一种能横向、斜向行走的无轨平车的制作方法

1.本实用新型涉及无轨平车领域，特别涉及一种能横向、斜向行走的无轨平车。


背景技术：

2.无轨平车又称“无轨道平板车、无轨道电动平车”等，属于电动平车的一种特殊车型。该种车型被用于多个车间过跨运输，相比于轨道平车，无轨车脱离了对轨道的依赖，实现了行动作业的灵活、自由化；用在工厂场地和车间运输物料更加快捷便利，节省时间，降低成本。
3.现有技术中的无轨平车具有横向、斜向行走的功能，对于运输货物十分的方便，在进行一些重型货物的运输时，需要先将货物搬运至无轨平车上，然后将其推动至无轨平车上合适的位置，进而可以装载更多的货物，但是由于货物较重，进而与无轨平车上表面的摩擦阻力较大，使得货物移动至无轨平车表面后再次调整位置比较困难。
4.因此，发明一种能横向、斜向行走的无轨平车来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种能横向、斜向行走的无轨平车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能横向、斜向行走的无轨平车，包括无轨平车本体，所述无轨平车本体的上表面开设有若干组矩形凹槽；所述矩形凹槽的内部活动设有橡胶滚筒，橡胶滚筒的顶部边缘伸出矩形凹槽的上端口，所述橡胶滚筒两端的转轴活动连接在矩形凹槽内壁的收纳槽内；所述收纳槽的内部位于转轴的外边缘固定设有圆齿轮环；所述收纳槽的内部位于圆齿轮环的下方设有直齿轮板,直齿轮板的底部与弹簧的一端固连，弹簧的另一端与收纳槽的底部固连；所述无轨平车本体的右侧端顶部开设有与矩形凹槽内部相互连通的矩形开槽；所述矩形开槽的内部通过扭簧活动铰接有活动转运板，所述活动转运板的底端内侧面与楔形板固连，所述楔形板的内侧尖端与第一拉绳的一端固连，第一拉绳的另一端穿过收纳槽底部的栓接环并与直齿轮板的右侧端底部固连；所述直齿轮板的左侧端底部与第二拉绳的一端固连，第二拉绳的另一端穿过收纳槽底部的穿线槽、绕过楔形板下方的绕线辊，并与楔形板的内侧尖端固连；绕线辊固定连接在矩形凹槽的内壁；
7.本实用新型需要用于装载货物时，可以将活动转运板向远离无轨平车本体的方向翻转，此时活动转运板的自由端着地，活动转运板处于倾斜状态，此时与活动转运板上的楔形板固连的第一拉绳、第二拉绳的一端将会被拉扯，进而第一拉绳、第二拉绳的另一端将会拉扯直齿轮板的两端，并使得直齿轮板整体处于下移状态，此时直齿轮板将会脱离圆齿轮环的底部，直齿轮板不再通过啮合对圆齿轮环有限位作用，橡胶滚筒可以转动，进而可以将货物指直接推上活动转运板的表面，然后顺着活动转运板的表面将货物推上无轨平车本体的表面，且橡胶滚筒的顶部边缘伸出矩形凹槽的上端口，进而橡胶滚筒可以起到减小无轨
平车本体与货物之间摩擦阻力的作用，进而推动至无轨平车本体上表面的货物可以轻易的被推动至离活动转运板较远的位置，进而可以装载更多的货物，且当货物装载完成以后，可将活动转运板再次处于竖直状态，此时与楔形板尖端固连的第一拉绳、第二拉绳的一端将会变松，第一拉绳、第二拉绳的另一端对直齿轮板的拉扯力减小，直齿轮板将会再次在与之固连的弹簧的作用力下上移，进而直齿轮板再次与圆齿轮环相互啮合，从而将橡胶滚筒两端的转轴位置固定，进而将橡胶滚筒进行限位，避免运输货物时，货物在无轨平车本体的上表面滑动。
8.优选的，一组所述矩形凹槽内设有若干组橡胶滚筒,橡胶滚筒在矩形凹槽的内部呈等距线性排列；一组矩形凹槽内设有若干组橡胶滚筒，进而橡胶滚筒对货物的支撑力更加的均匀，且若干组橡胶滚筒使得无轨平车本体与货物之间的摩擦阻力进一步减小，更加便于对货物的位置进行调整。
9.优选的，所述圆齿轮环的中心轴线与橡胶滚筒的中心轴线相互重合，且相邻两组圆齿轮环之间相互不接触；具体的，相邻两组圆齿轮环之间互相不接触，进而圆齿轮环之间不会有啮合传动，这样相邻两组橡胶滚筒之间的转动就互不影响。
10.优选的，所述楔形板上的竖直面紧贴活动转运板的内侧面，且楔形板的倾斜面朝向圆齿轮环；工作时，当活动转运板向无轨平车本体的外侧翻动时，与活动转运板固连的楔形板的尖端将会拉扯第一拉绳和第二拉绳的一端，进而带动直齿轮板的下移，使得橡胶滚筒两端的圆齿轮环脱离直齿轮板的限制。
11.优选的，所述第二拉绳从靠近矩形开槽底部的位置穿出，且第一拉绳和第二拉绳连接在楔形板上相同的位置；所述第一拉绳和第二拉绳靠近楔形板的那一段相互重合；具体的，由于第一拉绳和第二拉绳连接在楔形板上相同的位置，且第一拉绳和第二拉绳靠近楔形板的那一段相互重合，进而当活动转运板带动楔形板翻转时，楔形板将会带动第一拉绳、第二拉绳的右侧端移动相同的距离，进而第一拉绳和第二拉绳的另一端将会拉扯直齿轮板向下移动相同的距离，从而使得直齿轮板平稳的下降。
12.优选的，所述活动转运板的内侧面设有滚珠,滚珠在活动转运板的内侧面呈矩阵形式排列；工作时，位于活动转运板内侧面的滚珠可以大大减小货物与活动转运板之间的摩擦阻力，使得货物在活动转运板内表面的移动更加的省力。
13.优选的，一组所述矩形凹槽内部的直齿轮板的数量为二,直齿轮板分别位于矩形凹槽两端的收纳槽内，且橡胶滚筒的中心轴线与收纳槽所在平面相互垂直；工作时，由于直齿轮板和圆齿轮环均收纳在收纳槽的内部，进而避免外界粉尘等直接落在直齿轮板和圆齿轮环上，避免直齿轮板和圆齿轮环被腐蚀，提高直齿轮板和圆齿轮环的使用寿命。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.本实用新型需要用于装载货物时，可以将活动转运板向远离无轨平车本体的方向翻转，此时活动转运板的自由端着地，此时直齿轮板将会脱离圆齿轮环的底部，直齿轮板不再通过啮合对圆齿轮环有限位作用，橡胶滚筒可以转动，进而可以将货物指直接推上活动转运板的表面，然后顺着活动转运板的表面将货物推上无轨平车本体的表面，当货物装载完成以后，可将活动转运板再次处于竖直状态，橡胶滚筒两端的转轴位置固定，进而将橡胶滚筒进行限位，避免运输货物时，货物在无轨平车本体的上表面滑动；
16.第一拉绳和第二拉绳连接在楔形板上相同的位置，且第一拉绳和第二拉绳靠近楔
形板的那一段相互重合，进而当活动转运板带动楔形板翻转时，楔形板将会带动第一拉绳、第二拉绳的右侧端移动相同的距离，进而第一拉绳和第二拉绳的另一端将会拉扯直齿轮板向下移动相同的距离，从而使得直齿轮板平稳的下降；
17.位于活动转运板内侧面的滚珠可以大大减小货物与活动转运板之间的摩擦阻力，使得货物在活动转运板内表面的移动更加的省力。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图。
19.图2为转轴与圆齿轮环的连接示意图。
20.图3为图2中a处放大结构示意图。
21.图中：无轨平车本体1、矩形凹槽2、橡胶滚筒3、活动转运板4、栓接环5、收纳槽6、直齿轮板7、圆齿轮环8、矩形开槽9、滚珠11、楔形板12、转轴13、第一拉绳14、第二拉绳15、绕线辊16。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-3所示的一种能横向、斜向行走的无轨平车，包括无轨平车本体1，无轨平车本体1的上表面开设有若干组矩形凹槽2；矩形凹槽2的内部活动设有橡胶滚筒3，橡胶滚筒3的顶部边缘伸出矩形凹槽2的上端口，橡胶滚筒3两端的转轴13活动连接在矩形凹槽2内壁的收纳槽6内；收纳槽6的内部位于转轴13的外边缘固定设有圆齿轮环8；收纳槽6的内部位于圆齿轮环8的下方设有直齿轮板7,直齿轮板7的底部与弹簧的一端固连，弹簧的另一端与收纳槽6的底部固连；无轨平车本体1的右侧端顶部开设有与矩形凹槽2内部相互连通的矩形开槽9；矩形开槽9的内部通过扭簧活动铰接有活动转运板4，活动转运板4的底端内侧面与楔形板12固连，楔形板12的内侧尖端与第一拉绳14的一端固连，第一拉绳14的另一端穿过收纳槽6底部的栓接环5 并与直齿轮板7的右侧端底部固连；直齿轮板7的左侧端底部与第二拉绳15的一端固连，第二拉绳15的另一端穿过收纳槽6底部的穿线槽、绕过楔形板12 下方的绕线辊16，并与楔形板12的内侧尖端固连；绕线辊16固定连接在矩形凹槽2的内壁；
24.本实用新型需要用于装载货物时，可以将活动转运板4向远离无轨平车本体1的方向翻转，此时活动转运板4的自由端着地，活动转运板4处于倾斜状态，此时与活动转运板4上的楔形板12固连的第一拉绳14、第二拉绳15的一端将会被拉扯，进而第一拉绳14、第二拉绳15的另一端将会拉扯直齿轮板7的两端，并使得直齿轮板7整体处于下移状态，此时直齿轮板7将会脱离圆齿轮环8的底部，直齿轮板7不再通过啮合对圆齿轮环8有限位作用，橡胶滚筒3 可以转动，进而可以将货物指直接推上活动转运板4的表面，然后顺着活动转运板4的表面将货物推上无轨平车本体1的表面，且橡胶滚筒3的顶部边缘伸出矩形凹槽2的上端口，进而橡胶滚筒3可以起到减小无轨平车本体1与货物之间摩擦阻力的作用，进而推动至
无轨平车本体1上表面的货物可以轻易的被推动至离活动转运板4较远的位置，进而可以装载更多的货物，且当货物装载完成以后，可将活动转运板4再次处于竖直状态，此时与楔形板12尖端固连的第一拉绳14、第二拉绳15的一端将会变松，第一拉绳14、第二拉绳15的另一端对直齿轮板7的拉扯力减小，直齿轮板7将会再次在与之固连的弹簧的作用力下上移，进而直齿轮板7再次与圆齿轮环8相互啮合，从而将橡胶滚筒3两端的转轴13位置固定，进而将橡胶滚筒3进行限位，避免运输货物时，货物在无轨平车本体1的上表面滑动。
25.一组矩形凹槽2内设有若干组橡胶滚筒3,橡胶滚筒3在矩形凹槽2的内部呈等距线性排列；一组矩形凹槽2内设有若干组橡胶滚筒3，进而橡胶滚筒3对货物的支撑力更加的均匀，且若干组橡胶滚筒3使得无轨平车本体1与货物之间的摩擦阻力进一步减小，更加便于对货物的位置进行调整。
26.圆齿轮环8的中心轴线与橡胶滚筒3的中心轴线相互重合，且相邻两组圆齿轮环8之间相互不接触；具体的，相邻两组圆齿轮环8之间互相不接触，进而圆齿轮环8之间不会有啮合传动，这样相邻两组橡胶滚筒3之间的转动就互不影响。
27.楔形板12上的竖直面紧贴活动转运板4的内侧面，且楔形板12的倾斜面朝向圆齿轮环8；工作时，当活动转运板4向无轨平车本体1的外侧翻动时，与活动转运板4固连的楔形板12的尖端将会拉扯第一拉绳14和第二拉绳15的一端，进而带动直齿轮板7的下移，使得橡胶滚筒3两端的圆齿轮环8脱离直齿轮板7的限制。
28.第二拉绳15从靠近矩形开槽9底部的位置穿出，且第一拉绳14和第二拉绳15连接在楔形板12上相同的位置；第一拉绳14和第二拉绳15靠近楔形板 12的那一段相互重合；具体的，由于第一拉绳14和第二拉绳15连接在楔形板 12上相同的位置，且第一拉绳14和第二拉绳15靠近楔形板12的那一段相互重合，进而当活动转运板4带动楔形板12翻转时，楔形板12将会带动第一拉绳 14、第二拉绳15的右侧端移动相同的距离，进而第一拉绳14和第二拉绳15的另一端将会拉扯直齿轮板7向下移动相同的距离，从而使得直齿轮板7平稳的下降。
29.活动转运板4的内侧面设有滚珠11,滚珠11在活动转运板4的内侧面呈矩阵形式排列；工作时，位于活动转运板4内侧面的滚珠11可以大大减小货物与活动转运板4之间的摩擦阻力，使得货物在活动转运板4内表面的移动更加的省力。
30.一组矩形凹槽2内部的直齿轮板7的数量为二,直齿轮板7分别位于矩形凹槽2两端的收纳槽6内，且橡胶滚筒3的中心轴线与收纳槽6所在平面相互垂直；工作时，由于直齿轮板7和圆齿轮环8均收纳在收纳槽6的内部，进而避免外界粉尘等直接落在直齿轮板7和圆齿轮环8上，避免直齿轮板7和圆齿轮环8被腐蚀，提高直齿轮板7和圆齿轮环8的使用寿命。
31.工作原理：本实用新型需要用于装载货物时，可以将活动转运板4向远离无轨平车本体1的方向翻转，此时活动转运板4的自由端着地，活动转运板4 处于倾斜状态，此时与活动转运板4上的楔形板12固连的第一拉绳14、第二拉绳15的一端将会被拉扯，进而第一拉绳14、第二拉绳15的另一端将会拉扯直齿轮板7的两端，并使得直齿轮板7整体处于下移状态，此时直齿轮板7将会脱离圆齿轮环8的底部，直齿轮板7不再通过啮合对圆齿轮环8有限位作用，橡胶滚筒3可以转动，进而可以将货物指直接推上活动转运板4的表面，然后顺着活动转运板4的表面将货物推上无轨平车本体1的表面，且橡胶滚筒3的顶部边缘伸出矩形凹槽2的上端口，进而橡胶滚筒3可以起到减小无轨平车本体1与货物之间摩擦阻力的作用，进而推动至无轨平车本体1上表面的货物可以轻易的被推动至离活动转运板4较远的位置，进而可
以装载更多的货物，且当货物装载完成以后，可将活动转运板4再次处于竖直状态，此时与楔形板12 尖端固连的第一拉绳14、第二拉绳15的一端将会变松，第一拉绳14、第二拉绳15的另一端对直齿轮板7的拉扯力减小，直齿轮板7将会再次在与之固连的弹簧的作用力下上移，进而直齿轮板7再次与圆齿轮环8相互啮合，从而将橡胶滚筒3两端的转轴13位置固定，进而将橡胶滚筒3进行限位，避免运输货物时，货物在无轨平车本体1的上表面滑动。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。