一种牵引绳绕线架的制作方法

1.本实用新型涉及一种牵引绳绕线架，属于牵引绳收放线技术领域。


背景技术：

2.管道探测器常用于市政工程地下管道检测，烟囱检测，灾后搜救，探险救援，矿井和工业勘探，小型管道及内墙管道检测、水务勘查、建筑行业、各类工业储罐和容器内部检测，特种行业如航空航天、核电站、石油化工检测等技术领域内。
3.但是，目前的管道探测器，大多都将管道探测器通过电缆与视频输出终端电连接，得以实时输送图像数据信息，如授权公告号为的cn208707802u的中国实用新型专利“一种高清管道探测器”、授权公告号为的cn204168382u的中国实用新型专利“大型管道探测器”以及授权公告号为的cn204164590u的中国实用新型专利“管道内窥镜”中所公开的内容。
4.但是，摄像头采集到的数据，还需通过电缆内的视频数据线再输送到视频输出终端，这样就会使得电缆线需要做得较为粗大，才能容纳并保证电缆内的视频数据线的安全，进而使得用于缠绕电缆的绕线架需要做得很大，大大降低了便携性。


技术实现要素：

5.为了克服上述问题，本实用新型提供一种牵引绳绕线架，该牵引绳绕线架结构精巧，牵引绳仅起牵引作用，无需再内置视频数据线，可以大大降低线材的重量、减小绕线架的体积，提高移动性和便携性。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种牵引绳绕线架，包括卷收平台和固定在所述卷收平台上的卷收器；所述卷收平台设置在管道的支管上；所述卷收平台包括水平的平台底板和竖直固定在所述平台底板一侧上端的平台侧板；所述平台底板下端竖直固定有固定螺杆；所述固定螺杆螺纹固定在所述支管上端外周的上法兰上；所述卷收器包括轴线水平且内部中空的卷收壳体；所述卷收壳体下端与所述平台底板固定；所述卷收壳体上端沿切线方向连通有水平中空的卷收出口；一卷收轴转动设置在所述卷收壳体的轴心处，且所述卷收轴两端分别穿出所述卷收壳体的两侧壁；所述卷收轴一侧末端转动设置在所述平台侧板上；有牵引绳缠绕在所述卷收轴上，所述牵引绳滑动穿出所述卷收出口。
8.进一步的，还包括一设置在所述平台侧板上的张紧机构；所述张紧机构包括摇臂、张紧螺杆、调节旋钮、皮带、主动轮、从动轮以及马达；所述平台侧板上开设有横向贯通的、呈弧形的调节槽；所述摇臂一端铰接在所述平台侧板上，另一端固定有所述张紧螺杆；所述张紧螺杆横向穿过所述调节槽；所述张紧螺杆能够绕所述摇臂与所述平台侧板的铰接处，在所述调节槽内滑动；所述调节旋钮螺纹固定在所述张紧螺杆上，且所述调节旋钮与所述摇臂分置于所述平台侧板的两侧；所述摇臂末端固定有所述马达；所述马达的输出轴上固定有所述主动轮；所述卷收轴上固定有所述从动轮；所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接。
9.进一步的，还包括一设置在所述卷收壳体上的同步机构；所述同步机构包括同步支架、从动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、上侧板、滑杆、主动杆、从动杆以及稳定器；所述同步支架固定在所述卷收壳体靠近所述平台侧板一侧的上部；竖直的所述从动轴转动设置在所述同步支架上；所述主动锥齿轮固定在所述卷收轴上；所述从动锥齿轮固定在所述从动轴上，且与所述主动锥齿轮啮合；所述从动轴上端穿出所述同步支架上端后，与所述主动杆的一端固定；两所述上侧板分别竖直固定在所述卷收壳体两侧上端；水平的所述滑杆的两端分别设置在两所述上侧板的内侧上端；所述滑杆上滑动设置有所述稳定器；靠近所述平台侧板一侧的上侧板上横向贯通设置有避让槽；所述从动杆一端与所述主动杆铰接，中部穿过所述避让槽后，另一端铰接于所述稳定器下端；所述牵引绳滑动穿过所述稳定器。
10.进一步的，所述稳定器包括滑块、延伸杆以及吊环；所述滑块滑动套设在所述滑杆上；所述滑块下端与所述从动杆末端铰接；所述延伸杆一端固定在所述滑块上，另一端悬于所述卷收出口前方；所述吊环固定在所述延伸杆末端下方；所述吊环正对所述卷收出口前方，且所述牵引绳滑动穿过所述吊环。
11.进一步的，所述牵引绳上标有刻度线，且零刻度线位于所述牵引绳与所述检测机构的连接处。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.1、该牵引绳绕线架结构精巧，牵引绳仅起牵引作用，无需再内置视频数据线，可以大大降低线材的重量、减小绕线架的体积，提高移动性和便携性。
14.2、设置张紧机构，张紧螺杆能够绕摇臂与平台侧板的铰接处，在调节槽内滑动，从而调节皮带的张紧程度，以适应不同水流环境，或者不同转速条件下的马达，保证卷收轴的转速平稳，确保检测机构在收放条件的稳定、良好。
15.3、同步机构和稳定器，主要通过滑块在滑杆上来回运动，进而带动吊环在卷收出口前方来回运动，这样，就能使得卷收轴收、放牵引绳时，在卷收轴上的分布更加均匀，便于牵引绳的存放。
附图说明
16.图1为本实用新型的使用状态示意图。
17.图2为本实用新型与检测机构的连接示意图。
18.图3为本实用新型的整体结构示意图。
19.图4为图3的a处的局部放大图。
20.图5为本实用新型另一角度的结构示意图。
21.图6为图5的b处的局部放大图。
22.图7为图5的c处的局部放大图。
23.图8为图5的主视图。
24.图9为图5的右视图。
25.图10为图5的俯视图。
26.图中附图标记表示为：
27.1、卷收平台；11、平台底板；12、平台侧板；13、固定螺杆；14、调节槽；2、卷收器；21、卷收壳体；22、卷收出口；23、卷收轴；24、牵引绳；3、管道；31、支管；32、上法兰；4、检测机构；
5、张紧机构；51、摇臂；52、张紧螺杆；53、调节旋钮；54、皮带；55、主动轮；56、从动轮；57、马达；6、同步机构；61、同步支架；62、从动轴；63、主动锥齿轮；64、从动锥齿轮；65、上侧板；66、滑杆；67、主动杆；68、从动杆；69、避让槽；7、稳定器；71、滑块；72、延伸杆；73、吊环。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
29.参见图1-10，一种牵引绳绕线架，包括卷收平台1和固定在所述卷收平台1上的卷收器2；所述卷收平台1设置在管道3的支管31上；所述卷收平台1包括水平的平台底板11和竖直固定在所述平台底板11一侧上端的平台侧板12；所述平台底板11下端竖直固定有固定螺杆13；所述固定螺杆13螺纹固定在所述支管31上端外周的上法兰32上；所述卷收器2包括轴线水平且内部中空的卷收壳体21；所述卷收壳体21下端与所述平台底板11固定；所述卷收壳体21上端沿切线方向连通有水平中空的卷收出口22；一卷收轴23转动设置在所述卷收壳体21的轴心处，且所述卷收轴23两端分别穿出所述卷收壳体21的两侧壁；所述卷收轴23一侧末端转动设置在所述平台侧板12上；有牵引绳24缠绕在所述卷收轴23上，所述牵引绳24滑动穿出所述卷收出口22后，与位于所述管道3内的检测机构4固定。
30.根据上述描述，牵引绳绕线架主要包括卷收平台1和卷收器2。卷收平台1设置在支管31上，用于安放卷收器2。卷收平台1包括底部的平台底板11和竖直设置的平台侧板12。平台底板11起固定作用，平台侧板12起辅助支撑稳定的作用(如张紧机构5、卷收轴23的支撑)。通过固定螺杆13将卷收平台1固定在支管31的上法兰32上，稳定牢靠且便于拆卸。卷收器2的外壳类似于哨子，包括卷收壳体21、卷收出口22以及卷收轴23；牵引绳24缠绕在卷收轴23上，一端滑动穿出卷收出口22后，与检测机构4固定。卷收轴23末端连接在平台侧板12上，能对卷收轴23起到一定的支撑效果。
31.特别的，检测机构4上集成设置了led灯、摄像单元、录音单元、plc控制器、示踪器、存储器以及电源等检测工作所需的主要零部件。led灯提供照明，摄像单元获取管道3内部的影像数据，录音单元收集管道3内部的音频数据，示踪器提供位置信息并发出信号，便于工作人员在管道3中对检测机构4进行定位；电源为其他零部件供电，而plc控制器则是控制其他零部件的工作状态；存储器用于存储采集到的数据信息。因设置了存储器，使得检测机构4得以把数据直接存储到存储器中，可在检测机构4回收后再检查存储器内的数据，从而取消了用于实时传输数据的视频数据线，从而大大降低线材的重量、减小绕线架的体积，提高了移动性和便携性。
32.特别的，驱动卷收轴23转动的动力源，可以是手动的(即通过把手摇动旋转)，也可以是自动的(即通过电机、马达57进行驱动)。
33.进一步的，还包括一设置在所述平台侧板12上的张紧机构5；所述张紧机构5包括摇臂51、张紧螺杆52、调节旋钮53、皮带54、主动轮55、从动轮56以及马达57；所述平台侧板12上开设有横向贯通的、呈弧形的调节槽14；所述摇臂51一端铰接在所述平台侧板12上，另一端固定有所述张紧螺杆52；所述张紧螺杆52横向穿过所述调节槽14；所述张紧螺杆52能够绕所述摇臂51与所述平台侧板12的铰接处，在所述调节槽14内滑动；所述调节旋钮53螺纹固定在所述张紧螺杆52上，且所述调节旋钮53与所述摇臂51分置于所述平台侧板12的两侧；所述摇臂51末端固定有所述马达57；所述马达57的输出轴上固定有所述主动轮55；所述
卷收轴23上固定有所述从动轮56；所述主动轮55与所述从动轮56通过所述皮带54传动连接。
34.根据上述描述，平台侧板12上还设置有张紧机构5。张紧机构5主要包括摇臂51、张紧螺杆52、调节旋钮53、皮带54、主动轮55、从动轮56以及马达57。摇臂51一端铰接在平台侧板12上，另一端固定有张紧螺杆52；平台侧板12上开设供张紧螺杆52通过的调节槽14，且张紧螺杆52能够沿调节槽14滑动，最终通过调节旋钮53进行固定；马达57固定在摇臂51的末端，通过皮带54、主动轮55和从动轮56，能够带动卷收轴23转动。张紧螺杆52能够绕摇臂51与平台侧板12的铰接处，在调节槽14内滑动，从而调节皮带54的张紧程度，以适应管道3内不同的水流环境，或者不同转速条件下的马达57，保证卷收轴23的转速平稳，确保检测机构4在收放条件的稳定、良好。
35.进一步的，还包括一设置在所述卷收壳体21上的同步机构6；所述同步机构6包括同步支架61、从动轴62、主动锥齿轮63、从动锥齿轮64、上侧板65、滑杆66、主动杆67、从动杆68以及稳定器7；所述同步支架61固定在所述卷收壳体21靠近所述平台侧板12一侧的上部；竖直的所述从动轴62转动设置在所述同步支架61上；所述主动锥齿轮63固定在所述卷收轴23上；所述从动锥齿轮64固定在所述从动轴62上，且与所述主动锥齿轮63啮合；所述从动轴62上端穿出所述同步支架61上端后，与所述主动杆67的一端固定；两所述上侧板65分别竖直固定在所述卷收壳体21两侧上端；水平的所述滑杆66的两端分别设置在两所述上侧板65的内侧上端；所述滑杆66上滑动设置有所述稳定器7；靠近所述平台侧板12一侧的上侧板65上横向贯通设置有避让槽69；所述从动杆68一端与所述主动杆67铰接，中部穿过所述避让槽69后，另一端铰接于所述稳定器7下端；所述牵引绳24滑动穿过所述稳定器7。
36.根据上述描述，卷收壳体21上还设置有同步机构6。同步机构6主要包括同步支架61、从动轴62、主动锥齿轮63、从动锥齿轮64、上侧板65、滑杆66、主动杆67、从动杆68以及稳定器7。同步支架61主要用于安置从动轴62；从动锥齿轮64固定在从动轴62上，而与之啮合的主动锥齿轮63固定在卷收轴23上；两上侧板65分别竖直固定在卷收壳体21两侧上端，且靠近平台侧板12一侧的上侧板65上横向贯通设置有避让槽69，用于避让从动杆68、主动杆67；两上侧板65之间还固定有滑杆66，滑杆66上滑动套设有稳定器7，且牵引绳24穿过稳定器7；从动轴62上端固定有主动杆67的一端，主动杆67另一端与从动杆68的一端铰接，从动杆68穿过避让槽69后，末端与稳定器7铰接。则在使用时，外置动力源驱动卷收轴23转动时，通过两个锥齿轮的啮合作用可带动从动轴62转动，再带动主动杆67、从动杆68运作，最终带动稳定器7在滑杆66上滑动，实现牵引绳24的均匀卷放，避免牵引绳24回收缠绕时，卷在卷收轴23的同一位置，造成牵引绳24堆叠不均。
37.进一步的，所述稳定器7包括滑块71、延伸杆72以及吊环73；所述滑块71滑动套设在所述滑杆66上；所述滑块71下端与所述从动杆68末端铰接；所述延伸杆72一端固定在所述滑块71上，另一端悬于所述卷收出口22前方；所述吊环73固定在所述延伸杆72末端下方；所述吊环73正对所述卷收出口22前方，且所述牵引绳24滑动穿过所述吊环73。
38.根据上述描述，稳定器7主要包括滑块71、延伸杆72以及吊环73。稳定器7所起的作用，主要在于使得牵引绳24能够卷绕地更加合理。滑块71滑动设置在滑杆66，通过同步机构6的带动作用，在滑杆66上往复运动；同时，滑块71又通过延伸杆72，将吊环73悬在卷收出口22前方，且牵引绳24穿过吊环73。在卷收轴23卷收(或者放出)牵引绳24的同时，即可通过同
步机构6的带动作用，从动杆68带动滑块71在滑杆66上来回运动，进而带动吊环73在卷收出口22前方来回运动，这样，就能使得卷收轴23收、放牵引绳24时，在卷收轴23上的分布更加均匀，便于牵引绳24的存放。
39.进一步的，所述牵引绳24上标有刻度线，且零刻度线位于所述牵引绳24与所述检测机构4的连接处。牵引绳24上标有刻度线，以厘米为单位，刻度线可以直观地表明牵引绳24的放出长度，便于工作人员了解检测机构4已经前进了多少距离，快速对检测机构4进行定位。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。