一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种视距外定位吊物的塔式起重机，其特征在于：包括：塔身（1）、回转塔（2）、吊臂（3）、变幅车（4）、吊钩（5）、可动摄像头（6）和显示屏（7），所述塔身（1）顶部设置有回转塔（2），所述回转塔（2）上设置有吊臂（3），所述吊臂（3）上设置有变幅车（4），所述变幅车（4）与吊臂（3）滑动接触，所述变幅车（4）上设置有吊钩（5），所述吊钩（5）穿出变幅车（4）底部；所述变幅车（4）底部设置有可动摄像头（6），所述可动摄像头（6）连接设置有显示屏（7），所述显示屏（7）设置于回转塔（2）内。2.根据权利要求1所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机，其特征在于：所述的可动摄像头（6）包括基座（61）、动力绞盘（62）、稳定块（63）、旋转座（64）和摄像头本体（65），所述基座（61）设置于变幅车（4）底部，所述基座（61）上设置有动力绞盘（62），所述动力绞盘（62）一端设置有稳定块（63），所述稳定块（63）设置于基座（61）底部，所述稳定块（63）底部设置有旋转座（64），所述旋转座（64）上设置有摄像头本体（65）。3.根据权利要求1所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机，其特征在于：所述的吊钩（5）包括吊索（51）、吊钩稳定座（52）和吊钩本体（53），所述吊索（51）一端连接变幅车（4），所述吊索（51）另一端连接设置有吊钩稳定座（52），所述吊钩稳定座（52）底部设置有吊钩本体（53）。4.根据权利要求3所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机，其特征在于：所述的吊钩稳定座（52）包括稳定座块（521）、阻尼器（522）、扰风板（523）、驱动电机（524）和电池盒（525），所述稳定座块（521）外侧设置有扰风板（523），所述扰风板（523）与稳定座块（521）铰接，所述扰风板（523）可以贴合稳定座块（521）表面，所述扰风板（523）一端连接设置有驱动电机（524），所述驱动电机（524）设置于稳定座块（521）内部，所述驱动电机（524）连接设置有电池盒（525）；所述稳定座块（521）内部设置有阻尼器（522），所述阻尼器（522）设置于稳定座块（521）中心。5.根据权利要求4所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机，其特征在于：所述的驱动电机（524）通过无线电控制模块控制，所述无线电控制模块包括发射部、接收部和电控开关，所述发射部设置于回转塔（2）内，所述接收部设置于稳定座块（521）内，所述接收部连接设置有电控开关，所述电控开关连接驱动电机（524）。6.根据权利要求4所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机，其特征在于：所述的扰风板（523）包括正向板和反向板，所述正向板与反向板开合方向相反，所述正向板与反向板间隔布置。7.根据权利要求1所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机，其特征在于：所述的稳定座块（521）为圆柱形。8.根据权利要求2所述的一种塔式起重机的工作方法，包括视觉传递，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：控制动力绞盘（62）伸缩和旋转座（64）旋转，使摄像头本体（65）到达合适位置，并传递图像给回转塔（2），方便操作人员操作。9.根据权利要求4所述的一种塔式起重机的工作方法，包括阻尼稳定和利用风阻稳定，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：当吊钩本体（53）晃动时，所述阻尼器（522）反向摆动，消减吊钩本体（53）震荡幅度；
步骤二：当吊钩本体（53）晃动时，根据摆动方向打开垂直方向的扰风板，阻碍吊钩本体（53）摆动，方便吊钩本体（53）吊装。

技术总结
本发明公开了一种视距外定位吊物的塔式起重机，包括：塔身、回转塔、吊臂、变幅车、吊钩、可动摄像头和显示屏，塔身顶部设置有回转塔，回转塔上设置有吊臂，吊臂上设置有变幅车，变幅车上设置有吊钩，吊钩穿出变幅车底部；变幅车底部设置有可动摄像头，可动摄像头连接设置有显示屏，显示屏设置于回转塔内；还包括一种塔式起重机的工作方法；一方面通过摄像装置将图像传输给驾驶员，方便了驾驶员在无法目视吊钩的情况下确认吊钩状态，避免吊钩意外触碰人员，提高安全性，另一方面改进了吊钩结构，提高了吊钩的稳定，是吊钩能够快速停摆，吊装时间短，也不容易砸伤人员，工作效率高，安全性好。安全性好。安全性好。


技术研发人员：焦光立
受保护的技术使用者：徐州国联建机有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/25