机器人脚轮轮胎的制作方法

1.本发明涉及一种轮胎，特别涉及一种机器人脚轮轮胎。


背景技术：

2.现有在机器人行业中驱动轮实心胎面普遍使用无花纹的平光面或者弧面、块状花纹、交叉直条花纹、羊角和人字花纹等满足驱动轮行走的目的。但这样无法满足行走过程中胎面与地面摩擦声音大、舒适度、转向吃力、整台底盘抖动等问题，且胎面样式单一,不够美观。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供噪音低、排水性和转向性能好的机器人脚轮轮胎。
4.本实用新型机器人脚轮轮胎，包括轮胎本体和轮胎花纹部，所述轮胎花纹部包括横向槽、纵向槽和小凹槽，所述纵向槽沿着所述轮胎本体周向设置，所述纵向槽与所述轮胎本体同轴，所述横向槽沿着所述轮胎本体的横向设置，所述横向槽将所述轮胎本体划分为多个四边形区域，所述纵向槽与所述横向槽之间设置所述小凹槽。横向槽与纵向槽成一定的夹角，横向只是一个大致方向，并非指与纵向槽垂直的方向。
5.优选地，所述轮胎本体与地面接触的面为弧面，所述弧面半径范围为40mm-50mm，所述弧面高度范围为2mm-5mm。轮胎本体与地面的接触面并非一个平面，而是一个弧面。弧面的尺寸根据轮胎本体的型号进行选择。
6.优选地，所述纵向槽设置3-5条，平行地平均分布在所述轮胎本体上。纵向槽将轮胎本体分隔成多个环形的条形区域。
7.优选地，所述横向槽与所述纵向槽成一角度，该角度范围为25度至85度。
8.优选地，所述小凹槽的深度比所述纵向槽和所述横向槽的深度浅，所述小凹槽的长度由所述纵向槽与所述横向槽限定的区域大小决定。小凹槽的设置极大地降低摩擦产生的噪音，且更加有效排出胎面污渍。
9.优选地，所述纵向槽设置4条，所述纵向槽的宽度范围为1mm-6mm，所述纵向槽的高度范围为1mm-6mm。
10.优选地，所述轮胎花纹部还包括细槽，所述纵向槽之间以及所述纵向槽与所述轮胎本体边缘之间各设置1条所述细槽，所述细槽共为5条，与所述纵向槽相互平行设置。
11.优选地，所述小凹槽还包括小粗槽、小细短槽和小细长槽，所述小粗槽设置在所述轮胎本体中部的所述横向槽、所述纵向槽和所述细槽之间，所述小细短槽设置在所述横向槽、所述纵向槽和所述细槽之间且设置在所述小粗槽的两侧，所述小细长槽设置在所述纵向槽、所述横向槽和所述轮胎本体边缘之间，所述小细长槽成“入”字型。
12.优选地，设置在所述轮胎本体边缘的所述横向槽向所述轮胎本体侧面延伸。横向槽向轮胎本体侧面延伸，能够提高胎面排水性和排气性，且更加美观。轮胎本体采用天然橡胶材料。
13.本实用新型适用于机器人脚轮驱动轮，适用于环氧地坪漆、水泥地、木板地面、铁板地面。本实用新型针对现有胎面的缺陷，采用本技术方案，使胎面更加耐磨、噪音降低、更加有效排除胎面表面的水渍、减少整车底盘的振幅、转向更加灵活等，从而达到保护驱动轮使用寿命以及美观的效果。
附图说明
14.下面参照附图根据优选实施例对本实用新型进行详细描述和解释。
15.图1为本实用新型的一种实施例。
16.图2为图1的侧视图。
17.1为轮胎本体，2为轮胎花纹部，21为纵向槽，22为横向槽，23为小凹槽，24为细槽，231为小粗槽，232为小细短槽，233为小细长槽。
具体实施方式
18.如图1和图2所示，本实用新型机器人脚轮轮胎，包括轮胎本体1和轮胎花纹部2，轮胎花纹部2包括横向槽22、纵向槽21和小凹槽23，纵向槽21沿着轮胎本体1周向设置，纵向槽21与轮胎本体1同轴，横向槽22沿着轮胎本体1的横向设置，横向槽22将轮胎本体1划分为多个四边形区域，横向槽22不是直线，有一定的弯曲度，兼顾美观和力学性能。纵向槽21与横向槽22之间设置小凹槽23。横向槽22与纵向槽21成一定的夹角，横向只是一个大致方向，并非指与纵向槽21垂直的方向。
19.轮胎本体1与地面接触的面为弧面，弧面半径范围为40mm-50mm，弧面高度范围为2mm-5mm。轮胎本体1与地面的接触面并非一个平面，而是一个弧面。弧面的尺寸根据轮胎本体1的型号进行选择。弧面的半径和高度根据轮胎的直径和宽度按比例缩放。轮胎本体1的型号主要有φ60x30\φ80x25\φ80x35\φ80x50\φ100x30\φ125x30\φ150x35\φ150x45\φ180x46\φ200x46\φ225x50\φ250x50。轮胎本体1采用天然橡胶(nr)材料，经过特殊工艺处理，按配方炼胶，原胶不得存放半个月以上。
20.纵向槽21设置4条，平行地平均分布在轮胎本体1上。纵向槽21将轮胎本体1分隔成多个环形的条形区域。纵向槽21的宽度范围为1mm-6mm，纵向槽21的高度范围为1mm-6mm。横向槽22与纵向槽21成一角度，该角度范围为25度至85度。
21.小凹槽23的深度比纵向槽21和横向槽22的深度浅，小凹槽23的长度由纵向槽21与横向槽22限定的区域大小决定。小凹槽23的设置极大地降低摩擦产生的噪音，且更加有效排出胎面污渍。
22.轮胎花纹部2还包括细槽24，纵向槽21之间以及纵向槽21与轮胎本体1边缘之间各设置1条细槽24，细槽24共为5条，与纵向槽21相互平行设置。
23.小凹槽23还包括小粗槽231、小细短槽232和小细长槽233，小粗槽231设置在轮胎本体1中部的横向槽22、纵向槽21和细槽24之间，小细短槽232设置在横向槽22、纵向槽21和细槽24之间且设置在小粗槽231的两侧，小细长槽233设置在纵向槽21、横向槽22和轮胎本体1边缘之间，小细长槽233成“入”字型。
24.设置在轮胎本体1边缘的横向槽22向轮胎本体1侧面延伸。横向槽22向轮胎本体1侧面延伸，能够提高胎面排水性和排气性，且更加美观。
25.弧面根据驱动轮不同程度的承载力，胎面与地面接触面增加，摩擦随着增长，牵动力增大，使驱动轮转向灵活，同等电机牵动力更大。
26.本实用新型的纵向槽21降低滚动阻力，不易侧滑，可以提供良好的制动及操纵稳定性能，良好的牵引性能由于行驶过程中产生的热量低，可以显示良好的高速性能，低噪声，可提供良好的舒适感，雨天时良好的排水性能。横向槽22可提高排水性能，使转向更加灵活。由于横向槽22增大了转弯时外侧花纹的着地压力，极大地提高了高速转弯性能，并补足了外侧花纹的耐磨性能。小凹槽23极大地降低了摩擦产生的噪音，且更加有效排出胎面污渍。
27.本实用新型是在胎面增加各式各样复杂花纹，来减少胎面与地面摩擦产生的噪音、舒适度、减轻转向力胎面花纹根据天然橡胶的弹性起到部分助力等。本发明胎面外观美观、大气、科技感。


技术特征：
1.一种机器人脚轮轮胎，包括轮胎本体(1)和轮胎花纹部(2)，其特征在于：所述轮胎花纹部(2)包括横向槽(22)、纵向槽(21)和小凹槽(23)，所述纵向槽(21)沿着所述轮胎本体(1)周向设置，所述纵向槽(21)与所述轮胎本体(1)同轴，所述横向槽(22)沿着所述轮胎本体(1)的横向设置，所述纵向槽(21)与所述横向槽(22)将所述轮胎本体(1)划分为多个四边形区域，所述纵向槽(21)与所述横向槽(22)之间设置所述小凹槽(23)。2.根据权利要求1所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：所述轮胎本体(1)与地面接触的面为弧面，所述弧面半径范围为40mm-50mm，所述弧面高度范围为2mm-5mm。3.根据权利要求1或2所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：所述纵向槽(21)设置3-5条，平行地平均分布在所述轮胎本体(1)上。4.根据权利要求3所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：所述横向槽(22)与所述纵向槽(21)成一角度，该角度范围为25度至85度。5.根据权利要求4所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：所述小凹槽(23)的深度比所述纵向槽(21)和所述横向槽(22)的深度浅，所述小凹槽(23)的长度由所述纵向槽(21)与所述横向槽(22)限定的区域大小决定。6.根据权利要求3所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：所述纵向槽(21)设置4条，所述纵向槽(21)的宽度范围为1mm-6mm，所述纵向槽(21)的高度范围为1mm-6mm。7.根据权利要求1所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：所述轮胎花纹部(2)还包括细槽(24)，所述纵向槽(21)之间以及所述纵向槽(21)与所述轮胎本体(1)边缘之间各设置1条所述细槽(24)，所述细槽(24)共为5条，与所述纵向槽(21)相互平行设置。8.根据权利要求7所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：所述小凹槽(23)包括小粗槽(231)、小细短槽(232)和小细长槽(233)，所述小粗槽(231)设置在所述轮胎本体(1)中部的所述横向槽(22)、所述纵向槽(21)和所述细槽(24)之间，所述小细短槽(232)设置在所述横向槽(22)、所述纵向槽(21)和所述细槽(24)之间且设置在所述小粗槽(231)的两侧，所述小细长槽(233)设置在所述纵向槽(21)、所述横向槽(22)和所述轮胎本体(1)边缘之间，所述小细长槽(233)成“入”字型。9.根据权利要求1所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：设置在所述轮胎本体(1)边缘的所述横向槽(22)向所述轮胎本体(1)侧面延伸。10.根据权利要求1所述的机器人脚轮轮胎，其特征在于：所述轮胎本体(1)采用天然橡胶材料。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人脚轮轮胎，包括轮胎本体和轮胎花纹部，所述轮胎花纹部包括横向槽、纵向槽和小凹槽，所述纵向槽沿着所述轮胎本体周向设置，所述纵向槽与所述轮胎本体同轴，所述横向槽沿着所述轮胎本体的横向设置，所述纵向槽与所述横向槽将所述轮胎本体划分为多个四边形区域，所述纵向槽与所述横向槽之间设置所述小凹槽。本实用新型噪音低、排水性和转向性能好。和转向性能好。和转向性能好。


技术研发人员：许家文
受保护的技术使用者：上海屹上脚轮有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/3/25