一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机及方法与流程

1.本发明涉及一种布种机，具体为一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机及方法，属于农业设备应用领域。


背景技术：

2.传统的水稻培育主要包括育苗和插秧，工作人员首先在特定的田地里培育水稻幼苗，将水稻种子播撒在秧田中，再覆盖一层草木灰，最后再覆盖一层膜进行保温培育，待水稻幼苗长到大约8厘米高时，将水稻秧苗移植到到稻田中进行插秧。
3.传统的插秧方法是用秧苗绳、秧苗标记或插秧轮来标记稻田，插秧包括手动插秧和机器插秧，手动插秧效率低且人工消耗量大，机器插秧效率较大，但是在起伏大、形状不方形的稻田中，仍然需要人工水稻移植。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机及方法。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机，包括输送平台a、输送平台b、输送平台c和plc电气柜，所述输送平台a、输送平台b和输送平台c上均连接有伺服电机，所述伺服电机与所述plc电气柜电性连接，还包括两个相对设置的前轧辊支架，所述前轧辊支架位于所述输送平台a和所述输送平台b的进料端的正前方，所述输送平台a位于所述输送平台b正上方，所述输送平台c位于所述输送平台a和所述输送平台b的出料端的正后方，所述输送平台a、输送平台b的进料端和出料端上均连接有硅胶条开幅辊，所述两个前轧辊支架之间连接有膜轧辊和卷纸轧辊，所述膜轧辊位于所述卷纸轧辊的左上方，所述膜轧辊上卷设有可降解地膜，所述卷纸轧辊上卷设有卷纸，所述输送平台a上沿进料方向依次连接有开孔钻头支架和孔洞检测光幕a，所述打孔钻头支架底部连接有若干开孔钻头，所述开孔钻头支架上表面连接有液压气缸a，所述液压气缸a与所述开孔钻头相连，所述输送平台b上连接有胶黏剂喷涂件，所述输送平台c上沿进料方向依次连接有孔洞检测光幕b、稻种输送管道支架、稻种压实组件和一对带槽轧辊，所述稻种输送管道支架上端连通有稻种料槽，所述稻种输送管道支架底部连通有若干稻种输送管道，所述稻种输送管道的个数和所述开孔钻头的个数相同，所述输送平台c出料端的正后方设有两个相对设置的后轧辊支架，所述两个后轧辊支架之间连接有卷纸膜收卷轧辊，所述膜轧辊、卷纸轧辊和卷纸膜收卷轧辊上均连接有磁粉离合器，所述可降解地膜延展端经所述输送平台a到达所述输送平台c，所述卷纸延展端经所述输送平台b到达所述输送平台c，所述卷纸和所述可降解地膜经所述输送平台c上的带槽轧辊压合后最终固定在所述卷纸膜收卷轧辊上，所述液压气缸a、胶黏剂喷涂件、孔洞检测光幕a、孔洞检测光幕b和所述磁粉离合器均与所述plc电气柜电性连接。
6.优选地，所述卷纸表面设有若干稻种嵌设凹槽，所述胶黏剂喷涂件包括喷涂支架、
输料管道和两个相对设置的电子喷涂枪，所述喷涂支架上表面为斗型的中空结构，所述输料管道固定在所述喷涂支架上表面，所述电子喷涂枪固定在所述喷涂支架下表面，所述输料管道和所述电子喷涂枪均与所述喷涂支架相连，所述电子喷涂枪与所述plc电气柜电性连接，所述电子喷涂枪型号为岩屴wa-101p，位于所述输送平台b出料端上的硅胶条开幅辊表面覆盖有一层硅胶毛刷。
7.优选地，所述打孔钻头支架底部设有开孔钻头连接板，所述开孔钻头固定在所述开孔钻头连接板底部，所述开孔钻头连接板和所述打孔钻头支架之间连接有弹簧柱a，所述液压气缸a贯穿所述打孔钻头支架并与所述开孔钻头连接板相连。
8.优选地，所述开孔钻头为下表面开口的中空结构，所述开孔钻头内部固定有弹簧柱b，所述弹簧柱b底部连接有水平面板，所述水平面板的直径与所述开孔钻头的内径相同，所述水平面板位于所述开孔钻头内部。
9.优选地，所述输送平台c进料端上连接有膜张紧轧辊和卷纸张紧轧辊，所述膜张紧轧辊位于所述卷纸张紧轧辊正上方，所述输送平台c上连接有一个膜水平移动轧辊，所述膜水平移动轧辊位于所述孔洞检测光幕b和所述稻种输送管道支架之间，所述膜水平移动轧辊的上表面与所述膜张紧轧辊下表面齐平，所述开孔钻头在所述液压气缸a的控制下在所述可降解地膜上切割出若干孔洞，所述稻种输送管道上端延伸至所述稻种料槽内，所述稻种输送管道底部下料段距离所述孔洞检测光幕b的长度与相邻两排孔洞的间隔长度相同，所述稻种输送管道上连接有电子闸阀，所述电子闸阀与所述plc电气柜电性连接。
10.优选地，所述稻种输送管道包括圆柱型输送管道和方通输送管道，所述电子闸阀连接在所述圆柱型输送管道上，所述圆柱型输送管道上方连接有稻种导流槽，所述稻种导流槽位于所述稻种料槽内，相邻两个稻种导流槽上表面相抵，所述方通输送管道内部底表面上连接有荷重传感器，所述方通输送管道左侧壁上连接有液压气缸b，所述方通输送管道右侧壁上连接有折线型下料管，所述所述方通输送管道内设有推送板，所述液压气缸b贯穿所述方通输送管道并与所述推送板相连，所述液压气缸b和所述荷重传感器均与所述plc电气柜电性连接。
11.优选地，所述稻种压实组件包括两个压实板支架、压实横梁和若干压实柱，所述压实柱的个数与所述稻种输送管道的个数相同，所述两个压实板支架分别固定在所述输送平台c两侧，所述压实横梁连接在两个压实板支架之间，所述压实柱固定在所述压实横梁底部，所述压实板支架内侧壁上设有“t”型凹槽，所述压实柱两侧连接有“t”型限位块，所述“t”型限位块底部连接有弹簧柱c，所述“t”型限位块嵌在所述“t”型凹槽内，所述弹簧柱c底部固定在所述“t”型凹槽内，所述压实横梁表面连接有“t”型拉杆。
12.优选地，所述卷纸膜收卷轧辊上设有卡板凹槽，所述卡板凹槽内嵌设有卡板，所述卡板内端面和所述卡板凹槽内表面之间连接有弹簧柱d，所述弹簧柱d的长度小于所述卡板凹槽的深度。
13.优选地，所述前轧辊支架包括外方通支架和内移动支架，所述内移动支架嵌设在所述外方通支架内，所述内移动支架和所述外方通支架之间连接有弹簧柱e，所述膜轧辊连接在所述内移动支架上，所述卷纸轧辊连接在所述外方通支架上，所述两个外方通支架之间连接有传送带外罩板块，所述两个外方通支架前端面上均设有齿轮槽，位于左侧的外方通支架上的齿轮槽设在外方通支架侧壁内，位于右侧的外方通支架上的齿轮槽表面为开口
结构，所述齿轮槽内螺旋连接有齿轮盘，两个齿轮盘之间套设有传送带，所述传送带外罩板块内设有两个传送带通槽，所述传送带通槽两端分别与两个齿轮槽连通，所述传送带嵌设在两个传送带通槽内，位于右侧的外方通支架右侧壁上设有调节杆卡槽，所述调节杆卡槽与所述齿轮槽相连通，所述齿轮槽内端面上设有固定杆通槽，所述齿轮盘内端面上连接有内端面开口且为中空结构的牵引绳固定杆，所述牵引绳固定杆内端面上连接有两个固定杆限位盘，所述牵引绳固定杆贯穿所述固定杆通槽，所述两个固定杆限位盘分别卡在所述固定杆通槽前、后端面上，所述牵引绳固定杆上设有牵引绳通槽，所述内移动支架底部连接有牵引绳，所述牵引绳另一端穿入所述牵引绳固定杆并经所述牵引绳通槽穿出，最终固定在所述牵引绳固定杆表面，位于右侧的所述齿轮盘外端面上连接有外固定管，所述外固定管内套设有提拉柱，所述提拉柱上连接有“l”型调节杆，所述外固定管内壁上设有一对导向槽，所述提拉柱外壁上连接有一对导向块，所述导向块嵌在所述导向槽内。
14.一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机方法，包括以下步骤，
15.s1、将可降解地膜缠绕在膜轧辊上，将卷纸缠绕在卷纸轧辊上，plc电气柜控制膜轧辊和卷纸轧辊上的磁粉离合器工作，可降解地膜和卷纸被放卷，将可降解地膜放置在输送平台a上，卷纸放置在输送平台b上，分别进行传送；
16.s2、可降解地膜经输送平台a传送至开孔钻头底部时，手动打开液压气缸a开关，液压气缸a将开孔钻头连接板向下按压，在可降解地膜移动的过程中位于开孔钻头连接板底部的开孔钻头对可降解地膜开出第一排孔洞，关闭液压气缸a，第一排孔洞开出后，可降解地膜在输送平台a上继续移动，当第一排孔洞移动至孔洞检测光幕a处，孔洞检测光幕a检测到孔洞，将该信号传递给plc电气柜，plc电气柜控制输送平台a停止传送，同时控制液压气缸a打开一次，开孔钻头对暂停输送的可降解地膜进行开孔，之后plc电气柜控制输送平台a再次传送，至下一排孔洞被孔洞检测光幕a检测到，循环该过程，完成可降解地膜的开孔作业；
17.s3、卷纸经输送平台b传送至胶黏剂喷涂件底部，手动打开plc电气柜上控制电子喷涂枪的开关，电子喷涂枪将胶黏剂喷涂在卷纸表面，输送平台b出料端上的硅胶条开幅辊表面的硅胶毛刷将卷纸表面的胶黏剂均匀刷开；
18.s4、表面涂有胶黏剂的卷纸和经打孔作业后的可降解地膜均被放置在输送平台c上，可降解地膜贯穿孔洞检测光幕b，当孔洞检测光幕b检测到可降解地膜上的孔洞后，将该信号传递给plc电气柜，plc电气柜控制输送平台c停止传送，并同时控制液压气缸b工作一次，液压气缸b将推送板向前推送，推送板将位于荷重传感器上的稻种推入折线型下料管中，最终稻谷贯穿孔洞并落在卷纸上，经卷纸上的胶黏剂粘附在卷纸上；同时握住“t”型拉杆向下按压，压实横梁底部的压实柱贯穿孔洞并对卷纸上的稻谷进一步压实；
19.s5、荷重传感器上的稻种被推送出折线型下料管中后，荷重传感器上的荷重消失，荷重传感器将该信号传递给plc电气柜，plc电气柜控制电子闸阀打开，稻谷落入方通输送管道内的荷重传感器上，当荷重传感器上的荷重达到设定重量后，荷重传感器将该信号传递给plc电气柜，plc电气柜控制电子闸阀关闭；
20.s6、可降解地膜和卷纸被同时传送至带槽轧辊之间，带槽轧辊将可降解地膜和卷纸压合，再将压合后的可降解地膜和卷纸一端卡在卡板凹槽内，并利用卡板弹性固定，与卷纸膜收卷轧辊相连的磁粉离合器控制卷纸膜收卷轧辊转动，对压合后的可降解地膜和卷纸
进行中心收卷。
21.本发明的有益效果是：本发明公开的一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机及方法，包括以下优点，
22.1、本发明利用纯小麦面粉糊浆将稻种粘附在卷纸上，利用plc电气柜控制开孔钻头对可降解地膜进行开孔作业，将可降解地膜和卷纸相互压合，且卷纸上的稻种与可降解地膜上的孔洞相对，并将可降解地膜、稻种以及卷纸的压合件进行收卷，布种时放卷可降解地膜、稻种以及卷纸的压合件，可直接进行稻谷的培育，无需再培育秧苗、人工插秧等步骤，相较于传统稻谷培育而言，提高了稻谷培育效率，降低了人力成本；
23.2、本发明将可降解地膜和卷纸配合使用，可降解地膜在稻种发育过程中可对土壤起到保温、保湿、保肥以及除杂草的作用，提高稻种的发芽率，促进稻谷的生长；
24.3、本发明利用磁粉离合器进行放卷和收卷，并利用plc电气柜进行控制，确保可降解地膜和卷纸在放卷和收卷时的稳定性，同时可调节放卷和收卷的速度，确保可降解地膜和卷纸在输送平台a、输送平台b、输送平台c上无张力传送。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图。
26.图2为本发明胶黏剂喷涂件结构示意图。
27.图3为本发明开孔钻头和打孔钻头支架结构示意图。
28.图4为本发明开孔钻头内部结构示意图。
29.图5为本发明稻种输送管道与稻种输送管道支架连接结构示意图。
30.图6为本发明稻种输送管道结构示意图。
31.图7为本发明孔洞检测光幕b在输送平台c上的位置结构示意图。
32.图8为本发明稻种压实组件结构示意图。
33.图9为本发明卷纸膜收卷轧辊连接结构示意图。
34.图10为本发明膜轧辊、卷纸轧辊在前轧辊支架上的连接结构示意图。
35.图11为本发明两个齿轮盘相互连接结构示意图。
36.图12为本发明外固定管和提拉柱连接结构示意图。
37.图13为本发明整体工艺路线图。
38.图中：1、输送平台a，2、输送平台b，3、输送平台c，4、plc电气柜，5、前轧辊支架，5-1、外方通支架，5-2、内移动支架，6-1、膜轧辊，6-2、卷纸轧辊，7、可降解地膜，8、卷纸，9、胶黏剂喷涂件，9-1、喷涂支架，9-2、输料管道，9-3、电子喷涂枪，10、打孔钻头支架，11、液压气缸a，12、稻种输送管道支架，13、稻种压实组件，13-1、压实板支架，13-2、压实横梁，13-3、压实柱，14、“t”型拉杆，15、稻种嵌设凹槽，16、伺服电机，17、硅胶条开幅辊，17-1、硅胶毛刷，18、孔洞，19-1、膜张紧轧辊，19-2、卷纸张紧轧辊，20、稻种料槽，21、后轧辊支架，22、磁粉离合器，24、导向槽，25、导向块，26、弹簧柱e，27、牵引绳，28、传送带外罩板块，29、齿轮槽，30、固定杆通槽，31、调节杆卡槽，32、传送带通槽，33、齿轮盘，34、传送带，35、牵引绳固定杆，36、固定杆限位盘，37、牵引绳通槽，38、外固定管，39、提拉柱，“l”型调节杆，41、开孔钻头连接板，42、弹簧柱a，43、开孔钻头，44、水平面板，45、弹簧柱b，46、“t”型凹槽，47、“t”型限位块，48、弹簧柱c，49、卷纸膜收卷轧辊，50、卡板凹槽，51、卡板，52、弹簧柱d，53、稻种输送管
道，54、方通输送管道，55、圆柱型输送管道，56、稻种导流槽，57、电子闸阀，58、折线型下料管，59、液压气缸b，60、推送板，61、荷重传感器，62、膜水平移动轧辊，63、带槽轧辊，64-1、孔洞检测光幕a，64-2、孔洞检测光幕b。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.如图1-图13所示，一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机，包括输送平台a1、输送平台b2、输送平台c3和plc电气柜4，所述输送平台a1、输送平台b2和输送平台c3上均连接有伺服电机16，所述伺服电机16与所述plc电气柜4电性连接，还包括两个相对设置的前轧辊支架5，所述前轧辊支架5位于所述输送平台a1和所述输送平台b2的进料端的正前方，所述输送平台a1位于所述输送平台b2正上方，所述输送平台c3位于所述输送平台a1和所述输送平台b2的出料端的正后方，所述输送平台a1、输送平台b2的进料端和出料端上均连接有硅胶条开幅辊17，所述两个前轧辊支架5之间连接有膜轧辊6-1和卷纸轧辊6-2，所述膜轧辊6-1位于所述卷纸轧辊6-2的左上方，所述膜轧辊6-1上卷设有可降解地膜7，所述卷纸轧辊6-2上卷设有卷纸8，所述输送平台a1上沿进料方向依次连接有开孔钻头支架10和孔洞检测光幕a64-1，所述打孔钻头支架10底部连接有若干开孔钻头43，所述开孔钻头支架10上表面连接有液压气缸a11，所述液压气缸a11与所述开孔钻头43相连，所述输送平台b2上连接有胶黏剂喷涂件9，所述输送平台c3上沿进料方向依次连接有孔洞检测光幕b64-2、稻种输送管道支架12、稻种压实组件13和一对带槽轧辊63，所述稻种输送管道支架12上端连通有稻种料槽20，所述稻种输送管道支架12底部连通有若干稻种输送管道53，所述稻种输送管道53的个数和所述开孔钻头43的个数相同，所述输送平台c3出料端的正后方设有两个相对设置的后轧辊支架21，所述两个后轧辊支架21之间连接有卷纸膜收卷轧辊49，所述膜轧辊6-1、卷纸轧辊6-2和卷纸膜收卷轧辊49上均连接有磁粉离合器22，所述可降解地膜7延展端经所述输送平台a1到达所述输送平台c3，所述卷纸8延展端经所述输送平台b2到达所述输送平台c3，所述卷纸8和所述可降解地膜7经所述输送平台c3上的带槽轧辊63压合后最终固定在所述卷纸膜收卷轧辊49上，所述液压气缸a11、胶黏剂喷涂件9、孔洞检测光幕
a64-1、孔洞检测光幕b64-2和所述磁粉离合器22均与所述plc电气柜4电性连接。
43.输送平台a1和输送平台b2上的硅胶条开幅辊17可以分别对可降解地膜7以及卷纸8起导向作用，确保可降解地膜7和卷纸8可以分别贴合在输送平台a1和输送平台b2上做无张力传送。
44.采用磁粉离合器22对可降解地膜7和卷纸8进行放卷和收卷，并利用plc电气柜4控制磁粉离合器22的工作程序，确保可降解地膜7和卷纸8在放卷和收卷时的稳定性，同时可起到调节可降解地膜7和卷纸8放卷及收卷的速度，确保可降解地膜7和卷纸8在输送平台a、输送平台b、输送平台c上无张力传送。
45.如图1和图2所示，所述卷纸8表面设有若干稻种嵌设凹槽15，所述胶黏剂喷涂件9包括喷涂支架9-1、输料管道9-2和两个相对设置的电子喷涂枪9-3，所述喷涂支架9-1上表面为斗型的中空结构，所述输料管道9-2固定在所述喷涂支架9-1上表面，所述电子喷涂枪9-3固定在所述喷涂支架9-1下表面，所述输料管道9-2和所述电子喷涂枪9-3均与所述喷涂支架9-1相连，所述电子喷涂枪9-3与所述plc电气柜4电性连接，所述电子喷涂枪9-3型号为岩屴wa-101p，位于所述输送平台b2出料端上的硅胶条开幅辊17表面覆盖有一层硅胶毛刷17-1。
46.当卷纸8在输送平台b2上被传送至电子喷涂枪9-3底部时，手动打开plc电气柜4上控制电子喷涂枪9-3的开关，电子喷涂枪9-3将胶黏剂喷涂在卷纸8表面，喷洒有胶黏剂的卷纸8被继续传送至输送平台b2出料端，输送平台b2出料端上的硅胶条开幅辊17表面的硅胶毛刷17-1将卷纸8表面的胶黏剂均匀刷开。
47.上述实施例中的胶黏剂为纯小麦面粉糊浆。
48.卷纸8表面的稻种嵌设凹槽15数量与开孔钻头43的数量相同，稻种被放置在稻种嵌设凹槽15内，提高稻种在卷纸8表面的稳定性。
49.如图3所示，所述打孔钻头支架10底部设有开孔钻头连接板41，所述开孔钻头43固定在所述开孔钻头连接板41底部，所述开孔钻头连接板41和所述打孔钻头支架10之间连接有弹簧柱a42，所述液压气缸a11贯穿所述打孔钻头支架10并与所述开孔钻头连接板41相连。
50.弹簧柱a42起到缓冲的作用，plc电气柜4控制液压气缸a11伸展和回缩，液压气缸a11在伸展的过程中，将开孔钻头连接板41向下推送，开孔钻头43对位于打孔钻头支架10底部的可降解地膜7进行打孔作业。
51.如图4所示，所述开孔钻头43为下表面开口的中空结构，所述开孔钻头43内部固定有弹簧柱b45，所述弹簧柱b45底部连接有水平面板44，所述水平面板44的直径与所述开孔钻头43的内径相同，所述水平面板44位于所述开孔钻头43内部。
52.开孔钻头43长时间打孔作业后，切割下的可降解地膜7会嵌在开孔钻头43底部，影响开孔效率，通过在开孔钻头43内部弹性设置一个水平面板44后，在弹簧柱b45的弹性作用下，水平面板44会将过多嵌在开孔钻头43内部的可降解地膜7挤出，确保开孔钻头43可以正常开孔。
53.如图1、图5和图7所示，所述输送平台c3进料端上连接有膜张紧轧辊19-1和卷纸张紧轧辊19-2，所述膜张紧轧辊19-1位于所述卷纸张紧轧辊19-2正上方，所述输送平台c3上连接有一个膜水平移动轧辊62，所述膜水平移动轧辊62位于所述孔洞检测光幕b64-2和所
述稻种输送管道支架12之间，所述膜水平移动轧辊62的上表面与所述膜张紧轧辊19-1下表面齐平，所述开孔钻头43在所述液压气缸a11的控制下在所述可降解地膜7上切割出若干孔洞18，所述稻种输送管道53上端延伸至所述稻种料槽20内，所述稻种输送管道53底部下料段距离所述孔洞检测光幕b64-2的长度与相邻两排孔洞18的间隔长度相同，因此，在孔洞检测光幕b64-2检测到孔洞18时，稻种输送管道53底部下料段与位于被检测到的孔洞18的后一排孔洞18相对，所述稻种输送管道53上连接有电子闸阀57，所述电子闸阀57与所述plc电气柜4电性连接。
54.卷纸8与卷纸张紧轧辊19-2上表面相抵，在输送平台c3上传送，且位于孔洞检测光幕b64-2下方，可降解地膜7穿在膜张紧轧辊19-1底表面和膜水平移动轧辊62上表面之间，确保可降解地膜7在膜张紧轧辊19-1与膜水平移动轧辊62之间呈水平传送的状态，可降解地膜7位于孔洞检测光幕b64-2之间，孔洞检测光幕b64-2检测到可降解地膜7上的孔洞18后，将该信号传递给plc电气柜4，plc电气柜4控制输送平台c3停止传送，稻种输送管道53将稻种排放至位于可降解地膜7底部的卷纸8上。
55.如图5和图6所示，所述稻种输送管道53包括圆柱型输送管道55和方通输送管道54，所述电子闸阀57连接在所述圆柱型输送管道55上，所述圆柱型输送管道55上方连接有稻种导流槽56，所述稻种导流槽56位于所述稻种料槽20内，相邻两个稻种导流槽56上表面相抵，所述方通输送管道54内部底表面上连接有荷重传感器61，所述方通输送管道54左侧壁上连接有液压气缸b59，所述方通输送管道54右侧壁上连接有折线型下料管58，所述所述方通输送管道54内设有推送板60，所述液压气缸b59贯穿所述方通输送管道54并与所述推送板60相连，所述液压气缸b59和所述荷重传感器61均与所述plc电气柜4电性连接。
56.当孔洞检测光幕b64-2检测到可降解地膜7上的孔洞18后，将该信号传递给plc电气柜4，plc电气柜4控制输送平台c3停止传送，并同时控制液压气缸b59工作一次，液压气缸b59将推送板60向前推送，推送板60将位于荷重传感器61上的稻种推入折线型下料管58中，最终稻谷贯穿孔洞18并落在卷纸8上，经卷纸8上的胶黏剂粘附在卷纸8上。
57.荷重传感器61上的稻种被推送出折线型下料管58中后，荷重传感器61上的荷重消失，荷重传感器61将该信号传递给plc电气柜4，plc电气柜4控制电子闸阀57打开，稻谷落入方通输送管道54内的荷重传感器61上，当荷重传感器61上的荷重达到设定重量后，荷重传感器61将该信号传递给plc电气柜4，plc电气柜4控制电子闸阀57关闭。
58.上述实施例中，荷重传感器61的最低感应重量为0.7
±
0.05g，即每次下放的稻种颗粒数为35粒左右。
59.推送板60下表面并不与荷重传感器61直接接触，推送板60下表面距离荷重传感器61的高度1.5～1.8mm。
60.如图1和图8所示，所述稻种压实组件13包括两个压实板支架13-1、压实横梁13-2和若干压实柱13-3，所述压实柱13-3的个数与所述稻种输送管道53的个数相同，所述两个压实板支架13-1分别固定在所述输送平台c3两侧，所述压实横梁13-2连接在两个压实板支架13-1之间，所述压实柱13-3固定在所述压实横梁13-2底部，所述压实板支架13-1内侧壁上设有“t”型凹槽46，所述压实柱13-3两侧连接有“t”型限位块47，所述“t”型限位块47底部连接有弹簧柱c48，所述“t”型限位块47嵌在所述“t”型凹槽46内，所述弹簧柱c48底部固定在所述“t”型凹槽46内，所述压实横梁13-2表面连接有“t”型拉杆14。
61.在plc电气柜4plc电气柜4控制输送平台c3停止传送时，此时压实柱13-3与可降解地膜7上的孔洞18相对，操作人员握住“t”型拉杆14并手动向下按压压实柱13-3，压实柱13-3贯穿孔洞18并对卷纸8上的稻谷进一步压实。
62.如图9所示，所述卷纸膜收卷轧辊49上设有卡板凹槽50，所述卡板凹槽50内嵌设有卡板51，所述卡板51内端面和所述卡板凹槽50内表面之间连接有弹簧柱d52，所述弹簧柱d52的长度小于所述卡板凹槽50的深度。
63.向外拉出卡板51至卡板凹槽50露出，将降解地膜7与卷纸8的压合件一端放置在卡板凹槽50内，松开卡板51，卡板51在弹簧柱d52的回复力作用下嵌回卡板凹槽50内，并将降解地膜7与卷纸8的压合件固定在卷纸膜收卷轧辊49上。
64.在实际操作过程中，由于膜轧辊6-1较高，不便于对可降解地膜7的安装，为此，申请人对前轧辊支架5做出如下改进：
65.如图10-12所示，所述前轧辊支架5包括外方通支架5-1和内移动支架5-2，所述内移动支架5-2嵌设在所述外方通支架5-1内，所述内移动支架5-2和所述外方通支架5-1之间连接有弹簧柱e26，所述膜轧辊6-1连接在所述内移动支架5-2上，所述卷纸轧辊6-2连接在所述外方通支架5-1上，所述两个外方通支架5-1之间连接有传送带外罩板块28，所述两个外方通支架5-1前端面上均设有齿轮槽29，位于左侧的外方通支架5-1上的齿轮槽29设在外方通支架5-1侧壁内，位于右侧的外方通支架5-1上的齿轮槽29表面为开口结构，所述齿轮槽29内螺旋连接有齿轮盘33，两个齿轮盘33之间套设有传送带34，所述传送带外罩板块28内设有两个传送带通槽32，所述传送带通槽32两端分别与两个齿轮槽29连通，所述传送带34嵌设在两个传送带通槽32内，位于右侧的外方通支架5-1右侧壁上设有调节杆卡槽31，所述调节杆卡槽31与所述齿轮槽29相连通，所述齿轮槽29内端面上设有固定杆通槽30，所述固定杆通槽30与所述外方通支架5-1内部连通，所述齿轮盘33内端面上连接有内端面开口且为中空结构的牵引绳固定杆35，所述牵引绳固定杆35内端面上连接有两个固定杆限位盘36，所述牵引绳固定杆35贯穿所述固定杆通槽30，所述两个固定杆限位盘36分别卡在所述固定杆通槽30前、后端面上，所述牵引绳固定杆35上设有牵引绳通槽37，所述内移动支架5-2底部连接有牵引绳27，所述牵引绳27另一端穿入所述牵引绳固定杆35并经所述牵引绳通槽37穿出，最终固定在所述牵引绳固定杆35表面，位于右侧的所述齿轮盘33外端面上连接有外固定管38，所述外固定管38内套设有提拉柱39，所述提拉柱39上连接有“l”型调节杆40，所述外固定管38内壁上设有一对导向槽24，所述提拉柱39外壁上连接有一对导向块25，所述导向块25嵌在所述导向槽24内。
66.握住“l”型调节杆40并向外拉出提拉柱39，顺时针转动“l”型调节杆40，两个齿轮盘33在传送带34的牵引下同时顺时针转动，牵引绳27被牵引并缠绕在外固定管38上，内移动支架5-2被向下拉至合适的高度后，将提拉柱39推送入外固定管38内并将“l”型调节杆40嵌在调节杆卡槽31内，内移动支架5-2的高度被固定，便于操作人员将可降解地膜7安装在膜轧辊6-1上。
67.上述实施例中，齿轮盘33的直径小于齿轮槽29内径。
68.实施例
69.一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机方法，包括以下步骤，
70.s1、将可降解地膜7缠绕在膜轧辊6-1上，将卷纸8缠绕在卷纸轧辊6-2上，plc电气
柜4控制膜轧辊6-1和卷纸轧辊6-2上的磁粉离合器22工作，可降解地膜7和卷纸8被放卷，将可降解地膜7放置在输送平台a1上，卷纸8放置在输送平台b2上，分别进行传送；
71.s2、可降解地膜7经输送平台a1传送至开孔钻头43底部时，手动打开液压气缸a11开关，液压气缸a11将开孔钻头连接板41向下按压，在可降解地膜7移动的过程中位于开孔钻头连接板41底部的开孔钻头43对可降解地膜7开出第一排孔洞18，关闭液压气缸a11，第一排孔洞18开出后，可降解地膜7在输送平台a1上继续移动，当第一排孔洞18移动至孔洞检测光幕a64-1处，孔洞检测光幕a64-1检测到孔洞18，将该信号传递给plc电气柜4，plc电气柜4控制输送平台a1停止传送，同时控制液压气缸a11打开一次，开孔钻头43对暂停输送的可降解地膜7进行开孔，之后plc电气柜4控制输送平台a1再次传送，至下一排孔洞18被孔洞检测光幕a64-1检测到，循环该过程，完成可降解地膜7的开孔作业；
72.s3、卷纸8经输送平台b2传送至胶黏剂喷涂件9底部，手动打开plc电气柜4上控制电子喷涂枪9-3的开关，电子喷涂枪9-3将胶黏剂喷涂在卷纸8表面，输送平台b2出料端上的硅胶条开幅辊17表面的硅胶毛刷17-1将卷纸8表面的胶黏剂均匀刷开；
73.s4、表面涂有胶黏剂的卷纸8和经打孔作业后的可降解地膜7均被放置在输送平台c3上，可降解地膜7贯穿孔洞检测光幕b64-2，当孔洞检测光幕b64-2检测到可降解地膜7上的孔洞18后，将该信号传递给plc电气柜4，plc电气柜4控制输送平台c3停止传送，并同时控制液压气缸b59工作一次，液压气缸b59将推送板60向前推送，推送板60将位于荷重传感器61上的稻种推入折线型下料管58中，最终稻谷贯穿孔洞18并落在卷纸8上的稻种嵌设凹槽15内，经卷纸8上的胶黏剂粘附在卷纸8上；同时握住“t”型拉杆14向下按压，压实横梁13-2底部的压实柱13-3贯穿孔洞18并对卷纸8上的稻谷进一步压实；
74.上述步骤中，相邻两排稻种嵌设凹槽15的间隔距离与相邻两排孔洞18的间隔距离相同，输送平台a1、输送平台b2和输送平台c3的传送速率相同。
75.s5、荷重传感器61上的稻种被推送出折线型下料管58中后，荷重传感器61上的荷重消失，荷重传感器61将该信号传递给plc电气柜4，plc电气柜4控制电子闸阀57打开，稻谷落入方通输送管道54内的荷重传感器61上，当荷重传感器61上的荷重达到0.7
±
0.05g时，荷重传感器61将该信号传递给plc电气柜4，plc电气柜4控制电子闸阀57关闭；
76.s6、可降解地膜7和卷纸8被同时传送至带槽轧辊63之间，带槽轧辊63将可降解地膜7和卷纸8压合，再将压合后的可降解地膜7和卷纸8一端卡在卡板凹槽50内，并利用卡板51弹性固定，与卷纸膜收卷轧辊49相连的磁粉离合器22控制卷纸膜收卷轧辊49转动，对压合后的可降解地膜7和卷纸8进行中心收卷。
77.在实际操作过程中，卷纸8可以选择采用平面卷纸。
78.综上所述，本发明公开的一种集喷胶开孔为一体的电气化卷纸膜压合布种机，将可降解地膜、稻种以及卷纸的压合件进行收卷，布种时放卷可降解地膜、稻种以及卷纸的压合件，可直接进行稻谷的培育，无需再培育秧苗、人工插秧等步骤，相较于传统稻谷培育而言，提高了稻谷培育效率，降低了人力成本；此外，将可降解地膜和卷纸配合使用，可降解地膜在稻种发育过程中可对土壤起到保温、保湿、保肥以及除杂草的作用，提高稻种的发芽率，促进稻谷的生长，具有广阔的发展前景，对现代化农业建设有深远的意义。
79.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
80.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。