车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

1.本技术属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.混合动力汽车通常具备电能和燃油两种能源，可以利用电能和燃油两种能源提供动力。在车辆行驶过程中，车辆的控制系统根据电池的soc(state of charge，荷电状态)平衡点进行动力系统驱动模式的切换，电池电量高于soc平衡点会使用电机驱动，电池电量低于soc平衡点会启动发动机工作，边行驶边充电。
3.现有技术中，车辆电池的soc平衡点通常会设置为一个固定值或根据导航的路况信息进行动态调节。电池的soc平衡点无法针对车辆的充电情况灵活调整，导致车辆充电前存在电池电能没有充分利用的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机存储介质，能够解决如何提高车辆电池的电能利用率的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种车辆的能量管理方法，方法包括：
6.获取车辆在目标地点的充电信息，所述充电信息包括充电时间和在目标充电时间充电的频率；
7.确定所述频率大于预设阈值的目标充电时间的充电时间范围；
8.在所述车辆经过预设时间段后达到所述目标地点的目标时刻在所述充电时间范围内的情况下，降低所述车辆的电池的soc平衡点。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆的能量管理装置，装置包括：
10.获取模块，获取车辆在目标地点的充电信息，所述充电信息包括充电时间和在目标充电时间充电的频率；
11.确定模块，确定所述频率大于预设阈值的目标充电时间的充电时间范围；
12.控制模块，在所述车辆经过预设时间段后达到所述目标地点的目标时刻在所述充电时间范围内的情况下，降低所述车辆的电池的soc平衡点。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
14.所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如本技术实施例第一方面所述的车辆的能量管理方法。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本技术实施例第一方面所述的车辆的能量管理方法。
16.本技术实施例的车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机存储介质，能够在车辆
行驶过程中，获取车辆的目标地点；在检测到车辆在目标地点存在充电信息的情况下，根据充电信息确定车辆在目标地点的常用充电时间；在车辆在当前时间经过预设时间段后到达目标地点的时刻在车辆在目标地点的常用充电时间范围内时，降低车辆的soc平衡点，提高电池电量的可用范围。本技术实施例可以通过车辆在行驶的目标地点的充电信息获取车辆当前时间在目标地点的充电频率，在充电频率较大的情况下降低电池的soc平衡点，使车辆能够充分利用电池电量，提高了电池的电能利用率，节约用车成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例涉及的车辆的能量管理方法的流程示意图；
19.图2是本技术实施例涉及的车辆的能量管理方法装置的结构示意图；
20.图3是本技术实施例涉及的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将详细描述本技术的第一个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.当前的混动式或增程式汽车具备电能和燃油两种能源，车辆控制器通过电池的soc平衡点控制切换车辆的动力系统驱动模式。在电能充足的时候，控制系统优先使用电能进行驱动以降低用车成本，但为了满足后续可能存在的特殊工况的纯电行驶，控制系统往往会预留一定的电能，实际控制的soc平衡点往往较高。
24.在用户常用的充电时间段之前，由于车辆实际控制的soc平衡点较高时，电池的可用电能较低，导致在车辆充电时电池中剩余电能较多，电能的使用率较低。
25.为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本技术实施例所提供的车辆的能量管理方法进行介绍。
26.图1示出了本技术一个实施例提供的车辆的能量管理方法的流程示意图。如图1所示，本技术是实施例的车辆的能量管理方法包括：
27.步骤101、获取车辆在目标地点的充电信息，充电信息包括充电时间和在目标充电
时间充电的频率；
28.步骤102、确定频率大于预设阈值的目标充电时间的充电时间范围；
29.步骤103、在车辆经过预设时间段后达到目标地点的目标时刻在充电时间范围内的情况下，降低车辆的电池的soc平衡点。
30.本技术实施例的车辆的能量管理方法，能够在车辆行驶过程中，获取车辆的目标地点；在检测到车辆在目标地点存在充电信息的情况下，根据充电信息确定车辆在目标地点的常用充电时间；在车辆在当前时间经过预设时间段后到达目标地点的时刻在车辆在目标地点的常用充电时间范围内时，降低车辆的soc平衡点，提高电池电量的可用范围。本技术实施例可以通过车辆在行驶的目标地点的充电信息获取车辆当前时间在目标地点的充电频率，在充电频率较大的情况下降低电池的soc平衡点，使车辆能够充分利用电池电量，提高了电池的电能利用率，节约用车成本。
31.本技术实施例提供的车辆的能量管理方法可以由车辆的控制系统执行，还可以由其他电子设备执行。为简化描述，以下以车辆控制器为例对本技术的车辆的能量管理方法做出介绍。
32.在步骤101中，车辆的控制器可以获取车辆在目标地点的充电信息，充电信息包括充电时间和在目标充电时间充电的频率。
33.车辆的目标地点可以是车辆行驶的目的地。目标地点可以由用户直接输入，也可以由车辆控制器根据从车辆导航系统的当前的驾驶路线确定。此外，车辆的目标地点还可以根据车辆的历史行驶数据预测目标地点。
34.车辆在目标地点的充电信息可以是车辆在目标地点的充电时间和充电时间的充电频率等信息。
35.充电信息可以根据车辆在目标地点的充电记录分析或计算获得，车辆在目标地点的充电记录可以保存在车辆的信息存储装置中或保存在云端服务器。
36.充电时间可以包括车辆在目标地点的充电的日期和在充电日期中具体的充电时刻。
37.目标充电时间充电的频率可以是车辆在目标地点的各充电时间的充电频率，即车辆在某个充电时间的充电次数占车辆在目标地点充电记录中的全部充电次数的比重。
38.示例性地，在车辆的行驶过程中，车辆控制器可以获取车辆行驶的目标地点的充电信息，具体可以获取车辆在目标地点的充电时间和车辆在目标地点的充电时间的充电的频率。
39.在本技术的实施例中，车辆在目标地点的充电信息还包括车辆在目标地点的目标充电时间的充电次数；
40.在获取车辆在目标地点的充电信息之前，包括：
41.计算目标充电时间的充电次数与在目标地点的充电次数的比值为车辆在目标充电时间充电的频率。
42.车辆在目标地点充电信息可以包括车辆在目标地点的充电时间和车辆在目标充电时间的充电次数，还可以包括其他与车辆在目标地点充电相关的信息。例如：车辆在目标地点充电的起始时间、车辆在目标地点充电的功率、车辆在目标地点充电过程中的暂停和重新开始的时间等信息，本技术对此不做限定。
43.车辆在目标地点的目标充电时间的充电次数可以是车辆在目标地点的充电记录中在各充电时间对车辆进行充电的次数。
44.车辆在目标充电时间充电的频率为车辆在目标充电时间充电的次数在车辆在目标地点全部充电时间的充电次数中的比重。
45.示例性地，车辆控制器在获取车辆在目标地点的充电信息之前，可以先获取车辆在目标地点的充电时间和在目标充电时间的充电次数。车辆控制器可以根据车辆在目标地点的充电时间和在目标充电时间的充电次数计算车辆在目标地点的目标充电时间充电的频率。
46.在该实施例中，车辆控制器通过计算车辆在目标地点的目标充电时间充电的频率，可以确定车辆在目标地点的充电规律，以便在车辆行驶过程中可以根据车辆的充电规律对能量进行管理，从而提高了车辆的能量管理的可靠性。
47.在本技术的实施例中，在步骤101之前，所述方法还包括：
48.根据车辆的历史位置数据和车辆当前位置数据，预测车辆的目标地点。
49.车辆的历史位置数据可以是车辆在历史行车记录中保存的车辆在历史时间得位置信息。车辆的历史位置数据可以保存在车辆的存储装置中，也可以保存在与车辆连接的云端服务器。
50.车辆的当前位置数据可以是车辆在当前时间的位置数据，车辆当前的位置数据可以根据车辆的导航系统获得，也可以由路测设备测量发送至车辆控制器。
51.示例性地，车辆控制器在获取车辆在目标地点的充电信息之前，可以先根据车辆在历史时间的历史位置信息和当前时刻的位置信息预测车辆行驶路径的目标地点。
52.在该实施例中，车辆控制器可以根据车辆的历史行驶信息和当前位置信息预测车辆当前行驶路径的目标地点，避免用户手动输入信息，简化车辆的能量管理方法的流程，可以提高车辆的能量管理的效率。
53.在本技术的实施例中，根据车辆的历史位置数据和车辆的当前位置数据，预测所述车辆的目标地点，包括：
54.基于车辆的历史位置数据中与当前时间段关联的历史时间的历史位置数据，对路径预测模型进行训练，获得训练后的路径训练模型；
55.基于当前位置数据和训练后的路径训练模型，确定车辆当前行驶路径的目标地点。
56.在本技术的实施例中，车辆控制器可以对历史位置数据的关联的历史时间数据进行筛选，即进行数据清洗，得到与当前时间段关联的历史位置数据，从而有利于减少后续数据处理过程中的数据量，简化数据处理过程，提高数据处理效率。
57.示例性地，当前时间段为通勤早高峰时，车辆控制器可以筛选出对应于通勤早高峰的历史位置数据；或者当前时间段为通勤晚高峰时，车辆控制器可以筛选出对应于通勤晚高峰的历史位置数据。此仅为示例性地说明。
58.基于筛选出历史位置数据，获取合适的路径预测模型，例如可选择概率模型；利用训练样本数据对路径预测模型进行训练，调整模型参数，以提高路径预测模型对当前行驶路径预测的准确性。将当前位置数据输入上述训练后的路径预测模型中，判断当前车辆的行驶路径的目标地点。
59.在该实施例中，车辆控制器可以根据利用车辆的历史行驶信息预训练的路径预测模型预测车辆当前行驶路径的目标地点，减少用户的手动操作，提高车辆的能量管理的智能化水平，改善了车辆的能量管理的效率。
60.在步骤102中，车辆控制器可以确定频率大于预设阈值的目标充电时间的充电时间范围。
61.预设阈值可以是车辆在目标充电时间充电的频率范围内的预设值，预设阈值的数值可以根据车辆在目标地点的各充电时间的充电频率确定。
62.例如：目标充电时间的充电频率大于其他充电时间的充电频率，或者，目标充电时间的充电频率大于部分其他充电时间的充电频率，具体可以根据实际应用需求设置，本技术对此不作限制。
63.充电时间范围可以是车辆在目标地点的目标充电时刻及包含目标充电时刻的预设长度的时间段。
64.预设长度的时间段可以是目标充电时间的前预设时间长度和后预设长度的时间范围的集合，预设的时间长度可以由车辆控制器根据充电信息中的充电时间进行设置，也可以根据车辆用户预先输入的预设值设置。
65.车辆的控制器将车辆在目标地点的充电时间的充电频率与预设的充电频率的阈值进行比较后可以确定充电频率超过预设阈值的充电时间并确定其充电时间范围。
66.示例性地，在车辆的行驶过程中，在车辆获取到车辆行驶的目标地点的充电信息后，车辆控制器可以确定将车辆在目标地点的目标充电时间充电的频率与预设的频率阈值进行比较，确定充电频率超过预设阈值的充电时间和其充电时间范围。
67.在步骤103中，车辆控制器可以在车辆经过预设时间段后达到目标地点的目标时刻在充电时间范围内的情况下，降低车辆的电池的soc平衡点。
68.预设时间段可以是车辆从当前时刻的位置前往目标地点的所需要的时间。
69.目标时刻可以是当前时间经过预设时间段后的时间，也可以是车辆经过预设时间段后到达目标地点的时间。
70.示例性地，在车辆从当前时刻经过预设时间段后到达目标地点的时间处在车辆在目标地点充电频率大于预设阈值的充电时间的时间范围内时，车辆的控制器可以降低车辆电池的soc平衡点。
71.在本技术的实施例中，充电信息还包括车辆在目标地点的充电时长；
72.在车辆经过预设时间段后达到目标地点的目标时刻在充电时间范围内的情况下，降低车辆的电池的soc平衡点，包括：
73.确定充电频率大于预设阈值的充电时间的充电时长；
74.根据充电时长，确定车辆是电池的soc的平衡点的调整值；
75.根据调整值降低车辆的电池的soc平衡点。
76.车辆在目标地点的充电时长是车辆在目标地点的各充电时间的充电的时间长度。车辆控制器可以从车辆在目标地点的充电信息中获取车辆在目标地点的各充电时间的充电时长。
77.在车辆从当前时刻经过预设时间段后到达目标地点的时间处在车辆在目标地点充电频率大于预设阈值的充电时间的时间范围内时，可以根据充电时长确定电池的soc平
衡点的调整值，根据调整值降低车辆的电池的soc平衡点。
78.示例性地，在确定车辆到达目标地点的时间处在车辆在目标地点常用的充电时间的情况下，获取车辆在到达目标地点的时间所处的充电时间范围的充电时长。车辆控制器根据充电时长的长短，确定电池soc平衡点的调整值，充电时长越长soc平衡点的调整值越大。车辆控制器根据目标充电时间的充电时长确定soc平衡点的调整值后，控制车辆的soc平衡点根据调整值降低。
79.在该实施例中，车辆控制器可以根据车辆在目标地点的目标充电时间的充电时长确定车辆的电池的soc平衡点的调整值。车辆控制器根据充电时长估计车辆在目标地点的充电情况，根据车辆充电情况调整电车的电池soc平衡点，提高了电池soc平衡点设置值的准确度，从而提高了能量管理可靠性。
80.在本技术的实施例中，预设时间段为车辆由当前时刻的位置行驶至目标地点的需要的任意时间长度的时间段的估计值。
81.预设时间段可以是车辆由当前时刻的位置行驶至目标地点所需的时间的估计长度。
82.预设时间段的长度可以根据车辆速度或功率来估计，也可以根据车辆的历史行车记录来估算。例如，预设时间段可以是车辆以最大准许行车速度和最小行车速度行驶至目标地点的时间长度范围内的任意时间长度，预设时间段也可以是历史行车记录中车辆由当前位置前往目标地点的历史耗时的时间长度。
83.如图2所示，根据本技术实施例提供的车辆的能量管理方法，本技术实施例还提供了一种车辆的能量管理装置包括：
84.获取模块201，获取车辆在目标地点的充电信息，充电信息包括充电时间和在目标充电时间充电的频率；
85.确定模块202，确定频率大于预设阈值的目标充电时间的充电时间范围；
86.控制模块203，在车辆经过预设时间段后达到目标地点的目标时刻在充电时间范围内的情况下，降低车辆的电池的soc平衡点。
87.本技术实施例的车辆的能量管理装置，能够在车辆行驶过程中，获取车辆的目标地点；在检测到车辆在目标地点存在充电信息的情况下，根据充电信息确定车辆在目标地点的常用充电时间；在车辆在当前时间经过预设时间段后到达目标地点的时刻在车辆在目标地点的常用充电时间范围内时，降低车辆的soc平衡点，提高电池电量的可用范围。本技术实施例可以通过车辆在行驶的目标地点的充电信息获取车辆当前时间在目标地点的充电频率，在充电频率较大的情况下降低电池的soc平衡点，使车辆能够充分利用电池电量，提高了电池的电能利用率，节约用车成本
88.在本技术的实施例中，车辆在目标地点的充电信息还包括车辆在目标地点的目标充电时间的充电次数；
89.获取模块201还用于，计算目标充电时间的充电次数与在目标地点的充电次数的比值为车辆在目标充电时间充电的频率。
90.在本技术的实施例中，充电信息还包括车辆在目标地点的充电时长；
91.确定模块202还用于，确定充电频率大于预设阈值的充电时间的充电时长；
92.确定模块202还用于，根据充电时长，确定车辆是电池的soc的平衡点的调整值；
93.控制模块203用于根据调整值降低车辆的电池的soc平衡点。
94.本技术实施例提供的车辆的能量管理装置的各个模块具有实现本技术实施例提供的任意一项车辆的能量管理方法的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
95.图3示出了本技术实施例提供的电子设备300的硬件结构示意图。
96.在电子设备300可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
97.具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
98.存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。
99.存储器可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的一方面的方法所描述的操作。
100.处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆的能量管理方法。
101.在一个示例中，电子设备300还可包括通信接口303和总线310。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
102.通信接口303，主要用于实现本技术实施例中第一模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
103.总线310包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
104.该电子设备300可以执行本技术实施例中的车辆的能量管理方法，从而实现结合图1和图2描述的车辆的能量管理方法和装置。
105.另外，结合上述实施例中的车辆的能量管理方法，本技术实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆的能量管理方法。
106.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出第一种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
107.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
108.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
109.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的第一方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中第一方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
110.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到第一种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。