臂6的空腔内壁的若干弧形口621，所述弧形口621包括一相对宽部623和相对窄部622；一弧形口621内对应设置有一活动的滚子64；所述转接件61具有一嵌入所述控制摇臂6的空腔的圆柱部，所述圆柱部上可转动地设置有离合驱动件63，所述离合驱动件63上具有供所述滚子64进入的扣槽631，所述扣槽631上下贯穿；通过转动所述离合驱动件63以驱动所述滚子64位于所述相对宽部623或所述相对窄部622内。换而言之，当所述滚子64位于所述相对窄部622内时，所述滚子64抵接于所述转接件61的圆柱部以及抵接于所述控制摇臂6的内腔62内壁，使得所述转接件61和所述控制摇臂6相对固定而无法转动；当所述滚子64位于所述相对宽部623内时，所述转接件61与所述控制摇臂6能够相对转动。
88.参考图21，所述离合驱动件63可以设置有两个，两个离合驱动件63在所述转接件61上相对设置，两个离合驱动件63所对应的弧形口621也相对设置，即所述相对宽部623和所述相对窄部622的设置位置相反。其中，所述触发器为用于拉动所述离合驱动件63转动的牵引绳66。换而言之，当拉动所述牵引绳66时，两个离合驱动件63被转动，使得两个离合驱动件63各自驱动滚子64进入所述弧形口621内的相对宽部623。当松开所述牵引绳66时，所述第三复位构件65令所述离合驱动件63转动，使得两个离合驱动件63各自驱动滚子64进入所述弧形口621内的相对窄部622。
89.上述方案中，为便于不同体型的使用者对所述控制摇杆进行操作，参考图19和图21，所述控制摇臂6上具有一可折弯的铰接部67，该铰接部67通过第四复位构件68实现所述控制摇臂6笔直状态的保持。如此，对于肥胖体型的使用者而言，可以将所述控制摇杆往外侧面摆动，再将所述控制摇杆上提或下压，以驱动所述联动轴53转动；当放开所述控制摇杆后，所述第四复位构件68能够使所述控制摇杆复位，使其保持笔直状态。
90.在一些具体的应用场景中，例如使用者需要从高楼的天台降落，可以在绳索21上设置锁扣(图未标记)，使用者先将绳索21绑定在天台上如栏杆、柱子等固定物上，然后控制绕绳轴2释放绳索21，以使得使用者能够走到天台的边沿。在上述过程中，由于不是处于使用者吊在高空的状态，绳索21没有受到重力拉紧的情况下，即使所述绕绳轴2释放绳索21，绳索21也可能堆积在外壳11内，使得绳索21在外壳11内打结。
91.为在无重力拉紧绳索21的情况下，使绳索21能够顺利输出到所述外壳11外，参考图2、图22-25，该升降器还包括还包括紧绳器7，所述紧绳器7包括主动轴71和从动轴72，所述主动轴71上设置有主动滑轮711，所述从动轴72上设置有从动滑轮721，所述主动滑轮711和所述从动滑轮721分别位于所述绳索21的两侧以夹持绳索21；所述主动轴71与电机74传动连接，所述主动轴71或所述从动轴72上连接有缓冲弹簧73，所述缓冲弹簧73促使所述主动滑轮711或所述从动滑轮721压向所述绳索21。其中，该升降器的外壳11上应当具有一个供绳索21输出的出口，而所述紧绳器7设于该出口附近，所述紧绳器7通过电机74带动所述主动轴71转动，令夹持在主动滑轮711和从动滑轮721中的绳索21被输出，使得升降器外壳11内的绳索21被拉直。而当使用者处于被吊在高空的状态时，绳索21本身在重力的作用下拉紧，绳索21能够压迫所述缓冲弹簧73，使得所述主动滑轮711和所述从动滑轮721不再夹持绳索21，避免主动滑轮711与绳索21之间摩擦打滑，避免主动滑轮711对绳索21造成磨损。
92.更进一步的，在无重力拉紧绳索21的情况下，若所述绕绳轴2的转速大大低于所述
电机74驱动所述主动滑轮711的转速，即当所述绕绳轴2释放绳索21的速度低于所述主动滑轮711拉出绳索21的速度时，所述主动滑轮711与绳索21之间会摩擦打滑，从而对绳索21造成磨损；为避免此种情况发生，参考图24，所述电机74连接有保险式输出机构75，所述保险式输出机构75包括具有内齿圈的摩擦固定环751、紧绳行星架752、设置在所述紧绳行星架752上的紧绳行星轮753、连接在所述电机74上的紧绳太阳轮754；所述紧绳太阳轮754、紧绳行星轮753和所述摩擦固定环751形成行星轮系结构；所述紧绳行星架752与所述主动轴71传动连接；所述摩擦固定环751外设有为其提供规定的制动力的可调制动机构76，所述可调制动机构76包括用于对所述摩擦固定环751外表面提供摩擦力的摩擦片761，通过调节所述摩擦片761与所述摩擦固定环751外表面的压力以调节摩擦力的大小。换而言之，所述摩擦片761对所述摩擦固定环751带来一定转动阻力的制动，当所述摩擦固定环751固定时，所述电机74通过所述紧绳太阳轮754驱动所述紧绳行星轮753转动，从而使所述紧绳行星架752转动，所述紧绳行星架752带动所述主动轴71主动，从而使所述主动滑轮711带动绳索21输出；而当所述绕绳轴2释放绳索21的速度低于所述主动滑轮711拉出绳索21的速度时，所述主动滑轮711也受到绳索21的摩擦力，所述紧绳行星架752更难转动，所述电机74的负载增加，当所述紧绳行星架752所受的转动阻力大于所述摩擦固定环751所受的转动阻力时，所述摩擦固定环751转动，使得所述电机74无法驱动所述紧绳行星架752转动；一方面可以避免所述电机74烧坏，另一方面可以避免所述主动滑轮711对绳索21造成磨损，使得所述主动滑轮711拉出绳索21的速度适应于所述绕绳轴2释放绳索21的速度。
93.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。