一种用于样桶转运小车的对接装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及物料样品的采制领域，特指一种用于样桶转运小车的对接装置。


背景技术：

2.现有煤质采样系统中，当采样端与制样端的距离大于100米时，煤样的运输不再适合全程用辊筒输送机运输，成本较高。为了降低成本，有从业者设计了样桶自动转运小车替代人工搬运样桶，降低了劳动强度且成本不高。
3.但是现有的转运小车与目标辊筒输送机对接时，目标辊筒输送机的位置通常是固定不动的，转运小车为活动的，要实现转运小车上的输送机构与目标辊筒输送机对接成功，需要驾驶员灵活操作方向盘保证车身左右偏差不超过
±
70mm，这对驾驶员的驾驶技术要求过高，在实际操作时，往往需要多次调整车身才能成功对接实现样桶正常的转运，调整车身所浪费的时间会严重影响整个采制样系统的工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、方便快捷对接、能提高对接效率的用于样桶转运小车的对接装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于样桶转运小车的对接装置，包括机架，所述机架上安装有可正反向输送的输送机构，所述输送机构的两侧分别与转运小车及外部输送设备进行对接，以用于使样桶在转运小车和外部输送设备之间进行转运，所述输送机构上还设有钩桶机构，所述钩桶机构用于推动样桶在机架两端之间进行平移，以使样桶移至外部输送设备的入口处。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述机架上还设有拦桶限位机构和升降驱动机构，所述拦桶限位机构在升降驱动机构的驱动下进行上下升降，以实现控制样桶的进出。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述拦桶限位机构包括第一拦桶限位机构和第二拦桶限位机构，所述第一拦桶限位机构和所述第二拦桶限位机构分别布置在输送机构的两侧。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述钩桶机构包括至少三个钩桶组件和同步驱动组件，所述钩桶组件在同步驱动组件的驱动下沿垂直输送机构运动方向进行平移。
10.作为本实用新型的进一步改进：还包括定位组件，所述定位组件用于将钩桶组件定位至转运小车的尾部。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述钩桶机构包括四个钩桶组件，所述钩桶组件包括导引部和限位部，相邻两个钩桶组件的导引部呈喇叭口状布置，所述限位部用于防止样桶平移过程发生掉落。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述输送机构为辊筒输送机或皮带输送机。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述机架两端设有样桶检测组件，所述样桶检测
组件用于检测是否有样桶进入对接装置。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.1、本实用新型用于样桶转运小车的对接装置，通过在机架上设置能正反向输送的输送机构，输送机构的宽度可根据需要调整，输送机构的宽度通常宽于转运小车及外部输送设备，降低了对接时的难度，操作人员无需多次倒车、对位就能实现对接，从转运小车输送过来的样桶先进入对接装置的输送机构，通过钩桶机构能实现将不同位置的样桶推至外部输送设备的入口，对接过程简单、快捷、可靠，大大降低了操作人员的难度，提高了系统的工作效率。
16.2、本实用新型用于样桶转运小车的对接装置，设计有拦桶限位机构和升降驱动机构，升降驱动机构驱动拦桶限位机构进行升降实现有序控制样桶的进出，避免转运过程中样桶之间发生相互碰撞导致掉落，提高了样桶转运过程中的安全性和可靠性，有效保证样品的安全性和样品的代表性。
17.3、本实用新型用于样桶转运小车的对接装置，通过定位组件和同步驱动机构实现了钩桶组件的自动巡航并定位至转运小车尾部位置，定位精度高，能实现样桶快捷方便的从转运小车输送至对接装置，简化了操作人员的对接难度。
附图说明
18.图1是本实用新型在具体实施例中的结构示意图。
19.图2是本实用新型对接转运小车及外部运输设备的状态示意图。
20.图例说明：
21.1、机架；2、输送机构；3、钩桶机构；4、拦桶限位机构；41、第一拦桶限位机构；42、第二拦桶限位机构；5、定位组件；6、导引部；7、限位部；8、样桶检测组件。
具体实施方式
22.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
23.如图1至图2所示，本实施例公开了一种用于样桶转运小车的对接装置，包括机架1，机架1上安装有可正反向输送的输送机构2，输送机构2的两侧分别与转运小车及外部输送设备进行对接，以用于使样桶在转运小车和外部输送设备之间进行转运，输送机构2上还设有钩桶机构3，钩桶机构3用于推动样桶在机架1两端之间进行平移，以使样桶移至外部输送设备的入口处。
24.本实施例的对接装置通过在机架1上设置能正反向输送的输送机构2，输送机构2的宽度可根据需要调整，输送机构2的宽度通常宽于转运小车及外部输送设备，大大降低了对接时的难度。操作人员无需多次倒车、对位就能实现对接，从转运小车输送过来的样桶先进入对接装置的输送机构2，通过钩桶机构3能实现将不同位置的样桶推至外部输送设备的入口，对接过程简单、快捷、可靠、大大降低了操作人员的难度，提高了系统的工作效率。
25.本实施例中，机架1上还设有拦桶限位机构4和升降驱动机构(如气缸、电机或者直线模具)，拦桶限位机构4在升降驱动机构的驱动下进行上下升降，以实现控制样桶的进出。通过升降驱动机构驱动拦桶限位机构4进行升降实现有序控制样桶的进出，避免转运过程中样桶之间发生相互碰撞导致掉落，提高了样桶转运过程中的安全性和可靠性，有效保证
样品的安全性和样品的代表性。
26.本实施例中，拦桶限位机构4包括第一拦桶限位机构41和第二拦桶限位机构42，第一拦桶限位机构41和第二拦桶限位机构42分别布置在输送机构2的两侧。钩桶机构3包括四个钩桶组件和同步驱动组件，钩桶组件在同步驱动组件的驱动下沿垂直输送机构2运动方向进行平移。在其他实施例中，钩桶组件也可以设置多个。
27.本实施例中，同步驱动机构为同步带和异步电机，在其他实施例中，也可以采用气缸组件。
28.当转运小车与对接装置完成对接后，第一拦桶限位机构41保持在降落位置，第二拦桶限位机构42处于上升位置，转运小车上的输送设备和对接装置的输送机构2同时运转，四个样桶从转运小车上移动至对接装置上，随后第一拦桶限位机构41向上升起，此时，对接装置的输送机构2停止运转，钩桶机构3将四个样桶一次性平移至外部输送设备的入口处，第二拦桶限位机构42下降，对接装置的输送机构2和外部输送设备同时运转，样桶从对接装置的输送机构2上移动至外部输送设备上。当需要将样桶从外部输送设备转运到转运小车上时，控制过程则与上述过程相反。
29.本实施例中，还包括定位组件5，定位组件5用于将钩桶组件定位至转运小车的尾部。进一步的，在优先实施例中，定位组件5为光电信号感应器，可感应转运小车的反光板的信号，通过同步驱动机构实现了钩桶组件的自动巡航定位至转运小车尾部位置，通过接近开关信号控制钩桶组件的终止位置，定位精度高，能实现样桶快捷方便的从转运小车输送至对接装置，简化了操作人员的对接难度。在其他实施例中，定位组件5还可以为接近开关或光栅信号传感器。
30.本实施例中，钩桶机构3包括四个钩桶组件，钩桶组件包括导引部6和限位部7，相邻两个钩桶组件的导引部6呈喇叭口状布置，限位部7用于防止样桶平移过程发生掉落。导引部6呈喇叭口状布置起到对样桶的导引作用，使得样桶更顺利的从转运小车移至两个钩桶组件内。
31.本实施例中，输送机构2为辊筒输送机。在其他的实施例中，输送机构2也可以采用皮带输送机。
32.本实施例中，机架1两端设有样桶检测组件8，样桶检测组件8用于检测是否有样桶进入对接装置。
33.本实施例的对接装置，当转运小车与对接装置对接并接上电源后，无需人工辅助就可以自动完成样桶进出，自动进行信号交互与通讯，无需人工干预，且电气控制或上位机能监控所有的样桶进出记录，能方便日后查询、回访。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。