纠偏装置及输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送带纠偏设备技术领域，特别是涉及一种纠偏装置及纠偏系统。


背景技术：

2.带式输送机广泛应用于各行业，在食品制造行业，带式输送机常用于原材料等物料的输送，具有输送能力强、输送距离远，运行可靠的特点。带式输送机包括机架、主从动滚筒、电机减速机动力源、输送皮带及托辊组件。托辊组件分为去程皮带托辊及回程皮带托辊组件，去程皮带托辊组件包括支撑架及架设在支撑架上的三个依次连接且成槽型的托辊，中部平直托辊用于支撑输送带，两侧倾斜的托辊限位输送带。回程皮带托辊组件为平托辊，用于支撑及导向回程输送皮带。
3.日常的原材料等物料输送过程中，常出现由于物料流量不稳定或分布不均引起输送皮带跑偏，跑偏后，输送皮带机上自有无动力的纠偏装置通过驱使托辊表面与皮带底部所产生的摩擦力方向发生变化，引起托辊组旋转角度变化，从而实现自纠偏的目的，但由于物料不均等影响，输送皮带跑偏频率高、变化快，传统的无动力的纠偏装置无法高效地实现频繁的自纠偏，进而导致纠偏不及时，容易引起生产输送设备停机或者输送皮带撕裂损坏引起设备事故的问题。


技术实现要素：

4.基于此，针对传统的无动力的纠偏装置无法高效地实现频繁的自纠偏，进而导致纠偏不及时，容易引起生产输送设备停机或者输送皮带撕裂损坏引起设备事故的问题，提出了一种纠偏装置及输送设备，该纠偏装置在使用时，可以更加高效的对输送带进行纠偏。该输送设备包括该纠偏装置，因此，该输送设备在输送物料时，可以降低输送设备因为输送带跑偏引起损坏或停机的风险。
5.具体技术方案如下：
6.一方面，本技术涉及一种纠偏装置，用于纠偏输送带，包括驱动件及传感器，所述驱动件与用于承接回程输送带的第一托辊组连接，所述驱动件用于驱动所述第一托辊组相对所述回程输送带转动；所述传感器用于检测去程输送带是否相对用于承接所述去程输送带的第二托辊组偏移；其中，所述传感器与所述驱动件通信连接，所述驱动件被设置为当传感器检测到所述去程输送带相对用于承接所述去程输送带的第二托辊组偏移时，所述驱动件驱动所述第一托辊组相对所述回程输送带转动以使所述去程输送带复位；当所述传感器未检测到所述去程输送带相对用于承接所述去程输送带的第二托辊组偏移时，所述驱动件停止驱动所述第一托辊组相对所述回程输送带转动。
7.下面进一步对技术方案进行说明：
8.在其中一个实施例中，所述传感器包括接触件及传感件，所述传感件与所述驱动件通信连接，所述接触件设置于所述去程输送带的偏移路径上，所述传感件用于检测所述
接触件是否接触到所述去程输送带，当所述接触件接触到所述去程输送带时，所述传感件控制所述驱动件驱动所述第一托辊组转动；当所述接触件未接触到所述去程输送带时，所述传感件停止控制所述驱动件驱动所述第一托辊组转动。
9.在其中一个实施例中，所述传感器还包括第一安装支架，所述接触件挂设于所述第一安装支架，所述传感件固设于所述第一安装支架，所述接触件包括未接触到所述去程输送带时沿所述接触件的重力方向下垂的第一状态，以及接触到所述去程输送带沿靠近所述传感件方向偏移的第二状态，所述传感件根据检测到所述接触件处于第一状态或第二状态对应驱动所述驱动件动作。
10.在其中一个实施例中，所述接触件为滚轮，所述传感件为接近开关。
11.在其中一个实施例中，所述驱动件为气动式伸缩件。
12.另一方面，本技术还涉及一种输送设备，包括前述任一实施例中的纠偏装置。
13.下面进一步对技术方案进行说明：
14.在其中一个实施例中，还包括第二安装支架和转动件，所述第一托辊组通过所述转动件可转动地连接于所述第二安装支架。
15.在其中一个实施例中，还包括第三安装支架，所述第一托辊组固设于所述第三安装支架，所述第三安装支架通过所述转动件可转动地连接于所述第二安装支架，所述驱动件与所述第三安装支架连接用于驱动所述第三安装支架带动所述第一托辊组转动。
16.在其中一个实施例中，所述第一托辊组和所述第二托辊组的数量均为至少两个，其中所述第一托辊组沿所述回程输送带的长度方向间隔设置，所述第二托辊组沿所述去程输送带的长度方向间隔设置。
17.在其中一个实施例中，所述第一托辊组为平托辊组，所述第二托辊组为槽型托辊组。
18.上述纠偏装置及输送设备在使用时，通过传感器去检测去程输送带是否相对用于承接所述去程输送带的第二托辊组偏移，当传感器检测到所述去程输送带偏移时，所述驱动件驱动所述第一托辊组相对所述回程输送带转动，此时可以改变回程输送带和第一托辊组之间的摩擦力方向，进而使所述回程输送带复位，从而带动去程输送带复位；当所述传感器未检测到所述去程输送带相对用于承接所述去程输送带的第二托辊组偏移时，所述驱动件停止驱动所述第一托辊组相对所述回程输送带转动，此时可以避免驱动件对回程输送带过度纠偏。如此，通过传感器和驱动件配合的方式进行主动纠偏，纠偏更加高效。进一步地，通过驱动件驱动承接所述回程输送带的第一托辊转动，回程输送带相对去程输送带承载的物料较少或者是回程输送带一般不承载物料，因此，驱动件可以更加容易的通过驱动第一托辊转动带动回程输送带复位以带动去程输送带复位，如此可以进一步提升纠偏效率。
附图说明
19.构成本技术的一部分附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明书用于解释说明本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的
附图。
21.此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
22.图1为输送设备的其中一个视角的结构示意图；
23.图2为输送设备的另一个视角的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.10、输送设备；100、纠偏装置；110、驱动件；120、传感器；122、第一安装支架；124、接触件；126、传感件；200、第一托辊组；300、第二托辊组；410、第二安装支架；420、第三安装支架；430、转动件；510、去程输送带；520、回程输送带。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.传统的无动力的纠偏装置无法高效地实现频繁的自纠偏，进而导致纠偏不及时，容易引起生产输送设备停机或者输送皮带撕裂损坏引起设备事故的问题。基于此，本技术提出了一种纠偏装置100及输送设备10，该纠偏装置100在使用时，可以更加高效的对输送带进行纠偏。该输送设备10包括该纠偏装置100，因此，该输送设备10在输送物料时，可以降低输送设备10因为输送带跑偏引起损坏或停机的风险。
30.请参照图1和图2，一实施例中的输送设备10包括去程输送带510、回程输送带520、第一托辊组200和第二托辊组300及纠偏装置100。其中，第一托辊组200用于支撑回程输送带520，第二托辊组300用于支撑去程输送带510，去程输送带510在使用时会相对第二托辊组300发生偏移，纠偏装置100通过检测去程输送带510的偏移情况主动对回程输送带520实施纠偏操作，纠偏更加高效。
31.请参照图1和图2，在一些实施例中，第一托辊组200和第二托辊组300的数量均为至少两个，其中第一托辊组200沿回程输送带520的长度方向间隔设置，第二托辊组300沿去程输送带510的长度方向间隔设置。如此，设置至少两个第一托辊组200可以更加稳定的对
回程输送带520进行支撑，设置至少两个第二托辊组300可以更加稳定的对去程输送带510进行支撑。
32.可选地，在一些实施例中，第一托辊组200为平托辊组，第二托辊组300为槽型托辊组。
33.请参照图2，一些实施例中，该纠偏装置100包括驱动件110及传感器120，传感器120与驱动件110通信连接，传感器120用于检测去程输送带510是否相对用于承接去程输送带510的第二托辊组300偏移，驱动件110与第一托辊组200连接，驱动件110用于驱动第一托辊组200相对回程输送带520转动。
34.例如，请参照图1和图2，当传感器120检测到去程输送带510相对第二托辊组300偏移时，驱动件110驱动第一托辊组200相对回程输送带520转动，此时，第一托辊组200与回程输送带520之间的摩擦力方向发生改变，进而可以拉动回程输送带520复位，从而带动去程输送带510复位。
35.例如，请参照图1和图2，当传感器120未检测到去程输送带510相对用于承接去程输送带510的第二托辊组300偏移时，驱动件110停止驱动第一托辊组200相对回程输送带520转动。
36.可见，前述实施例中的纠偏装置100的使用原理为：通过传感器120去检测去程输送带510是否相对第二托辊组300偏移，当传感器120检测到去程输送带510偏移时，驱动件110驱动第一托辊组200相对回程输送带520转动，此时可以改变回程输送带520和第一托辊组200之间的摩擦力方向，进而使回程输送带520复位，从而带动去程输送带510复位；当传感器120未检测到去程输送带510相对第二托辊组300偏移时，驱动件110停止驱动第一托辊组200相对回程输送带520转动，此时可以认定为去程输送带510已经复位或者未发生偏移，从而避免驱动件110对回程输送带520过度纠偏。如此，通过传感器120和驱动件110配合的方式进行主动纠偏，纠偏更加高效。此外，通过驱动件110驱动承接回程输送带520的第一托辊转动，回程输送带520相对去程输送带510承载的物料较少或者是回程输送带520一般不承载物料，因此，驱动件110可以更加容易的通过驱动第一托辊转动带动回程输送带520复位以带动去程输送带510复位，如此可以进一步提升纠偏效率。
37.在一些实施例中，所述驱动件110为气动式伸缩件，当输送设备10在输送食品时，气动式伸缩件可以避免对输送食品产生污染，相对传统的液压式伸缩件相比，不存在漏油对食品产生污染的风险。
38.请参照图2，在一些实施例中，传感器120包括接触件124及传感件126，传感件126与驱动件110通信连接，接触件124设置于去程输送带510的偏移路径上，如此，当去程输送带510发生偏移时，会与接触件124进行接触，当去程输送带510未发生偏移或者是复位后，接触件124与去程输送带510之间不接触。基于此，通过传感件126检测接触件124是否接触到去程输送带510即可以判断出去程输送带510是否发生偏移。例如，当接触件124接触到去程输送带510时，传感件126控制驱动件110驱动第一托辊组200转动；当接触件124未接触到去程输送带510时，传感件126停止控制驱动件110驱动第一托辊组200转动。
39.可以理解的是，接触件124可以是接触式传感部件，接触式传感部件接触到去程输送带510时，就将信号传输给传感件126；或者传感件126是接近开光式传感器120，传感件126根据接触件124与传感件126之间的间距判断接触件124是否接触到去程输送带510，进
而判断去程输送带510是否发生偏移。
40.请参照图2，在一些实施例中，传感器120还包括第一安装支架122，接触件124挂设于第一安装支架122，传感件126固设于第一安装支架122。
41.其中，接触件124包括第一状态和第二状态，当接触件124处于第一状态时，接触件124沿接触件124的重力方向下垂，此时接触件124未接触到去程输送带510；当接触件124处于第二状态时，接触件124会沿靠近传感件126方向偏移，因此去程输送带510在偏移的时候会带动接触件124摆动。传感件126根据检测到接触件124处于第一状态或第二状态对应驱动驱动件110动作。
42.可选地，接触件124为滚轮，传感件126为接近开关。
43.请参照图2，由于去程输送带510在偏移时，偏移方向不确定，因此，在一些实施例中，传感器120设置为两个，两个传感器120分别设置于去程输送带510的中相对的两侧，如此，无论去程输送带510沿哪一侧偏移时都能够被其中一个传感器120检测，确保驱动件110能够及时驱使第一托辊组200转动，以实现纠偏。
44.请参照图2，在一些实施例中，该输送设备10还包括第二安装支架410和转动件430，第一托辊组200通过转动件430可转动地连接于第二安装支架410。其中，转动件430可以是转动架，转动件430通过相应的转动连接方式装设在第二安装支架410上。
45.请参照图2，在一些实施例中，该输送设备10还包括第三安装支架420，第一托辊组200固设于第三安装支架420，第三安装支架420通过转动件430可转动地连接于第二安装支架410，驱动件110与第三安装支架420连接用于驱动第三安装支架420带动第一托辊组200转动。如此，在使用时，通过驱动件110驱动第三安装支架420的转的即可驱动第一托辊组200进行转动。
46.请参照图1，该输送设备10还包括主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒、从动滚筒、去程输送带510及回程输送带520的安装方式按现有的输送设备10安装方式连接，在此不做赘述。第一托辊组200的数量为至少两组，第二安装支架410、转动件430及第三安装支架420对应设置为至少两组，第一托辊组200、第二安装支架410、转动件430及第三安装支架420按前述实施例的方式进行安装。其中，驱动件110与靠近从动滚筒的第三安装支架420连接，如此在驱使回程输送带520复位的前提下，通过控制靠近从动滚筒的第三安装支架420相对转动所需要的作用力较低，纠偏效率更高。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。