目标智能设备的控制方法、系统、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居控制领域，尤其涉及一种目标智能设备的控制方法、系统、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，在家庭生活中，通常采用遥控设备控制智能设备，例如：利用遥控设备控制电视，利用遥控设备控制空调等。目前，遥控设备通常采用红外或者激光的方式向智能设备发送控制指令，在智能设备上预先安装红外或激光的接收器，从而实现对智能设备的控制。
3.但是，利用红外或激光的方式控制智能设备会受到距离以及障碍物的限制。例如：使用红外技术的遥控设备，由于红外线自身的特点，需要将遥控距离控制在一定范围内，例如：10米内，再远的智能设备则无法接收到红外信号，而且，红外信号也无法穿过障碍物，导致遥控设备无法控制智能设备。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种目标智能设备的控制方法、系统、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中，遥控设备受到距离和障碍物的限制，导致遥控设备无法控制智能设备的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种目标智能设备的控制方法，适用于遥控设备，所述方法包括：
6.生成基于第一通信协议的第一控制指令；
7.发送所述第一控制指令至智能中控设备；其中，所述智能中控设备用于将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至服务器；所述服务器用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备。
8.可选的，所述生成基于第一通信协议的第一控制指令之前，还包括：
9.判定所述遥控设备与所述目标智能设备无法按照预定方式直接通讯。
10.可选的，所述判定所述遥控设备与所述目标智能设备无法按照预定方式直接通讯，包括：
11.按照所述预定方式向所述目标智能设备发送控制指令；
12.若在发送所述控制指令之后的预设时长内，未收到所述目标智能设备针对所述控制指令的反馈信息，则确定所述遥控设备与所述目标智能设备无法按照预定方式直接通讯。
13.可选的，所述生成基于第一通信协议的第一控制指令，包括：
14.获取所述遥控设备的第一运动数据；
15.解析所述第一运动数据，确定第一目标动作；
16.生成所述第一目标动作所对应的基于第一通信协议的第一控制指令。
17.可选的，所述判定所述遥控设备与所述目标智能设备无法按照预定方式直接通讯
之前，还包括：
18.建立所述遥控设备与多个智能设备的配对连接；
19.从所述多个智能设备中，选择待控制的所述目标智能设备。
20.可选的，所述建立所述遥控设备与多个智能设备的配对连接，包括：
21.对于每一个所述智能设备，获取所述遥控设备的第二运动数据；解析所述第二运动数据，确定第二目标动作；判定所述第二目标动作为预设配对动作，将所述遥控设备与所述智能设备进行配对连接。
22.第二方面，本技术实施例提供了一种目标智能设备的控制方法，适用于智能中控设备，所述方法包括：
23.接收遥控设备发送的基于第一通信协议的第一控制指令；
24.将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令；
25.发送所述第二控制指令至服务器；所述服务器用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备。
26.第三方面，本技术实施例提供了一种目标智能设备的控制系统，包括：遥控设备、智能中控设备和服务器；
27.所述遥控设备，用于生成基于第一通信协议的第一控制指令；发送所述第一控制指令至智能中控设备；
28.所述智能中控设备，将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至服务器；
29.所述服务器，用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备。
30.第四方面，本技术实施例提供了一种目标智能设备的控制装置，适用于遥控设备，所述装置包括：
31.生成模块，用于生成基于第一通信协议的第一控制指令；
32.第一发送模块，用于发送所述第一控制指令至智能中控设备；其中，所述智能中控设备用于将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至服务器；所述服务器用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备。
33.第五方面，本技术实施例提供了一种目标智能设备的控制装置，适用于智能中控设备，所述装置包括：
34.接收模块，用于接收遥控设备发送的基于第一通信协议的第一控制指令；
35.转换模块，用于将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令；
36.第二发送模块，用于发送所述第二控制指令至服务器；所述服务器用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备。
37.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
38.所述存储器，用于存储计算机程序；
39.所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面或第二方面所述的目标智能设备的控制方法。
40.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的目标智能设备
的控制方法。
41.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的该方法，将生成的第一控制指令发送至智能中控设备，智能中控设备将第一控制指令转换为服务器支持的第二控制指令，以使得服务器根据第二控制指令控制目标智能设备，即便遥控设备的红外或者激光控制方式受到距离和障碍物的限制无法直接控制目标智能设备，也能够将控制指令通过智能中控设备转发至服务器，以使服务器控制目标智能设备，解决了现有技术中，遥控设备受到距离和障碍物的限制，导致遥控设备无法控制智能设备的技术问题，大大增加了遥控设备的使用范围和使用场景，不受空间、距离、障碍物等限制条件的影响，提高了遥控设备的使用率，给用户带来更好的使用体验。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术实施例提供的一种目标智能设备的控制系统的示意图；
45.图2为本技术实施例提供的遥控设备的结构示意图；
46.图3a为本技术实施例提供的适用于遥控设备的一种目标智能设备的控制方法的流程示意图；
47.图3b为本技术实施例提供的一种目标智能设备的控制方法的一个具体实例的流程示意图；
48.图4为本技术实施例提供的适用于智能中控设备的一种目标智能设备的控制方法的流程示意图；
49.图5为本技术实施例提供的适用于遥控设备的一种目标智能设备的控制装置的结构示意图；
50.图6为本技术实施例提供的适用于智能中控设备的一种目标智能设备的控制装置的结构示意图；
51.图7为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
52.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.在本技术实施例中，遥控设备优先采用预定方式与目标智能设备直接通信，其中，预定方式可以是红外方式或者激光方式，但是，在超出一定距离范围或者存在障碍物的情况下，无法直接控制目标智能设备。而遥控设备为小型化设备，通常，在遥控设备中不具有wifi模块，因为wifi模块功耗大，不适合体积较小的遥控设备，导致遥控设备无法将控制指
令直接上报给服务器，导致遥控设备无法对智能设备进行控制。
54.为了解决现有技术中，遥控设备受到距离和障碍物的限制，导致无法控制智能设备的技术问题，本技术实施例提供了一种目标智能设备的控制方法，在详细介绍本技术实施例提供的一种目标智能设备的控制方法之前，首先详细介绍本技术实施例提供的一种目标智能设备的控制方法所应用的系统架构。
55.如图1所示，本技术实施例提供的一种目标智能设备的控制系统，该目标智能设备的控制系统，包括：遥控设备101、智能中控设备102和服务器103；
56.遥控设备101，用于生成基于第一通信协议的第一控制指令；发送第一控制指令至智能中控设备102；
57.具体的，遥控设备101通过第一通信协议将第一控制指令发送至智能中控设备102。
58.智能中控设备102，将第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，并将第二控制指令发送至服务器103；
59.具体的，智能中控设备102通过第二通信协议将第二控制指令发送至服务器103。
60.服务器103，用于根据第二控制指令控制目标智能设备104。
61.在本技术实施例中，遥控设备101中安装有低功耗的通信模块，例如：蓝牙模块、zigbee(紫蜂，一种低速短距离传输的无线网上协议)模块等，当遥控设备按照预定方式，例如：红外或激光的方式无法直接和目标智能设备通讯时，可以生成基于第一通信协议的第一控制指令；其中，第一通信协议指低功耗通信模块对应的通信协议，例如：蓝牙通信协议和zigbee通信协议。即遥控设备101和智能中控设备102之间通过低功耗通信模块支持的通信协议进行通讯。
62.在具体实现时，本技术实施例提供了遥控设备101的一种具体可行方案，如图2所示，该遥控设备101包括：主控模块201、激光发射器202、六轴加速度传感器203、通信模块204等；其中，通信模块204可以是蓝牙模块和/或zigbee模块。
63.此外，还可以将图2中的激光发射器202替换成红外发射器，作为遥控设备101的另一个具体可行的方案。另外，在遥控设备101中还包括电池模块，用于为各模块供电。
64.其中，六轴加速度传感器203用于监测遥控设备101的运动数据，从而确定用户针对目标智能设备104的操作指令。
65.通信模块204用于通过蓝牙或zigbee等低功耗通信方式实现与智能中控设备的102的通信。
66.其中，智能中控设备102可以理解为集成有多种通信协议的网关，其中，智能中控设备102至少集成有遥控设备101支持的通信协议，例如：蓝牙通信协议和zigbee通信协议等，此外，智能中控设备102中还集成支持wifi模块的通信协议，以将从遥控设备101发送来的控制指令转换为服务器103能够支持的通信协议。其中，第二通信协议可以是wifi通信协议。
67.当服务器103收到第二控制指令后，基于第二控制指令控制目标智能设备。
68.在本技术实施例中，由于遥控设备中通常没有功耗较大的wifi模块，智能中控设备可以理解为遥控设备与服务器之间的桥梁，以将遥控设备的控制指令转发给服务器，从而实现对目标智能设备的控制。
69.如图3a所示，本技术实施例提供了一种目标智能设备的控制方法，适用于遥控设备，该控制方法具体包括如下步骤：
70.步骤301，生成基于第一通信协议的第一控制指令；
71.其中，第一通信协议是指遥控设备中通信模块支持的通信协议，如：蓝牙通信协议和zigbee通信协议等。
72.在一个具体实施例中，当判定遥控设备与目标智能设备无法按照预定方式直接通讯时，例如：在超出一定距离范围或者存在障碍物的情况下，遥控设备无法通过红外或激光的方式直接控制目标智能设备，则执行步骤301～302，以将针对目标智能设备的控制指令发送出去，实现对目标智能设备的控制，扩大遥控设备的使用范围。
73.在具体实现时，遥控设备按照预定方式向目标智能设备发送控制指令；若在发送控制指令之后的预设时长内，未收到目标智能设备针对控制指令的反馈信息，则确定遥控设备与目标智能设备无法按照预定方式直接通讯。
74.在一个具体实施例中，步骤301中，生成基于第一通信协议的第一控制指令，包括：
75.获取遥控设备的第一运动数据；解析第一运动数据，确定第一目标动作；生成第一目标动作所对应的基于第一通信协议的第一控制指令。
76.如图2所示，在遥控设备中安装有六轴加速度传感器，可以通过六轴加速度传感器来监测遥控设备的第一运动数据。具体的，六轴加速度传感器可以是mpu6050六轴加速度传感器，其中，包括陀螺仪和加速度计，针对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的adc(模数转换器)，将其测量的模拟量转换为可输出的数字量，可以精确跟踪快速和慢速的运动。根据第一运动数据确定用户拿着遥控设备的特定动作，如顺时针旋转一圈、逆时针旋转两圈、向上挥动、向下挥动、向左挥动、向右挥动、向前/后/左/右移动、轻点尾部、点击尾部两次等等一系列特定动作，这些动作对应不同的控制指令，例如：用户做出这些动作即发出相应的操作指令，如：逆时针旋转两圈的动作代表打开设备，向左挥动代表向左切换。若用户想要打开电视，则逆时针旋转两圈遥控设备即可。
77.步骤302，发送第一控制指令至智能中控设备；其中，智能中控设备用于将第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，并将第二控制指令发送至服务器；服务器用于根据第二控制指令控制目标智能设备。
78.其中，第二通信协议是指服务器支持的通信协议，具体的，可以是wifi通信协议。在具体实现时，智能中控设备和服务器可以无线通信方式连接至同一家庭局域网。
79.在具体实现时，可以根据确定的第一目标动作对应的标识号生成第一控制指令；当智能中控设备将第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，并将第二控制指令发送至服务器之后，由服务器解析第二控制指令的具体内容，并根据第二控制指令中携带的标识号确定第一目标动作对应的具体操作指令。
80.例如：通过遥控设备的第一运动数据，确定第一目标动作是逆时针旋转两圈，而逆时针旋转两圈对应的标识号是01，则生成的第一控制指令中，携带有标识号01；第一控制指令经过智能中控设备转换为第二控制指令，此时第二控制指令中也携带有标识号01，服务器确定标识号01对应的操作指令是打开目标智能设备，例如：电视。
81.这里还需要说明的是，第一控制指令和第二控制指令中携带的对目标智能设备的操作指令是相同的，由于第一控制指令和第二控制指令是针对不同通信协议生成的指令，
所以加以区分。
82.在本技术实施例中，将生成的第一控制指令发送至智能中控设备，智能中控设备将第一控制指令转换为服务器支持的第二控制指令，以使得服务器根据第二控制指令控制目标智能设备，即便遥控设备的红外或者激光控制方式受到距离和障碍物的限制无法直接控制目标智能设备，也能够将控制指令通过智能中控设备转发至服务器，以使服务器控制目标智能设备。
83.在一个具体实施例中，遥控设备可以代替家中众多的遥控，如电视遥控、空调遥控、风扇遥控等各种家用设备的遥控，即遥控设备可以控制多个智能设备，在控制智能设备之前，首先，建立遥控设备与多个智能设备的配对连接，从多个智能设备中，选择待控制的目标智能设备。
84.在本技术实施例中，先将遥控设备与智能设备配对成功，对于配对成功的智能设备，后续如果无法按照预定方式进行通讯时，可以利用遥控设备生成基于第一通信协议的第一控制指令，并利用智能中控设备将第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，以使得服务器能够按照第二控制指令控制智能设备。如果遥控设备与智能设备没有配对成功，则遥控设备只能按预定方式，例如：红外或者激光的方式与智能设备进行通讯。
85.在具体实现时，配对时，可以采用多种配对方式，例如：预设多种配对动作，通过六轴加速度传感器监测遥控设备的第二运动数据；解析第二运动数据，确定第二目标动作；判定第二目标动作为预设配对动作，将遥控设备与智能设备进行配对连接，例如：配对动作可以是将遥控设备顺时针转两圈；还可以在遥控设备上设置按钮，若预先规定长按按钮超过一定时长为配对操作，则当用户手持遥控设备对准目标智能设备，长按按钮超过一定时长后，则建立遥控设备之间的配对连接。
86.在具体实现时，可以为每个目标智能设备配置各自的按钮，其中，该按钮可以是虚拟按钮，也可以是实体按钮，通过按钮选中目标智能设备。此外，还可以通过其他方式从多个智能设备中选中目标智能设备，例如：可以通过旋转遥控设备上的某一个按钮来切换智能设备，停留的位置即为选中的目标智能设备。对于从多个智能设备中，选中目标智能设备的方式本技术实施例并不做限定。
87.为了进一步理解本技术的技术方案，结合图3b对本技术实施例做进一步说明。
88.以使用红外技术的遥控设备为例，若用户想在客厅用遥控设备打开卧室里的电视：
89.1、先根据遥控设备的配对动作(如顺时针转两圈、点一点等)将遥控设备与电视进行配对绑定，建立连接；
90.2、将智能中控设备联网、智能电视联网；
91.3、若遥控设备与多个智能设备建立了连接，用户首先选择要控制的智能设备；
92.4、用户拿着遥控设备做一些特定动作，如顺时针旋转一圈、逆时针旋转两圈、向上挥动、向下挥动、向左挥动、向右挥动、向前/后/左/右移动、轻点尾部、点击尾部两次等等一系列特定动作，这些不同的动作对应不同的指令，用户做出这些动作即发出相应的操作指令，如：逆时针旋转两圈的动作代表打开设备，向左挥动代表向左切换等；
93.5、智能中控设备接收到遥控设备发出的操作指令后，将接收到的指令上报到服务器；
94.6、服务器将指令下发到指定的智能设备
95.7、智能设备接收到服务器的指令，执行操作。
96.基于同样的技术构思，本技术实施例还提供了一种目标智能设备的控制方法，适用于智能中控设备，如图4所示，该目标智能设备的控制方具体包括：
97.步骤401，接收遥控设备发送的基于第一通信协议的第一控制指令；
98.步骤402，将第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令；
99.步骤403，发送第二控制指令至服务器；服务器用于根据第二控制指令控制目标智能设备。
100.该方法的具体实施可参见上述方法实施例和系统实施例部分的描述，重复之处不再赘述。
101.基于同一构思，本技术实施例中提供了一种目标智能设备的控制装置，适用于遥控设备，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图5所示，该装置主要包括：
102.生成模块501，用于生成基于第一通信协议的第一控制指令；
103.第一发送模块502，用于发送所述第一控制指令至智能中控设备；其中，所述智能中控设备用于将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至服务器；所述服务器用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备。
104.在一个具体实施例中，本技术实施例提供的一种目标智能设备的控制装置，还包括：判定模块500，用于判定所述遥控设备与所述目标智能设备无法按照预定方式直接通讯。
105.在一个具体实施例中，判定模块500，用于按照所述预定方式向所述目标智能设备发送控制指令；若在发送所述控制指令之后的预设时长内，未收到所述目标智能设备针对所述控制指令的反馈信息，则确定所述遥控设备与所述目标智能设备无法按照预定方式直接通讯。
106.在一个具体实施例中，生成模块501，用于获取所述遥控设备的第一运动数据；解析所述第一运动数据，确定第一目标动作；生成所述第一目标动作所对应的基于第一通信协议的第一控制指令。
107.在一个具体实施例中，本技术实施例提供的一种目标智能设备的控制装置，还包括：配对模块，用于建立所述遥控设备与多个智能设备的配对连接；从所述多个智能设备中，选择待控制的所述目标智能设备。
108.在一个具体实施例中，配对模块，用于对于每一个所述智能设备，获取所述遥控设备的第二运动数据；解析所述第二运动数据，确定第二目标动作；判定所述第二目标动作为预设配对动作，将所述遥控设备与所述智能设备进行配对连接。
109.基于同一构思，本技术实施例中提供了一种目标智能设备的控制装置，适用于智能中控设备，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图6所示，该装置主要包括：
110.接收模块601，用于接收遥控设备发送的基于第一通信协议的第一控制指令；
111.转换模块602，用于将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指
令；
112.第二发送模块603，用于发送所述第二控制指令至服务器；所述服务器用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备。
113.基于同一构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备主要包括：处理器701、存储器702和通信总线703，其中，处理器701和存储器702通过通信总线703完成相互间的通信。其中，存储器702中存储有可被处理器701执行的程序，处理器701执行存储器702中存储的程序，实现如下步骤：
114.生成基于第一通信协议的第一控制指令；
115.发送所述第一控制指令至智能中控设备；其中，所述智能中控设备用于将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至服务器；所述服务器用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备；
116.或者，
117.接收遥控设备发送的基于第一通信协议的第一控制指令；
118.将所述第一控制指令转换为基于第二通信协议的第二控制指令；
119.发送所述第二控制指令至服务器；所述服务器用于根据所述第二控制指令控制所述目标智能设备。
120.上述电子设备中提到的通信总线703可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
121.存储器702可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。
122.上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等，还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
123.在本技术的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的一种目标智能设备的控制方法。
124.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线
(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如dvd)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
125.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
126.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。