一种数字标牌媒体播放器组件的组装检测设备的制作方法

1.本发明涉及数字技术制播放设备技术领域，尤其涉及的是一种数字标牌媒体播放器组件的组装检测设备。


背景技术：

2.数字标牌媒体播放器是将数字标牌内容和企业电视内容传送到显示组件,该显示组件用于向观众展示媒体信息，可以广泛应用到户外广告播放、户外公共信息发布、户外媒体传播、触摸互动查询等领域，随着使用场景从半户外到全户外的逐步扩展，相关设备的显示组件面临的挑战也更多元化，随着市场的需求越来越大，生产工艺要求越来越高，传统的人工制造已经不能满足生产需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种数字标牌媒体播放器组件的组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该数字标牌媒体播放器组件的组装检测设备，包括工作台，在所述工作台顶面从左至右依次设置有面板上料机构、涂胶机构、输送轨道，在所述面板上料机构下方设置有定位机构，对应所述输送轨道在所述工作台上从左至右依次跨设有龙门架、压合机构，在所述龙门架左壁设置有保护层上料机构，在所述龙门架右壁设置有检测移栽机构，在所述压合机构前侧的工作台上设置有组装移栽机构，沿所述组装移栽机构在所述工作台上从左至右依次设置有翻转机构、背板组装机构，在所述压合机构后侧的工作台上设置有ng下料输送带。
4.优选的，所述保护层上料机构包括第一直线滑台，所述第一直线滑台水平设置在所述龙门架左壁，所述第一直线滑台的工作端垂直设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台的工作端设置有抓取装置，所述抓取装置包括第一安装架，所述第一安装架底面中部水平设置有滑台手指气缸，所述滑台手指气缸的两个工作端分别水平设置有第一连接板，所述第一安装架底面两侧分别水平设置有直线导轨，两个所述第一连接板分别滑动连接其相对应的直线导轨，两个所述第一连接板底面分别垂直且相对设置有安装座，两个安装座相对一侧分别垂直设置有夹板，两个所述安装座前壁分别设置有指针，所述第一安装架前壁水平设置有标尺，两个所述指针顶端分别位于所述标尺显示范围。
5.优选的，所述面板上料机构包括两个相互平行设置的x轴支撑架，其中一个x轴支撑架顶面设置有x轴滑轨，另一个x轴支撑架顶面设置有x轴直线滑台，所述x轴直线滑台的工作端设置有y轴固定架，所述y轴固定架滑动连接所述x轴滑轨，所述y轴固定架左壁设置有y轴滑轨，右壁设置有y轴皮带滑台，所述y轴滑轨上滑动设置有第一立板，所述y轴皮带滑台的工作端设置有第二立板，所述第一立板和第二立板的顶端水平连接有z轴安装板，其底端水平连接有z轴固定板，所述z轴安装板和z轴固定板之间垂直贯穿滑动设置有导向架，所述导向架底端水平设置有悬臂板，所述z轴安装板中部垂直转动设置有螺母，所述螺母中部
贯穿并螺旋连接有螺杆，所述螺杆两端分别转动连接所述导向架，所述z轴安装板上设置有伺服电机，所述伺服电机带动所述螺母转动；所述悬臂板底面左端设置有取料装置，右端设置有移栽装置；所述取料装置包括取料固定板，所述取料固定板垂直设置在所述悬臂板底面左端，其侧壁设置有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端垂直设置有连接板，所述连接板外端设置有取料安装板，所述取料安装板上设置有多个真空吸盘；所述移栽装置包括第二导向架，所述第二导向架垂直贯穿滑动连接所述悬臂板，所述第二导向架底端水平设置有移栽安装板，所述移栽安装板上设置有多个真空吸盘，所述移栽安装板上方的所述悬臂板上设置有推杆气缸，所述推杆气缸的工作端连接所述移栽安装板。
6.优选的，所述定位机构包括定位支撑座，所述定位支撑座顶面左侧和后侧分别设置有多个定位固定块，所述定位支撑座底面前侧设置有定位驱动组件，右侧设置有定位活动组件，所述定位驱动组件包括两根相互平行的驱动滑轨，两根所述驱动滑轨上滑动连接有驱动板，所述定位支撑座底面中部水平设置有定位气缸，所述定位气缸的工作端连接所述驱动板，所述驱动板上水平贯穿并滑动设置有两根导轴，两根所述导轴外端垂直连接有定位活动板，内侧一端分别套设有弹簧，所述定位活动板顶端设置有定位活动块，所述驱动板底面设置有定位滑板，所述定位滑板上设置有滑槽；所述定位活动组件包括两根相互平行的活动滑轨，两根所述活动滑轨上滑动连接有定位从动板，所述定位从动板底面转动设置有滚轮，所述滚轮滚动连接所述滑槽，所述定位从动板上水平贯穿并滑动设置有两根导柱，两根所述导柱外端垂直连接有第二活动板，内侧一端分别套设有弹簧，所述第二活动板顶面设置有多个第二活动块。
7.优选的，所述涂胶机构包括涂胶移栽装置和涂胶装置，所述涂胶移栽装置左端位于所述定位机构下方，所述涂胶装置位于所述移栽装置右端；所述涂胶移栽装置包括涂胶直线滑台，所述涂胶直线滑台的工作端设置有连接臂，所述连接臂外端水平设置有真空吸附平台；所述涂胶装置包括两个垂直且前后相对设置的涂胶支撑板，两个所述涂胶支撑板相对的面分别垂直设置有升降滑轨，两个升降滑轨上滑动连接有涂胶调节架，所述涂胶调节架后壁设置有放料调节板，所述涂胶支撑板外壁垂直设置有丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的螺母连接所述放料调节板，所述涂胶调节架内壁前后两侧分别水平设置有移动滑轨，两根所述移动滑轨上滑动连接有料仓，所述放料调节板右壁水平螺旋连接有调节螺栓，所述调节螺栓转动连接所述料仓；所述涂胶调节架前壁垂直滑动设置有刀片安装板，所述刀片安装板后壁垂直设置有刀片，所述刀片与所述料仓滑动抵接，所述涂胶调节架前后外壁分别垂直设置有刀板滑轨，两个所述刀板滑轨上分别滑动设置有刀板活动块，两个所述刀板活动块外壁前端分别设置有第一连接块，底端分别设置有第二连接块，所述刀片安装板两端分别水平贯穿螺旋设置有调节丝杆，两个所述调节丝杆分别转动连接其相对应的第一连接块，两个所述刀板滑轨下方的涂胶调节架上分别垂直设置有调节电机，两个所述调节电机的工作端分别设置有第二丝杆，两个所述第二丝杆分别螺旋连接其相对应的第二连接块；所述涂胶调节架顶面前后两端分别垂直贯穿设置有压力传感器，两个所述压力传
感器的工作端分别抵接所述刀板安装板顶面；所述涂胶调节架内壁设置有转动座，所述转动座上转动设置有转动板，所述转动板上对应所述料仓设置有液位传感器。
8.优选的，所述检测移栽机构包括第三直线滑台，所述第三直线滑台水平设置在所述龙门架右壁，所述第三直线滑台的工作端垂直设置有检测移栽板，所述检测移栽板右壁前侧设置有移栽装置，后侧设置有检测装置，所述移栽装置包括移栽固定板，所述移栽固定板前壁垂直设置有移栽滑轨，所述移栽滑轨上滑动设置有移栽安装架，所述移栽固定板顶端垂直设置有第一移栽气缸，所述第一移栽气缸的工作端连接所述移栽安装架，所述移栽安装架上垂直贯穿并滑动设置有移栽活动架，所述移栽活动架底端连接有第二抓取装置，所述第二抓取装置结构与所述抓取装置结构相同，所述移栽安装架中部垂直设置有第二移栽气缸，所述第二移栽气缸的工作端连接所述第二抓取装置；所述检测装置包括垂直设置的检测直线滑台，所述检测直线滑台的工作端垂直设置有检测安装板，所述检测安装板右壁上方垂直设置有检测相机，所述检测相机下方设置有led光源。
9.优选的，所述压合机构包括压合顶板，所述压合顶板底部四角分别设置有四根光轴，四根所述光轴上滑动连接有升降板，所述升降板底部设置有罩仓，所述压合顶板上贯穿转动设置有压合螺母，所述压合螺母内螺旋连接有压合丝杠，所述压合顶板侧面垂直设置有压合伺服电机，所述压合伺服电机带动所述压合螺母转动，所述压合丝杠的下端依次贯穿所述升降板、所述罩仓，并水平连接有压合固定板，所述压合固定板顶面四角均垂直设置有导向轴，四根所述导向轴的顶端均连接所述压合顶板，四根所述导向轴的中部均与所述升降板滑动连接，所述压合顶板和所述升降板之间的四根所述导向轴上均套设有压合弹簧，所述压合固定板顶面与所述压合丝杠对应设置有稳定轴，所述稳定轴顶部依次贯穿所述升降板和所述压合顶板，其顶端通过稳定板与所述压合丝杠顶端连接，所述压合固定板底部设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器的底部设置有压合板，所述罩仓侧壁连通有抽真空管。
10.优选的，所述组装移栽机构包括底板，所述底板顶面设置有丝杠滑台，所述丝杠滑台的工作端水平设置有活动底板；所述活动底板顶面前后两侧分别设置有第三支撑座，所述第三支撑座顶面左端设置有一对第三导轨，右端设置有一对第四导轨，一对所述第三导轨上滑动连接有第三底座，一对所述第四导轨上滑动连接有第四底座，所述第三底座和所述第四底座底部均设置有调节螺母，两个所述调节螺母之间螺旋连接有双向滚珠丝杆，所述第三底座和第四底座顶面分别相互平行转动设置有转轴，所述第三底座和第四底座底面分别设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的工作端分别转动设置有连杆，两个连杆分别连接其相对应的转轴，两根所述转轴上分别设置有相匹配的夹具，所述活动底板顶面中部垂直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的工作端水平设置有放置板。
11.优选的，所述翻转机构包括两组前后相对设置的翻转装置，所述翻转装置包括翻转支柱，所述翻转支柱内侧垂直设置有升降导架，所述升降导架上滑动设置有升降活动座，所述升降导架顶端垂直设置有升降气缸，所述升降气缸的工作端连接所述升降活动座，所述升降活动座内侧设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的工作端设置有翻转固定板，
所述翻转固定板内侧设置有第二平行手指气缸，所述第二平行手指气缸的两个工作端分别设置有夹板。
12.优选的，所述保护层上料机构还包括保护层供料装置，所述保护层供料装置包括料仓滑轨，所述料仓滑轨上滑动设置有第二料仓，所述第二料仓底部的工作台底面设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶升固定板，所述顶升固定板水平设置在所述工作台底部，所述顶升固定板上垂直贯穿并滑动设置有顶升架，所述顶升架中部转动设置有顶升螺母，所述顶升螺母中部垂直贯穿螺旋设置有顶升丝杠，所述顶升丝杠上下两端分别连接所述顶升架，所述顶升固定板上还设置有顶升伺服电机，所述顶升伺服电机带动所述顶升螺母转动，所述顶升架顶端设置有上料板，所述上料板贯穿并滑动连接所述料仓底部。
13.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现数字标牌媒体播放器显示组件的组装检测全自动一体化生产，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
附图说明
14.图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；图2为本发明的图1实施例的保护层上料机构结构示意图；图3为本发明的图1实施例的面板上料机构结构示意图；图4为本发明的图1实施例的定位机构结构示意图；图5为本发明的图1实施例的定位机构底部结构示意图；图6为本发明的图1实施例的涂胶移栽装置结构示意图；图7为本发明的图1实施例的涂胶装置后侧结构示意图；图8为本发明的图1实施例的涂胶装置前侧结构示意图；图9为本发明的图1实施例的检测移栽机构结构示意图；图10为本发明的图1实施例的压合机构结构示意图；图11为本发明的图1实施例的组装移栽机构结构示意图；图12为本发明的图1实施例的翻转装置结构示意图；图13为本发明的图1实施例的保护层供料装置结构示意图；图14为本发明的图1实施例的背板组装机构结构示意图；图15为本发明的图1实施例的左右旋丝杠滑台结构示意图；图16为本发明的图1实施例的输送轨道结构示意图。
具体实施方式
15.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
16.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
17.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
18.如图1所示，本发明的一个实施例是，该数字标牌媒体播放器组件的组装检测设备，包括工作台1，在所述工作台1顶面从左至右依次设置有面板上料机构2、涂胶机构3、输送轨道4，在所述面板上料机构2下方设置有定位机构5，对应所述输送轨道4在所述工作台1上从左至右依次跨设有龙门架6、压合机构7，在所述龙门架6左壁设置有保护层上料机构8，在所述龙门架6右壁设置有检测移栽机构9，在所述压合机构7前侧的工作台1上设置有组装移栽机构10，沿所述组装移栽机构10在所述工作台1上从左至右依次设置有翻转机构11、背板上料机构12、背板组装机构13，在所述压合机构7后侧的工作台1上设置有ng下料输送带14。
19.面板上料机构2将显示面板从面板料仓316取出，放入定位机构5，定位机构5将面板定位后，由面板上料机构2放入涂胶机构3涂胶，涂胶完成后由保护层上料机构8将面板移入输送轨道4，并将保护层放入面板上，然后由输送机构移入压合机构7内，压合机构7进行真空压合，再由检测移栽机构9检测并放入组装移栽机构10内，由翻转机构11翻转，背板上料机构12放入背板，背板组装机构13将两者组装。
20.优选的，如图2所示，所述保护层上料机构8包括第一直线滑台801，所述第一直线滑台801水平设置在所述龙门架6左壁，所述第一直线滑台801的工作端垂直设置有第二直线滑台802，所述第二直线滑台802的工作端设置有抓取装置，所述抓取装置包括第一安装架803，所述第一安装架803底面中部水平设置有滑台手指气缸804，所述滑台手指气缸804的两个工作端分别水平设置有第一连接板805，所述第一安装架803底面两侧分别水平设置有直线导轨806，两个所述第一连接板805分别滑动连接其相对应的直线导轨806，两个所述第一连接板805底面分别垂直且相对设置有安装座807，两个安装座807相对一侧分别垂直设置有夹板808，两个所述安装座807前壁分别设置有指针809，所述第一安装架803前壁水平设置有标尺810，两个所述指针809顶端分别位于所述标尺810显示范围。
21.第一直线滑台801带动第二直线滑台802水平移动，第二直线滑台802带动抓取装置垂直运动，抓取装置的滑台手指气缸804的两个工作端分别带动两个安装座在直线导轨806上对内或对外运动，两个安装座则分别带动两个夹板1108夹取或松开。
22.优选的，如图3所示，所述面板上料机构2包括两个相互平行设置的x轴支撑架201，其中一个x轴支撑架201顶面设置有x轴滑轨202，另一个x轴支撑架201顶面设置有x轴直线滑台203，所述x轴直线滑台203的工作端设置有y轴固定架204，所述y轴固定架204滑动连接所述x轴滑轨202，所述y轴固定架204左壁设置有y轴滑轨，右壁设置有y轴皮带滑台206，所述y轴滑轨上滑动设置有第一立板，所述y轴皮带滑台206的工作端设置有第二立板208，所述第一立板和第二立板208的顶端水平连接有z轴安装板209，其底端水平连接有z轴固定板210，所述z轴安装板209和z轴固定板210之间垂直贯穿滑动设置有导向架211，所述导向架211底端水平设置有悬臂板212，所述z轴安装板209中部垂直转动设置有螺母213，所述螺母213中部贯穿并螺旋连接有螺杆214，所述螺杆214两端分别连接所述导向架211，所述z轴安装板209上设置有伺服电机215，所述伺服电机215带动所述螺母213转动；
x轴直线滑台203带动y轴固定架204沿两个x轴滑轨202左右运动，y轴皮带滑台206通过第二立板208带动z轴安装板209前后水平运动，同时带动第一立板207在y轴滑轨205上滑动，伺服电机带动螺母转动，螺母则带动螺杆垂直运动。
23.所述悬臂板212底面左端设置有取料装置，右端设置有移栽装置；所述取料装置包括取料固定板220，所述取料固定板220垂直设置在所述悬臂板212底面左端，其侧壁设置有旋转气缸221，所述旋转气缸221的工作端垂直设置有连接板，所述连接板外端设置有取料安装板223，所述取料安装板223上设置有多个真空吸盘224；旋转气缸221通过连接板带动取料安装板223转动，取料装置用于将面板从料仓316中垂直取出并水平放入定位机构5。
24.所述移栽装置包括第二导向架231，所述第二导向架231垂直贯穿滑动连接所述悬臂板212，所述第二导向架231底端水平设置有移栽安装板232，所述移栽安装板232上设置有多个真空吸盘，所述移栽安装板232上方的所述悬臂板212上设置有推杆气缸233，所述推杆气缸233的工作端连接所述移栽安装板232。
25.推杆气缸233带动第二导向架231垂直运动，第二导向架231带动移栽安装板232垂直运动，真空吸盘224用于吸取物料，移栽装置用于将定位后的面板放入涂胶机构3。
26.优选的，如图4-5所示，所述定位机构5包括定位支撑座501，所述定位支撑座501顶面左侧和后侧分别设置有多个定位固定块502，所述定位支撑座501底面前侧设置有定位驱动组件51，右侧设置有定位活动组件52；位于前侧的定位驱动组件51带动位于右侧的定位活动组件对中或对外运动，配合定位支撑座501顶面和后侧的多个定位固定块502对面板进行定位，便于进入涂胶机构3正确位置。
27.所述定位驱动组件51包括两根相互平行的驱动滑轨503，两根所述驱动滑轨503上滑动连接有驱动板504，所述定位支撑座501底面中部水平设置有定位气缸505，所述定位气缸505的工作端连接所述驱动板504，所述驱动板504上水平贯穿并滑动设置有两根导轴506，两根所述导轴506外端垂直连接有定位活动板507，内侧一端分别套设有弹簧，所述定位活动板507顶端设置有定位活动块508，所述驱动板504底面设置有定位滑板509，所述定位滑板509上设置有滑槽510；定位气缸505向外伸出推动驱动板504沿两根驱动滑轨503向外侧移动，驱动板504通过两根导轴推动定位活动板507向外侧运动，同时带动定位滑板509向驱动板504方向运动，滚轮522沿滑槽510内滚动，带动定位活动板507沿两根活动滑轨520向外运动，定位活动板507则带动第二活动板524和多个第二活动块525向外运动，定位时，定位气缸505收缩，定位驱动组件和定位活动组件则向内运动，弹簧用于缓冲，防止面板被损坏。
28.所述定位活动组件52包括两根相互平行的活动滑轨520，两根所述活动滑轨520上滑动连接有定位从动板521，所述定位从动板521底面转动设置有滚轮522，所述滚轮522滚动连接所述滑槽510，所述定位从动板521上水平贯穿并滑动设置有两根导柱523，两根所述导柱523外端垂直连接有第二活动板524，内侧一端分别套设有弹簧，所述第二活动板524顶面设置有多个第二活动块525。
29.优选的，所述涂胶机构3包括涂胶移栽装置和涂胶装置，所述涂胶移栽装置左端位于所述定位机构5下方，所述涂胶装置位于所述移栽装置右端；
如图6所示，所述涂胶移栽装置包括涂胶直线滑台301，所述涂胶直线滑台301的工作端设置有连接臂302，所述连接臂302外端水平设置有真空吸附平台303；涂胶移栽装置用于将定位后的面板送入涂胶装置，并配合涂胶装置涂胶。
30.如图7-8所示，所述涂胶装置包括两个垂直且前后相对设置的涂胶支撑板310，两个所述涂胶支撑板310相对的面分别垂直设置有升降滑轨311，两个升降滑轨311上滑动连接有涂胶调节架312，所述涂胶调节架312后壁设置有放料调节板313，所述涂胶支撑板310外壁垂直设置有丝杠螺母副314，所述丝杠螺母副314的螺母连接所述放料调节板313，所述涂胶调节架312内壁前后两侧分别水平设置有移动滑轨315，两根所述移动滑轨315上滑动连接有料仓316，所述放料调节板313右壁水平螺旋连接有调节螺栓317，所述调节螺栓317转动连接所述料仓316；丝杠螺母副314通过放料调节板313带动涂胶调节架312沿升降滑轨311垂直运动，用于调节涂胶装置和涂胶移栽装置之间的垂直距离，调节螺栓317则用于调节料仓316的水平位置。
31.所述涂胶调节架312前壁垂直滑动设置有刀片安装板321，所述刀片安装板321后壁垂直设置有刀片322，料仓316前壁设置有出口，所述刀片322与所述料仓316的出口滑动抵接，所述涂胶调节架312前后外壁分别垂直设置有刀板滑轨323，两个所述刀板滑轨323上分别滑动设置有刀板活动块324，两个所述刀板活动块324外壁前端分别设置有第一连接块325，底端分别设置有第二连接块326，所述刀片安装板321两端分别水平贯穿螺旋设置有调节丝杆327，两个所述调节丝杆327分别转动连接其相对应的第一连接块325，两个所述刀板滑轨323下方的涂胶调节架312上分别垂直设置有调节电机328，两个所述调节电机328的工作端分别设置有第二丝杆329，两个所述第二丝杆329分别螺旋连接其相对应的第二连接块326；两个调节电机328转动分别带动两个第二丝杆329转动，两个第二丝杆329分别推动两个第二连接块326沿两个导板滑轨垂直滑动，用于调节刀片和料仓316出口的垂直距离，两个调节丝杆327分别用于调节刀片两端和料仓316的水平距离。
32.所述涂胶调节架312顶面前后两端分别垂直贯穿设置有压力传感器330，两个所述压力传感器330的工作端分别抵接所述刀板安装板321顶面；两个压力传感器330分别通过刀片安装板321检测涂胶时的压力，所述涂胶调节架312内壁设置有转动座340，所述转动座340上转动设置有转动板341，所述转动板341上对应所述料仓316设置有液位传感器342。
33.液位传感器用于检测料仓316内的胶量。
34.优选的，如图9所示，所述检测移栽机构9包括第三直线滑台901，所述第三直线滑台901水平设置在所述龙门架6右壁，所述第三直线滑台901的工作端垂直设置有检测移栽板902，所述检测移栽板902右壁前侧设置有移栽装置，后侧设置有检测装置，所述移栽装置包括移栽固定板903，所述移栽固定板903前壁垂直设置有移栽滑轨904，所述移栽滑轨904上滑动设置有移栽安装架905，所述移栽固定板903顶端垂直设置有第一移栽气缸906，所述第一移栽气缸906的工作端连接所述移栽安装架905，所述移栽安装架905上垂直贯穿并滑动设置有移栽活动架907，所述移栽活动架907底端连接有第二抓取装置908，所述移栽安装架905中部垂直设置有第二移栽气缸909，所述第二移栽气缸909的工作端连接所述第二抓
取装置908；优选的，所述第二抓取装置908结构与所述抓取装置结构相同，所述检测装置包括垂直设置的检测直线滑台911，所述检测直线滑台911的工作端垂直设置有检测安装板912，所述检测安装板912右壁上方垂直设置有检测相机913，所述检测相机913下方设置有led光源914。
35.第三直线滑台901带动检测移栽板902水平运动，检测装置的检测直线滑台911带动检测相机913和led光源914垂直运动，检测压合后的面板和保护层，移栽装置用于将涂胶完成的面板放入输送轨道4，第一移栽气缸906带动移栽安装架905垂直运动，第二移栽气缸909带动移栽活动架907垂直运动，移栽活动架907底部的第二抓取装置908用于夹取压合后的产品，合格产品放入组装移栽机构，不合格品放入ng下料输送带。
36.优选的，如图10所示，所述压合机构7包括压合顶板701，所述压合顶板701底部四角分别设置有四根光轴702，四根所述光轴702上滑动连接有升降板703，所述升降板703底部设置有罩仓704，所述压合顶板701上贯穿转动设置有压合螺母705，所述压合螺母705内螺旋连接有压合丝杠706，所述压合顶板701侧面垂直设置有压合伺服电机707，所述压合伺服电机707带动所述压合螺母705转动，所述压合丝杠706的下端依次贯穿所述升降板703、所述罩仓704，并水平连接有压合固定板708，所述压合固定板708顶面四角均垂直设置有导向轴709，四根所述导向轴709的顶端均连接所述压合顶板701，四根所述导向轴709的中部均与所述升降板703滑动连接，所述压合顶板701和所述升降板703之间的四根所述导向轴709上均套设有压合弹簧710，所述压合固定板708顶面与所述压合丝杠706对应设置有稳定轴711，所述稳定轴711顶部依次贯穿所述升降板703和所述压合顶板701，其顶端通过稳定板712与所述压合丝杠706顶端连接，所述压合固定板708底部设置有第二压力传感器713，所述第二压力传感器713的底部设置有压合板714，所述罩仓704侧壁连通有抽真空管715。
37.压合时，压合伺服电机707带动压合螺母705转动，压合丝杠706则沿压合螺母705内部向下运动，带动压合固定板708向下运动，压合固定板708通过第二压力传感器713带动压合板714向下运动，同时，四个压合弹簧710分别推动升降板703向下运动，升降板703底部的罩仓704则压在输送轨道4的压合底座402上，压合板714用于将保护层和面板压合，抽真空管715用于抽取罩仓704内的空气，使压合时罩仓704内保持一定的真空度。
38.压合弹簧710在压合丝杠706向上运动时压缩，复位时推动升降板703向下运动，稳定轴711用于稳定压合丝杠706。
39.优选的，如图11所示，所述组装移栽机构10包括底板101，所述底板101顶面设置有丝杠滑台102，所述丝杠滑台102的工作端水平设置有活动底板103；所述活动底板103顶面前后两侧分别设置有第三支撑座104，所述第三支撑座104顶面左端设置有一对第三导轨105，右端设置有一对第四导轨106，一对所述第三导轨105上滑动连接有第三底座107，一对所述第四导轨106上滑动连接有第四底座108，所述第三底座107和所述第四底座108底部均设置有调节螺母109，两个所述调节螺母109之间螺旋连接有双向滚珠丝杆110，所述第三底座107和第四底座108顶面分别相互平行转动设置有转轴111，所述第三底座107和第四底座108底面分别设置有夹紧气缸112，两个所述夹紧气缸112的工作端分别转动设置有连杆113，两个连杆113分别连接其相对应的转轴111，两根所述转轴111上分别设置有相匹配的夹具，
所述活动底板103顶面中部垂直设置有顶升气缸114，所述顶升气缸114的工作端水平设置有放置板115。
40.丝杠滑台带动活动底板103水平运动，双向滚珠丝杆110用于通过调节两个调节螺母109之间的距离，从而控制第三底座107和第四底座108之间的距离，夹紧气缸112推动连杆113运动，连杆113带动转轴111转动，转轴111上的夹具将放置板115上的工件夹紧，顶升气缸114用于控制放置板115的高度。
41.优选的，如图12所示，所述翻转机构11包括两组前后相对设置的翻转装置，所述翻转装置包括翻转支柱1101，所述翻转支柱1101内侧垂直设置有升降导架1102，所述升降导架1102上滑动设置有升降活动座1103，所述升降导架1102顶端垂直设置有升降气缸1104，所述升降气缸1104的工作端连接所述升降活动座1103，所述升降活动座1103内侧设置有第二旋转气缸1105，所述第二旋转气缸1105的工作端设置有翻转固定板1106，所述翻转固定板1106内侧设置有第二平行手指气缸1107，所述第二平行手指气缸1107的两个工作端分别设置有翻转夹板1108。
42.升降气缸1104推动升降活动座1103沿升降导架1102垂直滑动，第二旋转气缸1105用于控制第二平行手指气缸1107翻转，第二平行手指气缸1107用于夹取工件。
43.优选的，如图13所示，所述保护层上料机构8还包括保护层供料装置81，所述保护层供料装置81包括料仓滑轨800，所述料仓滑轨800上滑动设置有第二料仓801，所述第二料仓801底部的工作台底面设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶升固定板802，所述顶升固定板802水平设置在所述工作台1底部，所述顶升固定板802上垂直贯穿并滑动设置有顶升架803，所述顶升架803中部转动设置有顶升螺母804，所述顶升螺母804中部垂直贯穿螺旋设置有顶升丝杠805，所述顶升丝杠805上下两端分别连接所述顶升架803，所述顶升固定板802上还设置有顶升伺服电机806，所述顶升伺服电机806带动所述顶升螺母804转动，所述顶升架803顶端设置有上料板807，所述上料板807贯穿并滑动连接所述料仓801底部。
44.顶升伺服电机806带动顶升螺母804转动，顶升螺母804带动顶升丝杠805垂直运动，顶升丝杠805带动顶升架803垂直运动，顶升架803带动上料板807垂直运动，用于顶升料仓316内的保护层。
45.优选的，如图14所示，所述背板组装机构13包括组装支撑架1301，所述组装支撑架1301左壁设置有组装丝杠滑台1302，所述组装丝杠滑台1302的工作端设置有组装连接架1303，所述组装连接架1303上水平设置有组装固定板1304，所述组装固定板1304底面设置有第三丝杠滑台1305，所述第三丝杠滑台1305的工作端设置有旋转平台1306，所述旋转平台1306的工作端水平设置有左右旋丝杠滑台1307，所述左右旋丝杠滑台1307的两个工作端分别垂直设置有螺丝刀固定架1308，两个所述螺丝刀固定架1308内均垂直设置有气动螺丝刀1309。
46.优选的，如图15所示，所述左右旋丝杠滑台1307包括滑台底座1310，所述滑台底座1310中部转动设置有左右旋丝杠1311，所述左右旋丝杠1311左端和右端分别设置有相对的螺纹，所述左右旋丝杠1311左端螺旋连接有螺母一1312，右端螺旋连接有螺母二1313，中部设置有同步轮1314，所述螺母一1312上设置有第一平台1315，所述螺母二1313上设置有第二平台1316，所述第一平台1315通过导轨一1317与滑台底座1310顶面左端滑动连接，所述第二平台1316通过导轨二1318与滑台底座1310顶面右端滑动连接，所述滑台底座1310侧面
设置有滑台伺服电机1319，所述滑台伺服电机1319带动所述同步轮1314转动。
47.组装丝杠滑台1302带动组装连接架1303垂直运动，第三丝杠滑台1305带动旋转平台1306水平运动，左右旋丝杠滑台1307控制两个螺丝刀固定架1308之间的水平距离，两个气动螺丝刀1309同时对两个工位进行锁紧，旋转平台1306用于控制两个气动螺丝刀1309的水平旋转角度。
48.优选的，如图16所示，所述输送轨道4包括丝杆滑台401，所述丝杆滑台401的工作端设置有压合底座402。
49.优选的，所述背板上料机构12结构与所述保护层上料机构8相同。背板上料机构12用于将背板放入组装移栽机构10。
50.优选的，所述面板上料机构2还包括面板料仓201，所述面板料仓201设置在所述面板上料机构2工作范围内的工作台1上。
51.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。