一种智慧农业用水肥一体机的制作方法

1.本发明涉及农业设备技术领域，更具体地涉及一种智慧农业用水肥一体机。


背景技术：

2.水肥一体化技术，指灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是借助压力系统(或地形自然落差)，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌，均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量；同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况，作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。
3.现有水肥一体机的不足：
4.其一、现有水肥一体机在进行工作时是将肥料倒入水中进行溶解形成高浓度的溶液，在进行灌溉时将高浓度的溶液混入水源中进行滴灌，但是由于将肥料直接投入到混合罐中，会导致肥料进入搅拌筒体中沉至水底使搅拌筒体中底部液体与上部液体的肥料浓度不同的现象，不利于均匀的施肥。
5.其二、现有水肥一体机在进行工作时是将肥料倒入水中进行溶解形成高浓度的溶液，在进行灌溉时将高浓度的溶液混入水源中进行滴灌，将肥料直接投入到混合罐中，但是溶解过后的水中依然含有肥料颗粒且在滴灌过程中堵住滴灌管的滴灌眼的现象，不利于滴灌管的正常工作。
6.其三、现有水肥一体机在进行工作时，是同时施肥与灌溉，不能根据土地的需要进行单独的灌溉与施肥，不利于根据土地的情况进行调节设备的具体功能。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种智慧农业用水肥一体机，以解决上述背景技术中存在的问题。
8.本发明提供如下技术方案：一种智慧农业用水肥一体机，包括抽水装置，还包括：
9.搅拌装置：所述抽水装置的背面安装有搅拌装置；
10.粉碎装置：所述搅拌装置的顶部安装有粉碎装置；
11.混合装置：所述抽水装置的一侧安装有混合装置。
12.进一步的，所述抽水装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一真空泵传动连接，所述第一真空泵的正面固定连接有第一管道，所述第一真空泵的背面固定连接有第二管道，所述第二管道的外侧固定套接有第一球阀，所述第二管道一侧位于第一球阀的底部固定连接有第三管道，所述第三管道的外侧固定套接有第二球阀，所述第二管道的背面固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌筒体，所述搅拌筒体的顶部固定连接有第一锥形封头，所述搅拌筒体的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶
部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第一旋转轴传动连接，所述第一旋转轴的另一侧固定连接有第一锥形齿轮，所述搅拌筒体的内部固定连接有四个第一固定方管，四个所述第一固定方管的内侧固定连接有固定轴承，所述固定轴承的内侧固定套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外侧固定连接有搅拌叶，所述第二旋转轴的顶部固定连接有第二锥形齿轮，通过第一伺服电机工作带动第一真空泵工作继而通过第一管道抽取水源，通过第二管道与第三管道将水源分别输送到灌溉装置与施肥装置中，通过第二伺服电机工作带动第一旋转轴旋转，继而带动第一锥形齿轮旋转，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合带动第二锥形齿轮旋转，继而带动第二旋转轴进行旋转，继而带动搅拌叶进行旋转。
13.进一步的，所述第一锥形封头的顶部固定连接有粉碎装置，所述粉碎装置包括进料管，所述进料管的顶部固定连接有第二锥形封头，所述第二锥形封头的顶部固定连接有粉碎筒体，所述粉碎筒体的内侧固定连接有第二粉碎刀，所述粉碎筒体的顶部固定连接有锥形管，所述第二锥形封头的外侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第三旋转轴传动连接，所述第三旋转轴的另一侧固定连接有第三锥形齿轮，所述第二锥形封头的内侧固定连接有四个第二固定方管，四个所述第二固定方管的内侧活动连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴的底部固定连接有第四锥形齿轮，所述第四旋转轴的顶部固定连接有刀具固定圆柱，所述刀具固定圆柱的顶部固定连接有分料锥，所述刀具固定圆柱的外侧固定连接有第一粉碎刀，通过第三伺服电机工作带动第三旋转轴旋转，继而带动第三锥形齿轮旋转通过第三锥形齿轮与第四锥形齿轮之间的配合带动第四锥形齿轮旋转继而带动第四旋转轴旋转，继而带动刀具固定圆柱和第一粉碎刀旋转，通过第一粉碎刀与第二粉碎刀之间的配合对进入到粉碎装置中的肥料颗粒进行粉碎。
14.进一步的，所述第三管道的一侧固定连接有混合装置，所述混合装置包括混合罐，所述混合罐的背面固定连接有第四管道，所述第四管道的背面固定连接有第二真空泵，所述第二真空泵的一侧与第四伺服电机的输出轴传动连接，所述第二真空泵的另一侧固定连接有第五管道，所述混合罐的一侧固定连接有第六管道，所述第六管道的一侧固定连接有第三真空泵，所述第三真空泵的正面与第五伺服电机的输出轴传动连接，所述第三真空泵的一侧固定连接有第七管道，通过第四伺服电机工作带动第二真空泵工作继而通过第五管道抽取搅拌装置中溶解完成的肥料溶液，然后通过第四管道注入到混合罐中，通过第五伺服电机工作带动第三真空泵工作通过第六管道抽取混合罐中的液体，然后通过第七管道输送到滴灌管中。
15.进一步的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮互相啮合，所述第二旋转轴外侧的顶部与底部均固定连接有固定轴承且均通过第一固定方管与搅拌筒体内壁进行固定，有效的固定第二旋转轴，保证了搅拌叶的正常工作。
16.进一步的，所述第二管道与搅拌筒体连接的位置位于搅拌筒体外侧的顶部，所述第五管道的一侧与搅拌筒体外侧的底部固定套接，避免了搅拌筒体内部液体回流，使第五管道能够完全的抽取搅拌筒体中的液体。
17.进一步的，所述刀具固定圆柱外侧第一粉碎刀的刀刃方向与刀具固定圆柱的旋转方向相同，所述粉碎筒体内部第二粉碎刀的刀刃方向与刀具固定圆柱的旋转方向相反，所
述第一粉碎刀与第二粉碎刀互相配合且第二粉碎刀与第一粉碎刀之间的间距为五毫米，使第一粉碎刀与第二粉碎刀配合使能够对倒入粉碎装置中的肥料颗粒进行粉碎，且通过多组刀具配合能够将肥料颗粒加工至粉末状。
18.本发明的技术效果和优点：
19.1.本发明通过第二伺服电机工作带动第一旋转轴旋转，继而带动第一锥形齿轮旋转，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合带动第二锥形齿轮旋转，继而带动第二旋转轴进行旋转，继而带动搅拌叶进行旋转，有利于对搅拌筒体中的水源进行搅拌加速肥料与水源的溶解，避免肥料进入搅拌筒体中沉至水底使搅拌筒体中底部液体与上部液体的肥料浓度不同的现象，使搅拌筒体中的肥料浓度上下一致。
20.2.本发明通过第三伺服电机工作带动第三旋转轴旋转，继而带动第三锥形齿轮旋转通过第三锥形齿轮与第四锥形齿轮之间的配合带动第四锥形齿轮旋转继而带动第四旋转轴旋转，继而带动刀具固定圆柱和第一粉碎刀旋转，通过第一粉碎刀与第二粉碎刀之间的配合对进入到粉碎装置中的肥料颗粒进行粉碎，通过第一粉碎刀与第二粉碎刀配合使能够对倒入粉碎装置中的肥料颗粒进行粉碎，且通过多组刀具配合能够将肥料颗粒加工至粉末状，有利于加快水与肥料的溶解速度，且避免了溶解过后的水中依然含有肥料颗粒且在滴灌过程中堵住滴灌管的滴灌眼的现象，保证了滴灌管的正常工作。
21.3.本发明通过第一伺服电机工作带动第一真空泵工作继而通过第一管道抽取水源，通过第二管道与第三管道将水源分别输送到灌溉装置与施肥装置中，通过第四伺服电机工作带动第二真空泵工作继而通过第五管道抽取搅拌装置中溶解完成的肥料溶液，然后通过第四管道注入到混合罐中，通过第五伺服电机工作带动第三真空泵工作通过第六管道抽取混合罐中的液体，然后通过第七管道输送到滴灌管中，有利于控制设备进行单独的灌溉、施肥和同时灌溉和施肥，便于控制水源进入的方向，有利于使用者根据土地状况调整设备的实际工作范围。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图。
23.图2为本发明的抽水装置结构示意图。
24.图3为本发明的搅拌装置剖面结构示意图。
25.图4为本发明的a处结构放大示意图。
26.图5为本发明的粉碎装置结构示意图。
27.图6为本发明的混合装置结构示意图。
28.附图标记为：1、抽水装置；101、第一伺服电机；102、第一真空泵；103、第一管道；104、第二管道；105、第一球阀；106、第三管道；107、第二球阀；2、搅拌装置；201、搅拌筒体；202、第一锥形封头；203、第一固定板；204、第二伺服电机；205、第一旋转轴；206、第一锥形齿轮；207、第二锥形齿轮；208、第二旋转轴；209、第一固定方管；2010、搅拌叶；2011、固定轴承；3、粉碎装置；301、进料管；302、第二锥形封头；303、粉碎筒体；304、锥形管；305、第二固定板；306、第三伺服电机；307、第三旋转轴；308、第三锥形齿轮；309、第四锥形齿轮；3010、第二固定方管；3011、第四旋转轴；3012、刀具固定圆柱；3013、分料锥；3014、第一粉碎刀；3015、第二粉碎刀；4、混合装置；401、混合罐；402、第四管道；403、第二真空泵；404、第四伺
服电机；405、第五管道；406、第六管道；407、第五伺服电机；408、第三真空泵；409、第七管道。
具体实施方式
29.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的智慧农业用水肥一体机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
30.参照图1，本发明提供了一种智慧农业用水肥一体机，包括抽水装置1，还包括：
31.搅拌装置2：抽水装置1的背面安装有搅拌装置2；
32.粉碎装置3：搅拌装置2的顶部安装有粉碎装置3；
33.混合装置4：抽水装置1的一侧安装有混合装置4。
34.参照图2-4，抽水装置1包括第一伺服电机101，第一伺服电机101的输出轴与第一真空泵102传动连接，第一真空泵102的正面固定连接有第一管道103，第一真空泵102的背面固定连接有第二管道104，第二管道104的外侧固定套接有第一球阀105，第二管道104一侧位于第一球阀105的底部固定连接有第三管道106，第三管道106的外侧固定套接有第二球阀107，第二管道104的背面固定连接有搅拌装置2，搅拌装置2包括搅拌筒体201，搅拌筒体201的顶部固定连接有第一锥形封头202，搅拌筒体201的一侧固定连接有第一固定板203，第一固定板203的顶部固定连接有第二伺服电机204，第二伺服电机204的输出轴与第一旋转轴205传动连接，第一旋转轴205的另一侧固定连接有第一锥形齿轮206，搅拌筒体201的内部固定连接有四个第一固定方管209，四个第一固定方管209的内侧固定连接有固定轴承2011，固定轴承2011的内侧固定套接有第二旋转轴208，第二旋转轴208的外侧固定连接有搅拌叶2010，第二旋转轴208的顶部固定连接有第二锥形齿轮207，通过第一伺服电机101工作带动第一真空泵102工作继而通过第一管道103抽取水源，通过第二管道104与第三管道106将水源分别输送到灌溉装置与施肥装置中，通过第二伺服电机204工作带动第一旋转轴205旋转，继而带动第一锥形齿轮206旋转，通过第一锥形齿轮206与第二锥形齿轮207的啮合带动第二锥形齿轮207旋转，继而带动第二旋转轴208进行旋转，继而带动搅拌叶2010进行旋转，有利于对搅拌筒体201中的水源进行搅拌加速肥料与水源的溶解，避免肥料进入搅拌筒体201中沉至水底使搅拌筒体201中底部液体与上部液体的肥料浓度不同的现象，使搅拌筒体201中的肥料浓度上下一致。
35.参照图5，第一锥形封头202的顶部固定连接有粉碎装置3，粉碎装置3包括进料管301，进料管301的顶部固定连接有第二锥形封头302，第二锥形封头302的顶部固定连接有粉碎筒体303，粉碎筒体303的内侧固定连接有第二粉碎刀3015，粉碎筒体303的顶部固定连接有锥形管304，第二锥形封头302的外侧固定连接有第二固定板305，第二固定板305的顶部固定连接有第三伺服电机306，第三伺服电机306的输出轴与第三旋转轴307传动连接，第三旋转轴307的另一侧固定连接有第三锥形齿轮308，第二锥形封头302的内侧固定连接有四个第二固定方管3010，四个第二固定方管3010的内侧活动连接有第四旋转轴3011，第四旋转轴3011的底部固定连接有第四锥形齿轮309，第四旋转轴3011的顶部固定连接有刀具固定圆柱3012，刀具固定圆柱3012的顶部固定连接有分料锥3013，刀具固定圆柱3012的外
侧固定连接有第一粉碎刀3014，通过第三伺服电机306工作带动第三旋转轴307旋转，继而带动第三锥形齿轮308旋转通过第三锥形齿轮308与第四锥形齿轮309之间的配合带动第四锥形齿轮309旋转继而带动第四旋转轴3011旋转，继而带动刀具固定圆柱3012和第一粉碎刀3014旋转，通过第一粉碎刀3014与第二粉碎刀3015之间的配合对进入到粉碎装置3中的肥料颗粒进行粉碎，通过第一粉碎刀3014与第二粉碎刀3015配合使能够对倒入粉碎装置3中的肥料颗粒进行粉碎，且通过多组刀具配合能够将肥料颗粒加工至粉末状，有利于加快水与肥料的溶解速度，且避免了溶解过后的水中依然含有肥料颗粒且在滴灌过程中堵住滴灌管的滴灌眼的现象，保证了滴灌管的正常工作。
36.参照图6，第三管道106的一侧固定连接有混合装置4，混合装置4包括混合罐401，混合罐401的背面固定连接有第四管道402，第四管道402的背面固定连接有第二真空泵403，第二真空泵403的一侧与第四伺服电机404的输出轴传动连接，第二真空泵403的另一侧固定连接有第五管道405，混合罐401的一侧固定连接有第六管道406，第六管道406的一侧固定连接有第三真空泵408，第三真空泵408的正面与第五伺服电机407的输出轴传动连接，第三真空泵408的一侧固定连接有第七管道409，通过第四伺服电机404工作带动第二真空泵403工作继而通过第五管道405抽取搅拌装置2中溶解完成的肥料溶液，然后通过第四管道402注入到混合罐401中，通过第五伺服电机407工作带动第三真空泵408工作通过第六管道406抽取混合罐401中的液体，然后通过第七管道409输送到滴灌管中，有利于控制设备进行单独的灌溉、施肥和同时灌溉和施肥，便于控制水源进入的方向，有利于使用者根据土地状况调整设备的实际工作范围。
37.参照图3-4，第一锥形齿轮206与第二锥形齿轮207互相啮合，第二旋转轴208外侧的顶部与底部均固定连接有固定轴承2011且均通过第一固定方管209与搅拌筒体201内壁进行固定，有效的固定第二旋转轴208，保证了搅拌叶的正常工作，有利于对搅拌筒体201中的水源进行搅拌加速肥料与水源的溶解，避免肥料进入搅拌筒体201中沉至水底使搅拌筒体201中底部液体与上部液体的肥料浓度不同的现象。
38.参照图2-3和图6，第二管道104与搅拌筒体201连接的位置位于搅拌筒体201外侧的顶部，第五管道405的一侧与搅拌筒体201外侧的底部固定套接，避免了搅拌筒体201内部液体回流，使第五管道405能够完全的抽取搅拌筒体201中的液体，使水源在进入搅拌筒体201与从搅拌筒体201排出时能够避免回流与完全抽取液体。
39.参照图5，刀具固定圆柱3012外侧第一粉碎刀3014的刀刃方向与刀具固定圆柱3012的旋转方向相同，粉碎筒体303内部第二粉碎刀3015的刀刃方向与刀具固定圆柱3012的旋转方向相反，第一粉碎刀3014与第二粉碎刀3015互相配合且第二粉碎刀3015与第一粉碎刀3014之间的间距为五毫米，使第一粉碎刀3014与第二粉碎刀3015配合使能够对倒入粉碎装置3中的肥料颗粒进行粉碎，且通过多组刀具配合能够将肥料颗粒加工至粉末状，免了溶解过后的水中依然含有肥料颗粒且在滴灌过程中堵住滴灌管的滴灌眼的现象。
40.本发明实施例一的工作原理：通过第一伺服电机101工作带动第一真空泵102工作继而通过第一管道103抽取水源，通过第二管道104与第三管道106将水源分别输送到灌溉装置与施肥装置中，通过第二伺服电机204工作带动第一旋转轴205旋转，继而带动第一锥形齿轮206旋转，通过第一锥形齿轮206与第二锥形齿轮207的啮合带动第二锥形齿轮207旋转，继而带动第二旋转轴208进行旋转，继而带动搅拌叶2010进行旋转，有利于对搅拌筒体
201中的水源进行搅拌加速肥料与水源的溶解，避免肥料进入搅拌筒体201中沉至水底使搅拌筒体201中底部液体与上部液体的肥料浓度不同的现象，使搅拌筒体201中的肥料浓度上下一致，通过第三伺服电机306工作带动第三旋转轴307旋转，继而带动第三锥形齿轮308旋转通过第三锥形齿轮308与第四锥形齿轮309之间的配合带动第四锥形齿轮309旋转继而带动第四旋转轴3011旋转，继而带动刀具固定圆柱3012和第一粉碎刀3014旋转，通过第一粉碎刀3014与第二粉碎刀3015之间的配合对进入到粉碎装置3中的肥料颗粒进行粉碎，通过第一粉碎刀3014与第二粉碎刀3015配合使能够对倒入粉碎装置3中的肥料颗粒进行粉碎，且通过多组刀具配合能够将肥料颗粒加工至粉末状，有利于加快水与肥料的溶解速度，且避免了溶解过后的水中依然含有肥料颗粒且在滴灌过程中堵住滴灌管的滴灌眼的现象，保证了滴灌管的正常工作，通过第四伺服电机404工作带动第二真空泵403工作继而通过第五管道405抽取搅拌装置2中溶解完成的肥料溶液，然后通过第四管道402注入到混合罐401中，通过第五伺服电机407工作带动第三真空泵408工作通过第六管道406抽取混合罐401中的液体，然后通过第七管道409输送到滴灌管中，有利于控制设备进行单独的灌溉、施肥和同时灌溉和施肥，便于控制水源进入的方向，有利于使用者根据土地状况调整设备的实际工作范围。
41.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
42.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
43.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。