一种异型物品抓取用新型柔性机械爪的制作方法

1.本实用新型属于机械爪技术领域，具体为一种异型物品抓取用新型柔性机械爪。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械爪在使用过程中大多通过对工件的挤压进行夹取，而夹取过程中容易对工件的表面产生损伤，使用过程中需要控制其移动的力度，避免因机械爪的挤压导致其产生损坏，为此，我们提出一种异型物品抓取用新型柔性机械爪。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，有效的解决了现有的机械爪在使用过程中大多通过对工件的挤压进行夹取，而夹取过程中容易对工件的表面产生损伤，使用过程中需要控制其移动的力度，避免因机械爪的挤压导致其产生损坏，为此，我们提出一种异型物品抓取用新型柔性机械爪的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，包括机架，所述机架的下侧呈圆形分布有三组夹取装置，所述夹取装置包括导槽板，所述导槽板的顶端安装有气泵，所述气泵的传动端连接有柔性限位装置，所述柔性限位装置包括第一连接块，所述第一连接块的下侧连接有第二连接块，所述第二连接块的下侧连接有连接匣，所述连接匣的内壁连接有多组弹簧，所述弹簧靠近机架的一侧连接有夹板。
6.优选的，所述气泵的传动端连接有插块，所述第一连接块的本体开设有与插块相匹配的安装插槽，所述插块与第一连接块通过螺栓相连接，所述第一连接块的下侧与第二连接块的本体均开设有螺孔。
7.优选的，所述连接匣的内壁连接有多组限位杆，所述夹板位于限位杆的内部，所述限位杆靠近机架的一侧与夹板相连接。
8.优选的，所述导槽板内腔的左右侧壁连接有两组导杆，所述导杆贯穿第一连接块的下侧。
9.优选的，所述限位杆靠近机架的一侧连接有防护垫，所述防护垫的材质为橡胶。
10.优选的，所述机架的顶端连接有安装板，所述安装板的本体开设有四组安装孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置柔性限位装置可以在气泵的带动下完成对物件的夹取，通过夹板与防护垫对原件进行固定，同时夹板对弹簧进行挤压，通过弹簧的弹力支撑夹板完成对原件的夹取，通过设置夹板与防护垫相配合避免本装置在夹取原料时，造成原料表面出现损伤的
现象；
13.2、通过插块，使第一连接块与插块进行快速连接，便于本装置对气泵进行拆卸与维修，通过设置第一连接块的下侧与第二连接块的本体均开设有螺孔，便于第一连接块与第二连接块进行快速连接，使本装置可以进行快速安装与拆卸，便于本装置零件发生损坏时，可以进行快速进行更换；
14.3、通过设置限位杆可以对夹板进行限位，避免夹板运行过程中出现抖动倾斜现象，通过设置导杆避免第一连接块的上侧运行过程中出现抖动，通过设置安装板，使本装置快速安装于需要使用的地方。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型柔性限位装置结构示意图；
19.图3为本实用新型侧视图。
20.图中：100、机架；101、安装板；200、夹取装置；210、导槽板；211、导杆；220、气泵；221、插块；230、柔性限位装置；231、第一连接块；232、第二连接块；233、连接匣；234、弹簧；235、夹板；236、限位杆；237、防护垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，包括机架100，机架100的下侧呈圆形分布有三组夹取装置200，三组夹取装置200呈圆形阵列分布，夹取装置200包括导槽板210，导槽板210的顶端安装有气泵220，气泵220远离机架100的一侧连接有安装块，安装块的本体设置有固定孔，气泵220通过安装块进行快速安装，气泵220的传动端连接有柔性限位装置230，柔性限位装置230包括第一连接块231，第一连接块231的下侧连接有第二连接块232，第二连接块232的下侧连接有连接匣233，连接匣233的外壁设置有弹性材料层，避免连接匣233远离机架100时误碰周围原件，连接匣233的内壁连接有多组弹簧234，弹簧234靠近机架100的一侧连接有夹板235。
23.请参阅图1-3，气泵220的传动端连接有插块221，第一连接块231的本体开设有与插块221相匹配的安装插槽，插块221与第一连接块231通过螺栓相连接，第一连接块231的下侧与第二连接块232的本体均开设有螺孔，通过设置插块221，使第一连接块231与插块221进行快速连接，便于本装置对气泵220进行拆卸与维修，通过设置第一连接块231的下侧与第二连接块232的本体均开设有螺孔，便于第一连接块231与第二连接块232进行快速连接，便于本装置对连接匣233、弹簧234与夹板235进行快速更换，连接匣233的内壁连接有多
组限位杆236，限位杆236的组数与弹簧234相匹配，夹板235位于限位杆236的内部，限位杆236靠近机架100的一侧与夹板235相连接，通过设置限位杆236可以对夹板235进行限位，避免夹板235运行过程中出现抖动倾斜现象，导槽板210内腔的左右侧壁连接有两组导杆211，导杆211的外形为柱形，导杆211贯穿第一连接块231的下侧，通过设置导杆211避免第一连接块231的上侧运行过程中出现抖动，限位杆236靠近机架100的一侧连接有防护垫237，防护垫237的材质为橡胶，通过设置防护垫237，防止本装置对原件进行夹取固定时，损坏原件的表面，机架100的顶端连接有安装板101，安装板101的本体开设有四组安装孔，通过设置安装板101，使本装置快速安装于需要使用的地方。
24.工作原理：本新型方案在具体实施时，使用时将气泵220通过螺栓固定在导槽板210的上侧，将插块221插入第一连接块231的内部，通过螺栓将第一连接块231与插块221相连接，将第二连接块232插入第一连接块231的下侧，通过螺栓将第二连接块232与第一连接块231相连接，完成本装置的组装，将本装置通过安装板101固定于需要使用的地方，启动气泵220带动第一连接块231靠近机架100或者远离机架100，通过三组第一连接块231靠近机架100完成对原料的夹取，使用过程中，夹板235在弹簧234的弹力支撑下远离连接匣233，而第一连接块231靠近原件时，通过夹板235与防护垫237对原件进行固定，同时夹板235对弹簧234进行挤压，通过弹簧234的弹力支撑夹板235完成对原件的夹取，通过设置夹板235与防护垫237相配合避免本装置在夹取原料时，造成原料表面出现损伤的现象。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。