一种风电塔筒维护平台的爬升装置的制作方法

1.本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台的爬升装置。


背景技术：

2.风力发电是指利用风力发电机组直接将风能转化为电能的发电方式。在风能的各种利用形式中，风力发电是风能利用的主要形式，也是目前可再生能源中技术最成熟、最具有规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式之一。据统计，截止2020年6月底，全国风电累计装机2.17亿千瓦，其中陆上风电累计装机2.1亿千瓦、海上风电累计装机699万千瓦，海上发电的比重正在逐步提升。
3.然而目前的风电塔筒维护平台的爬升装置主要存在以下两个缺点：
4.1、高空中由于存在风的影响，会导致伸缩晃动，无法保持紧绷状态。
5.2、爬升装置之间无法同步爬升，导致风电塔筒维护平台发生倾覆的风险。
6.有鉴于此，特此出本实用新型。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种风电塔筒维护平台的爬升装置，可以解决现有技术中作业风险大、绳索晃动，以及风电塔筒维护平台容易发生倾覆等缺点，从而实现风电塔筒维护平台的安全运行。
8.本实用新型目在于提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，包括安装板、爬升主体及绳索；
9.所述安装板包括上安装板与下安装板，所述上安装板与所述下安装板均固定在风电塔筒维护平台上，所述上安装板与所述下安装板上均设有螺栓孔；
10.所述爬升主体包括一基板，所述基板上端为上固定端，所述基板下端为下固定端，所述上固定端通过螺栓穿过所述螺栓孔设置在所述上安装板上，所述下固定端通过螺栓穿过所述螺栓孔设置在所述下安装板上；所述基板的一侧还设有爬升轮；
11.所述绳索绕在所述爬升轮上，且绳索的一端固定在风电塔筒的顶部，另一端固定在所述爬升主体上。
12.优选地，所述上固定端设置在所述上安装板上的连接方式为合页铰接；所述下固定端设置在所述下安装板上的连接方式为合页铰接。
13.优选地，所述上固定端的与所述上安装板上的合页铰接处设置有倾斜余量。
14.优选地，在所述上固定端上设置有接触传感器，在所述上安装板或风电塔筒维护平台相对应的位置上也安装有接触传感器。
15.优选地，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述爬升主体上，所述陀螺仪用于计算风电塔筒维护平台姿态调平。
16.优选地，还包括高精度激光测距传感器，所述高精度激光测距传感器设置在所述
爬升主体下部，所述高精度激光测距传感器测量与地面的距离，进行计算风电塔筒维护平台姿态调平。
17.优选地，还包括rtk模块，所述rtk模块设置在所述爬升主体上，所述rtk模块通过实时差分计算测量进行高度定位进行风电塔筒维护平台姿态调平。
18.与现有技术相比，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，爬升机构与平台的连接采用合页式铰接，爬升机构上部有一定的倾斜余量，在上部与平台框架之间安装有接触传感器，当爬升机构的绳索松开时，在重力作用下爬升机构向外倾斜，接触传感器断开，则通过plc控制该爬升模块的电机加速，直至接触传感器连通，保持爬升机构的绳子拉紧。
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置的结构示意图。
22.图2为本实用新型实提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置中上固定端与上安装板接触的结构示意图。
23.图标示意如下：
24.爬升主体1、上安装板2、下安装板3、风电塔筒维护平台4、螺栓孔5、基板6、上固定端7、下固定端8、螺栓9、爬升轮10。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-图2所示，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，包括安装板、爬升主体1及绳索；所述安装板包括上安装板2与下安装板3，所述上安装板2与所述下安装板3均固定在风电塔筒维护平台4上，所述上安装板2与所述下安装3板上均设有螺栓孔5；所述爬升主体1包括一基板6，所述基板6上端为上固定端7，所述基板6下端为下固定端8，所述上固定端7通过螺栓9穿过所述螺栓孔5设置在所述上安装板2上，所述下固定端8通过螺栓穿过所述螺栓孔设置在所述下安装板上；所述基板6的一侧还设有爬升轮10；所述绳索绕在所述爬升轮10上，且绳索的一端固定在风电塔筒的顶部，另一端固定在所述爬升主体1
上。
27.本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，所述上固定端7设置在所述上安装板2上的连接方式为合页铰接；所述下固定端8设置在所述下安装板3上的连接方式为合页铰接。
28.本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，所述上固定端7的与所述上安装板2上的合页铰接处设置有倾斜余量。
29.本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，在所述上固定端7上设置有接触传感器（图上未标出），在所述上安装板2或风电塔筒维护平台相对应的位置上也安装有接触传感器。
30.此外，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，还包括陀螺仪（图上未标出），所述陀螺仪设置在所述爬升主体1上，所述陀螺仪用于计算风电塔筒维护平台姿态调平。
31.此外，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，还包括高精度激光测距传感器（图上未标出），所述高精度激光测距传感器设置在所述爬升主体1下部，所述高精度激光测距传感器测量与地面的距离，进行计算风电塔筒维护平台姿态调平。
32.此外，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，还包括rtk模块（图上未标出），所述rtk模块设置在所述爬升主体上，所述rtk模块通过实时差分计算测量进行高度定位进行风电塔筒维护平台姿态调平。
33.工作原理：风电塔筒维护平台采爬升机构作为整体平台的升降动力机构，柔性绳索通过风机塔筒顶部自由垂落地面，让绳子绕在爬升机构上，通过机构的动力将整体平台提升或下降。爬升机构与平台的连接采用合页式铰接，爬升机构上部有一定的倾斜余量，在上部与平台框架之间安装有接触传感器，当爬升机构的绳索松开时，在重点作用下爬升机构向外倾斜，接触传感器断开，则通过plc控制该爬升模块的电机加速，直至接触传感器连通，保持爬升机构的绳子拉紧。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本
领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。