一种自动锅架的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动锅架。


背景技术：

2.现有技术中，火锅锅具的配置一般由后厨的工作人员配置。后厨的工作人员对锅具进行一一辨识，找到配置的火锅锅具。
3.由于后厨的火锅锅具种类繁多，在一定程度上增大了后厨的工作人员进行火锅锅具配置的人工劳动强度。
4.因此，如何降低火锅锅具配置的人工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提出了一种自动锅架，以降低火锅锅具配置的人工劳动强度。
6.为了实现上述目的，本技术提供了一种自动锅架，包括：
7.支架；
8.存锅组件，用于存放多个锅具，包括多个挂钩，多个挂钩安装在支架的安装架上，多个挂钩沿着安装架的长度方向设置，挂钩上悬挂锅具；
9.锅具传送组件，设置在支架上，用于将目标锅具传送至出锅口；
10.锅具转运组件，用于将目标锅具自存锅组件转运至锅具传送组件。
11.优选的，在上述自动锅架中，锅具转运组件包括：
12.第一链轮，安装在安装架的长度方向的第一端；
13.第二链轮，安装在安装架的长度方向的第二端，第二链轮与电机连接；
14.链条，与第一链轮和第二链轮配合，链条上安装挂钩。
15.优选的，在上述自动锅架中，安装架上设置有制动件，制动件与第一链轮的转轴连接；
16.第二链轮通过离合器与电机连接。
17.优选的，在上述自动锅架中，制动件为无励磁器型制动器。
18.优选的，在上述自动锅架中，安装架上设置有第一导向孔，第一导向孔沿安装架的长度方向开设，挂钩与链条连接的一端设置有导向支架，导向支架位于第一导向孔内且与第一导向孔滑动配合。
19.优选的，在上述自动锅架中，导向支架通过限位基座与链条连接，限位基座与链条连接，限位基座和挂钩分别位于安装架的两侧。
20.优选的，在上述自动锅架中，安装架上设置有脱锅导向板，用于对自挂钩上脱离的目标锅具起导向作用，
21.脱锅导向板与挂钩位于安装架的同侧。
22.优选的，在上述自动锅架中，锅具转运组件为齿轮齿条组件，齿轮齿条组件的齿轮
安装在安装架上，且齿轮与电机连接，齿轮齿条组件的齿条与齿轮啮合，齿条沿安装架的长度方向设置，齿条远离齿轮的一侧与挂钩连接。
23.优选的，在上述自动锅架中，锅具传送组件包括支撑板和第一推动件，
24.支撑板的个数为两个且安装在支架上，第一推动件与至少一个支撑板连接，第一推动件带动锅具在支撑板上运动。
25.优选的，在上述自动锅架中，第一推动件包括第一伸缩缸和第一推锅臂，
26.第一伸缩缸的第一缸体与支撑板连接，
27.第一推锅臂与第一伸缩缸的第一伸缩杆连接，第一推锅臂与第一伸缩杆之间的角度大于0
°
。
28.优选的，在上述自动锅架中，还包括举升组件，安装在支架上，
29.举升组件位于锅具传送组件的输出端，用于举升目标锅具至出锅口的高度。
30.优选的，在上述自动锅架中，举升组件包括：
31.举升板，举升板能够与目标锅具的下表面贴合；
32.第二伸缩缸，用于举升举升板，第二伸缩缸的第二缸体与支架连接，伸缩缸的第二伸缩杆与举升板连接。
33.优选的，在上述自动锅架中，
34.与出锅口位置对应的锅具转运组件的长度较其他锅具转运组件的长度短，
35.举升组件还包括：
36.第三伸缩缸，第三伸缩缸的第三伸缩杆与举升板连接，第三伸缩缸的第三缸体与第二伸缩缸的第二伸缩杆连接。
37.优选的，在上述自动锅架中，第三缸体与第二伸缩杆通过l型连接板连接，
38.l型连接板的竖直板与第三缸体连接，l型连接板的水平板与第二伸缩杆连接。
39.优选的，在上述自动锅架中，还包括推锅组件，安装在支架上，推锅组件用于将举升组件上的目标锅具推至出锅口。
40.优选的，在上述自动锅架中，推锅组件包括滑轨和第二推动件，
41.滑轨安装在支架上，第二推动件与滑轨通过第四伸缩缸连接，第四伸缩缸的第四缸体和滑轨连接，第四伸缩缸的第四伸缩缸与第二推动件连接，第二推动件推动锅具至出锅口。
42.本技术实施例提供的自动锅架，配置锅具时，确定目标锅具，目标锅具的转运和传送分别通过锅具转运组件和锅具传送组件实现，实现目标锅具自存锅组件向出锅口的自动传送，代替现有技术中通过后厨的工作人员手动操作的方式，进一步降低了火锅锅具配置的人工劳动强度。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本技术应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
44.图1是本技术的自动锅架的立体图；
45.图2是本技术的自动锅架的隐去前面板的结构示意图；
46.图3是本技术的自动锅架的隐去前面板的结构示意图；
47.图4是本技术的自动锅架的挂锅输送模组的正面结构示意图；
48.图5是本技术的自动锅架的挂锅输送模组的背面结构示意图；
49.图6是本技术的自动锅架的挂锅输送模组的背面结构示意图；
50.图7是本技术的自动锅架的举升组件的结构示意图；
51.图8是本技术的自动锅架的举升组件的结构示意图；
52.图9是本技术的自动锅架的存锅组件的结构示意图；
53.图10是本技术的自动锅架的存锅组件的结构示意图；
54.图11是本技术的自动锅架的挂钩的结构示意图。
55.其中：
56.100、支架，200、存锅组件，300、锅具传送组件，400、锅具转运组件，500、举升组件，600、推锅组件，700、出锅口，
57.201、挂钩，202、导向支架，203、限位基座，
58.301、支撑板，302、第一推动件，
59.401、第一链轮，402、第二链轮，403、链条，404、制动件，405、离合器，406、脱锅导向板，
60.501、举升板，502、第二伸缩缸，503、第三伸缩缸，504、l型连接板，
61.601、滑轨，602、第二推动件。
具体实施方式
62.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
64.应当理解，本技术中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
65.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
66.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本
申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
67.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
68.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
69.请参阅图1-图11。
70.本技术一些实施例公开了一种自动锅架，可包括支架100、存锅组件 200、锅具传送组件300和锅具转运组件400。
71.其中，
72.支架100作为存锅组件200、锅具传送组件300和锅具转运组件400 的安装基础；
73.存锅组件200设置在支架100上，用于存放多个锅具，此处需要说明的是，存锅组件200上存放的锅具可以为同一型号的锅具，也可以为不同型号的锅具；
74.锅具传送组件300设置在支架100上，用于将目标锅具传送至出锅口 700，后厨的工作人员自出锅口700取走目标锅具，此处需要说明的是，出锅口700可以开设在支架上。
75.锅具转运组件400用于将目标锅具自存锅组件200转运至锅具传送组件300。
76.目标锅具的确定可以由工作人员进行确定。
77.在本技术的一些实施例中，目标锅具由控制器确定，同时目标锅具为存锅组件200存放的多个锅具中的一个。
78.在目标锅具由控制器确定的实施例中，控制器确定目标锅具，并控制锅具转运组件400和锅具传送组件300运行。
79.在本技术的一些实施例中，控制器为上位机。此处需要说明的是，本方案涉及的控制器均为现有技术中常用的控制器，本方案不涉及对控制器的改进。
80.配置锅具时，通过控制器自动确定目标锅具，代替现有技术中通过后厨的工作人员人为确定目标锅具的方式，在一定程度上降低了火锅锅具配置的人工劳动强度；同时目标锅具的转运和传送分别通过锅具转运组件 400和锅具传送组件300实现，实现目标锅具自存锅组件200向出锅口700 的自动传送，代替现有技术中通过后厨的工作人员手动操作的方式，进一步降低了火锅锅具配置的人工劳动强度。
81.在本技术的一些实施例中，存锅组件200和锅具传送组件300集成，构成挂锅输送模组，挂锅输送模组将锅具的存放和转运功能进行集成，不仅具有存放功能，而且具有转运目标锅具的功能。
82.配置锅具的具体流程如下：
83.确定目标锅具；
84.锅具转运组件400运行，自存锅组件200转运目标锅具至锅具传送组件300；
85.锅具传送组件300运行，锅具传送组件300将目标锅具送至出锅口 700，后厨的工作人员自出锅口700取走目标锅具。
86.存锅组件200用于存放多个锅具。多个锅具预先通过存锅组件200进行存放，即在
自动锅架进行使用之前，存锅组件200已经存放多个锅具。另外，存放组件200内存放的锅具需要及时进行补充。
87.在本技术的一些实施例中，存锅组件200可包括多个挂钩201，存锅组件200用于存放锅具的方式是通过挂钩200悬挂。
88.挂钩201具有一定的宽度，优选的，挂钩201的宽度较目标锅具的附耳的宽度小1-2cm，且挂钩201具有一定的厚度，以增强挂钩201的强度。挂钩201的上端厚度小于挂钩201的下端厚度。
89.如图4所示，多个挂钩201安装在支架100的安装架上，多个挂钩201 沿着安装架的长度方向设置，挂钩201上悬挂锅具。锅具的附耳与挂钩201 连接。
90.优选的，安装架为竖直布置的安装架，多个挂钩201沿着竖直方向呈线性布置。
91.安装架不限于竖直布置，还可以为水平布置，或者倾斜布置，或者呈辐射状设置。无论安装架沿何种方向设置，多个挂钩201均沿着安装架的长度方向设置。
92.为了增加存锅组件200存放的锅具的数量和/或类型，支架100上设置多个并排布置的安装架，每个安装架上均设置有多个挂钩201，即每个安装架上可以悬挂多个锅具。
93.在本技术的一些实施例中，存锅组件200存放同一种类型的锅具，该实施例中，自动锅架仅用于配置一种类型的锅具，而为了满足不同类型锅具的配置，需要设置多个自动锅架；
94.在本技术的一些实施例中，支架100的不同安装架上的存锅组件200 存放不同类型的锅具，但是每个安装架上的存锅组件200存放的锅具类型相同，该实施例中，自动锅架能够用于配置多种类型的锅具，通过一个自动锅架能够满足不同类型锅具的配置。
95.安装架上设置有三组传感器，其中，第一组传感器用于检测安装架上存锅组件200是否低于预警线，当安装架上存锅组件200的锅具数量少于预设数量(例如2个)时，传感器向控制器发送信号，提示工作人员锅具达到预警线，需要向存锅组件200内添加锅具，如果工作人员未及时向存锅组件200添加锅具，导致存锅组件200内的锅具用完，第一组传感器检测不到锅具，第二组传感器向控制器发送信号，控制器暂停锅具转运组件 400的运动，暂停锅具配置；第二组传感器位于脱锅位置，第二传感器检测到目标锅具脱锅后，向控制器发送信号，刹车件阻止第一链轮401转动，同时与第二链轮402连接的电机停止运行，控制器控制锅具传送组件300、举升组件500和推锅组件600依次运动；第三组传感器用于检测链条403 的运动，在检测到链条403停止运动时，向控制器发送信号。
96.锅具转运组件400用于将存锅组件200的目标锅具转运至锅具传送组件300。
97.在本技术的一些实施例中，锅具转运组件400包括第一链轮401、第二链轮402和链条403，其中，第一链轮401安装在安装架的长度方向的第一端，第二链轮402安装在安装架的长度方向的第二端，链条403与第一链轮401和第二链轮402配合，其中，第二链轮402通过离合器405与电机连接。离合器405在正常情况下处于断电分开状态。
98.锅具转运组件400对锅具进行转运时，离合器405先通电然后制动件 404通电，此过程中离合器405和制动件404一直通电，在锅具转运组件 400停止对锅具进行转运时制动件404先断电然后离合器405断电。
99.链轮链条传动组件运动时，离合器405和制动件404处于通电状态；链轮链条传动组件停止运动时，离合器405和制动件404均处于断电状态。
100.该实施例中，锅具转运组件400还包括张紧链轮，张紧链轮安装在安装架上，且位于第一链轮401和第二链轮402之间，张紧链轮用于张紧链条403。
101.电机带动第二链轮402转动，第二链轮402带动第一链轮401转动，链条403随第一链轮401和第二链轮402转动，最终链条403带动与链条 403连接的挂钩201运动，实现目标锅具的转运。
102.如图5和6所示，链条403沿着安装架的长度方向设置，锅具转运组件400对多个挂钩201的传送方向也是沿着安装架的长度方向。
103.锅具转运组件400运行时，链条403带动挂钩201运动，当挂钩201 运动至第一链轮401的位置时，挂钩201随链条403的运动发生翻转，目标锅具从挂钩201上脱落，实现目标锅具与锅具转运组件400的自行分离。
104.在目标锅具转运至锅具传送组件300后，锅具转运组件400需要暂停转运。在本技术的一些实施例中，锅具转运组件400的暂停运行通过制动件404与离合器405配合实现。制动件404作用在从动运动的第一链轮401 上，离合器405作用在主动运动的第二链轮402上。
105.在本技术的一些实施例中，制动件404为无励磁器型制动器。不出锅时处于断电制动状态，在出锅时以及出锅过程中给制动器通电，解除制动。
106.锅具转运组件400不限于上述实现方式，在本技术的一些实施例中，锅具转运组件400可以为机械手，通过机械手将存锅组件200中的目标锅具直接抓取至锅具传送组件300。
107.本技术中采用链条链轮传动的方式带动目标锅具运动，传送方式简单，可适应不同锅型的转运，同时申请中采用4排存锅组件200，在第4排存锅组件200底端设置出锅口，充分利用支架内部的空间，因此本技术公开的自动锅架占地面积小；
108.市面上存在一些通过锅具自身重量向下掉落的锅具的传送方式，此种转运锅具的方式对锅具的附耳损伤较大，本技术克服了上述技术缺陷。
109.在本技术的一些实施例中，锅具转运组件400为齿轮齿条组件，齿轮安装在安装架上，且齿轮与电机连接，齿轮与齿条啮合，齿条不与齿轮啮合的一侧连接挂钩201，通过齿轮与齿条的啮合实现对目标锅具的转运。在目标锅具落在锅具传送组件300上后，齿条继续向下运动，齿条上的挂钩与目标锅具的附耳分离，然后锅具传送组件300对目标锅具进行传送。在齿条上的锅具全部转运完成后，电机带动齿轮反转，齿条恢复到初始位置，重新挂满锅具。
110.为了增强挂钩201沿安装架运行的稳定性，在本技术的一些实施例中，在安装架上设置第一导向孔，第一导向孔沿安装架的长度方向开设，挂钩 201与链条403连接的一端设置有导向支架202，导向支架202位于第一导向孔内且能够沿第一导向孔滑动。
111.优选的，导向架与第一导向孔间隙配合，保证导向架能够沿第一导向孔顺利滑动。
112.该实施例中，选用的导向支架202包括两个导向杆，两个导向板平行布置，导向板的一端与挂钩201连接，导向板的另一端与链条403连接。导向支架202的该种设置方式，能够防止挂钩201在第一导向孔内发生旋转，保证挂钩201能够在安装架上稳定运行。
113.在本技术的一些实施例中，导向支架202通过限位基座203与链条403 连接，限位基座203与链条403连接，限位基座203和挂钩201分别位于安装架的两侧。
114.限位基座203沿垂直于第一导向孔的长度方向的宽度大于第一导向孔的宽度，防止挂钩201在沿安装架运动时，挂钩201自第一导向孔内脱出，安装架夹设在挂钩201与限位
基座203之间，增强挂钩201沿安装板运行的稳定性。
115.如图4所示，在本技术的一些实施例中，安装架上设置有脱锅导向板 406，脱锅导向板406与挂钩201位于安装架的同侧。脱锅导向板406用于对目标锅具起导向作用的部分向着远离安装架的方向倾斜，且倾斜方向朝向挂钩201的转运方向，脱锅导向板406用于在目标锅具脱离挂钩201时对目标锅具起导向作用。
116.脱锅导向板406的个数为两个，且对称分布在第一导向孔的长度方向的两侧。在本技术的一些实施例中，脱锅导向板406与安装架焊接连接。
117.锅具传送组件300用于传送目标锅具至出锅口700。
118.在本技术的一些实施例中，锅具传送组件300可包括支撑板301和第一推动件302。
119.支撑板301的个数为两个且安装在支架100上，两个支撑板301之间的距离小于目标锅具的尺寸，两个支撑板301用于承托目标锅具。优选的，两个支撑板301所在的平面与安装架垂直。
120.第一推动件302能够推动目标锅具在支撑板301上滑动。
121.在本技术的一些实施例中，第一推动件302的个数为一个，第一推动件302滑动安装在其中一个支撑板301上，优选的，第一推动件302安装在远离安装架的支撑板301上；在本技术的一些实施例中，第一推动件302 的个数为两个，两个第一推动件302分别滑动安装在两个支撑板301上。
122.第一推动件302用于推动目标锅体在支撑板301上传送。第一推动件 302包括第一伸缩缸和第一推动臂。
123.第一伸缩缸的第一缸体与支撑板301连接，第一伸缩缸的第一伸缩杆与第一推锅臂连接，第一伸缩缸驱动第一推锅臂使第一推锅臂推动目标锅具在支撑板301上滑动。
124.第一伸缩缸可以为气缸或者液压缸。优选的，第一伸缩缸与控制器通信连接。
125.用于驱动第一推动件302沿支撑板301运动的动力部件不限于第一伸缩缸，还可以为丝杠组件、齿轮齿条组件或者链轮链条组件。
126.如图2和3所示，第一推动件302可包括第一伸缩缸和第一推锅臂，其中第一伸缩缸与支撑板301滑动配合，第一推锅臂与第一伸缩缸连接，第一推锅臂随第一伸缩缸在支撑板301上滑动，第一推锅臂与目标锅具的侧壁相抵，推动目标锅具在支撑板301上传送。
127.为了保证第一推锅臂能够与目标锅具的侧壁相抵，本技术中要求第一推锅臂与第一伸缩缸之间的夹角大0
°
。优选的，第一推锅臂与第一伸缩缸之间的夹角为90
°
。
128.在本技术的一些实施例中，锅具传送组件300对目标锅具的传送方向为水平方向，且锅具传送组件300的长度方向与多个安装架在支架100上的布置方向平行。
129.锅具传送组件300将目标锅具传送至出锅口700，为了保证目标锅具能够顺利从出锅口700取出，优选的，目标锅具的高度至少等于出锅口700 的高度。
130.自动锅架还包括举升组件500，举升组件500用于举升目标锅具至出锅口700的高度。
131.该实施例中，通过设置举升组件500用于弥补锅具传送组件300的输出端与出锅口700之间的高度差，以降低锅具传送组件300的设计难度。
132.在本技术的一些实施例中，锅具转运组件400的输出端的高度低于出锅口700的高度，需要通过举升组件500进行第一级举升，将目标锅具举升至出锅口700的高度。
133.针对上述实施例，举升组件500可包括举升板501和第二伸缩缸502。优选的，举升组件500的位置与出锅口700的位置对应，保证举升组件500 对目标锅体进行举升后，目标锅具能够正好位于出锅口700的位置。
134.举升板501能够与目标锅具的下表面贴合，第二伸缩缸502用于举升该举升板501。
135.第二伸缩缸502的第二缸体与支架100连接，第二伸缩缸502的第二伸缩杆与举升板501连接。
136.第二伸缩缸502用于实现举升板501的第一级举升。
137.为了方便自举升组件500上取锅，需要将与出锅口700位置对应的锅具转运组件400的长度设计的较其他锅具转运组件400的长度短，且与出锅口700位置对应的锅具转运组件400的输出端的高度高于出锅口700的高度。
138.为了实现举升组件500对目标锅具的承托，举升组件500还包括二级举升。二级举升用于将举升板501举升至与出锅口700位置对应的锅具转运组件400的输出端，承接与出锅口700位置对应的锅具转运组件400的输出端自动脱落的目标锅具。该实施例中，锅具传送组件300不对与出锅口700位置对应的锅具转运组件400的输出端的目标锅具进行承接。
139.在本技术的一些实施例中，举升组件500包括举升板501、第二伸缩缸502和第三伸缩缸503。
140.其中，举升板501能够与目标锅具的下表面贴合；
141.第三伸缩缸503位于举升板501与第二伸缩缸502之间，第三伸缩缸 503的第三伸缩杆与举升板501连接，第三伸缩缸503的第三缸体通过l 型连接板504与第二伸缩缸的第二伸缩杆连接。
142.第二伸缩缸502的第二伸缩杆伸出，推动第三伸缩缸503和举升板501 同步运动，实现第一级上升；
143.第三伸缩缸503的第三伸缩杆伸出，推动举升板501运动，实现第二级上升。
144.在本技术的一些实施例中，自动锅架的支架100可包括四个竖直布置的安装架，其中一个安装架与出锅口700的位置对应。不与出锅口700位置对应的安装架的长度长，该类安装架的下端高度低于出锅口700的高度，位于该类安装架上的目标锅具自锅具转运组件400脱锅后，目标锅具的高度低于出锅口700的高度，举升组件500的第二伸缩缸502的第二伸缩杆伸出第三伸缩缸503不工作，对目标锅具进行一级举升，至目标锅具到达出锅口700的高度，推锅组件600将目标锅具推至出锅口700，举升组件 500复位；与出锅口700位置对应的安装架的长度短，该安装架的下端高度高于出锅口700的高度，位于该安装架上的目标锅具到达脱锅位置后，目标锅具的高度仍然高于出锅口700的高度，举升组件500的第二伸缩缸 502和第三伸缩缸503的伸缩杆均伸出，进行二级举升，举升组件500承接目标锅具后，举升组件500的第三伸缩缸503的第三伸缩杆缩回，至目标锅具达到出锅口700的高度，推锅组件600将目标锅具推至出锅口700，举升组件500的第二伸缩缸502复位。
145.l型连接板504的竖直板与第三缸体连接，l型连接504的水平板与第二伸缩杆连接。
146.在本技术的一些实施例中，举升组件500对目标锅具的举升方向为竖直方向，与锅具传送组件300的传送方向垂直。
147.本技术公开的自动锅架还包括推锅组件600，用于将举升组件500上的目标锅具推
至出锅口700。
148.推锅组件600的结构与锅具传送组件300的结构相似。
149.在本技术的一些实施例中，推锅组件600包括滑轨601和第二推动件 602。
150.其中，滑轨601安装在支架100上，滑轨601的设置方向与支撑板301 垂直；
151.第二推动件602滑动安装在滑轨601上，第二推动件602在滑轨601 上的运动动力由第四伸缩缸提供，第四伸缩缸的第四缸体与滑轨601连接，第四伸缩缸的第四伸缩杆与第二推动件602连接，第二推动件602用于将位于举升组件500的目标锅具推至出锅口700。
152.第二推动件602可包括第二滑块和第二推锅臂，第二滑块与滑轨601 滑动配合，第二推锅臂与第二滑块连接，随第二滑块沿滑轨601运动。
153.第二推锅臂和第一推锅臂分别作用在目标锅具的不同位置。在推锅组件600作用在目标锅具上时，锅具传送组件300恢复到初始位置。
154.在目标锅具推入出锅口700之后，推锅组件600恢复到初始位置，同时举升组件500也恢复到初始位置。
155.在本技术的一些实施例汇总，推锅组件600对目标锅具的推送方向沿水平方向且与锅具传送组件300的传送方向垂直。
156.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
157.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
158.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
159.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
160.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
161.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读
存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
162.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
163.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。